1.一种Z形折弯机，其特征在于，包括上折机构和下折机构；所述上折机构和下折机构前后排列，并相互平行；所述上折机构包括上折机架(11)、上折压板台(18)、上折压板机构和上折模条机构；所述上折压板台(18)安装在上折机架(11)上；所述上折压板机构包括上折压板升降架板(3)、上折压板升降导向机构和上折压板油缸(33)；上折压板升降架板(3)通过所述上折压板升降导向机构安装在上折机架(11)上，与上折压板油缸(33)相连，并在上折压板油缸(33)的驱动下能够沿着所述上折压板升降导向机构进行升降；上折压板升降架板(3)的底部设置有上折压板模条(301)；上折压板模条(301)位于上折压板台(18)的正上方；所述上折模条机构包括上折模条(2)、上折油缸(23)和上折角调整机构(601)；上折模条(2)通过设置于上折压板台(18)两侧的上折翻转轴(21)架设在上折机架(11)上，并连接所述上折油缸(23)和上折角调整机构(601)；所述下折机构包括下折机架(12)、下折压板台(19)、下折压板机构和下折模条机构；所述下折压板台(19)安装在下折机架(12)上；所述下折压板机构包括下折压板升降架板(4)、下折压板升降导向机构和下折压板油缸(43)；下折压板升降架板(4)通过所述下折压板升降导向机构安装在下折机架(12)上，与下折压板油缸(43)相连，并在下折压板油缸(43)的驱动下能够沿着所述下折压板升降导向机构进行升降；下折压板升降架板(4)的底部设置有下折压板模条(401)；下折压板模条(401)位于下折压板台(19)的正上方；所述下折模条机构包括下折模条(5)、下折油缸(53)和下折角调整机构(602)；下折模条(5)通过设置于下折压板模条(401)两侧的下折翻转轴(51)安装在下折压板升降架板(4)上，并连接所述下折油缸(53)和下折角调整机构(602)；下折油缸(53)和下折角调整机构(602)均安装在下折压板升降架板(4)上；上折角调整机构(601)用于调整上折模条(2)的翻转角度；下折角调整机构(602)用于调整下折模条(5)的翻转角度。
2.如权利要求1所述的Z形折弯机，其特征在于，上折角调整机构(601)和下折角调整机构(602)均为折弯角调整机构；所述折弯角调整机构包括连杆(61)、限位块(62)、摆动块(63)、气缸(64)和调节板(65)；连杆(61)的一端与折弯模条相连；限位块(62)安装在连杆(61)的另一端；连杆(61)的中部架设在摆动块(63)上，使得连杆(61)能够相对于摆动块(63)沿连杆(61)的轴向移动；当连杆(61)相对于摆动块(63)移动时，限位块(62)能够卡在摆动块(63)的前端，使连杆(61)的移动受限；摆动块(63)设有摆动轴(631)，使得连杆(61)和摆动块(63)能够围绕摆动轴(631)摆动；气缸(64)安装在摆动块(63)上；调节板(65)位于摆动块(63)之前，并与气缸(64)相连，使得调节板(65)能够在气缸(64)的驱动下在摆动块(63)前沿着连杆(61)的径向移动；当调节板(65)贴近连杆(61)时，调节板(65)挡在摆动块(63)前形成对限位块(62)移动限位。
3.如权利要求2所述的Z形折弯机，其特征在于，所述折弯角调整机构还包括导向块(66)；摆动块(63)的前端设有导向槽(632)；导向块(66)卡在导向槽(632)内；调节板(65)安装在导向块(66)上；导向块(66)与气缸(64)相连，使得导向块(66)能够在气缸(64)的驱动下在导向槽(632)内沿着连杆(61)的径向移动。
4.如权利要求2所述的Z形折弯机，其特征在于，调节板(65)上设有卡槽(651)；当调节板(65)向连杆(61)移动时，连杆(61)卡入卡槽(651)内。
5.如权利要求1所述的Z形折弯机，其特征在于，所述上折压板升降导向机构包括上折压板升降轨道(31)和上折压板导柱导套机构(32)；上折压板升降轨道(31)竖直安装在上折机架(11)上；上折压板升降架板(3)的一边通过滑块安装在上折压板升降轨道(31)上，另一边通过上折压板导柱导套机构(32)安装在上折机架(11)上。
6.如权利要求1所述的Z形折弯机，其特征在于，所述下折压板升降导向机构包括下折压板升降轨道(41)和下折压板导柱导套机构(42)；下折压板升降轨道(41)竖直安装在下折机架(12)上；下折压板升降架板(4)的一边通过滑块安装在下折压板升降轨道(41)上，另一边通过下折压板导柱导套机构(42)安装在下折机架(12)上。
7.如权利要求1所述的Z形折弯机，其特征在于，上折压板油缸(33)和下折压板油缸(43)通过油缸摆动轴分别安装在上折机架(11)和下折机架(12)上。
8.如权利要求1所述的Z形折弯机，其特征在于，下折机架(12)通过底部滑块(121)安装在滑动轨道上，使得下折机架(12)能够向着接近或远离上折机架(11)的方向移动，从而调整上折机架(11)和下折机架(12)之间的间距。