一种轮毂冲压送料机的制作方法

本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种轮毂冲压送料机。

背景技术：

冲床送料机是配合冲床作用的输送材料的机器，是无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的设备，为了提高工作效率，轮毂冲压成型的冲压机通常采用一块长料板连续送了得方式，但传统送料机在松辽的过程中需要收送摆正料板，并且送料机只能传送固定大小的料板；除此之外，该种送料方式通过传送台配合冲床工作，易使送料机的传送平台在冲床的作用下上下浮动，这就需要工人手动对传送台进行高度调整，而工人的手动操作具有一定的危险性；同时，为了是冲床更好的工作，需要送料机的高度符合冲床的工作高度，传统的送料机高度固定，与其适配的冲床具有一定的局限性。

专利一种冲压送料机(公告号为CN203578609U)，公开了一种冲压送料机，包括连接杆，连接杆一端与支撑杆铰接，支撑杆安装在壳体上，壳体内设置驱动油缸，驱动油缸包括缸体，缸体内设置活塞，活塞连接活塞杆，缸体两端的侧壁上分别通过油管连通支撑油缸，支撑油缸的活塞杆分别与连接杆相连，支撑油缸分别位于支撑杆的两侧，活塞杆底部设有缺口，下方设置出料台，出料台安装在底板上，出料台与底板之间设置弹簧。该实用新型无法避免料板在传送过程中错位，因此并未彻底解决输料过程中料板易错位移动的问题，同时调节传送台高度的方法并不自动化，仍然需要手动辅助。

因此急需一种适用范围广，出料准确性高的轮毂冲压送料机。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术的不足提供了如下的技术方案：

一种轮毂冲压送料机，包括支撑架，所述支撑架上设有传送台和螺旋升降机构，所述支撑架通过所述螺旋升降机构与所述传送台连接，所述螺旋升降机构上设有升降驱动伺服电机，所述传送台上设有牛眼台和机器手模组，所述牛眼台与所述机器手模组连接，所述牛眼台的两端设有两列自动对中导向轮，所述牛眼台与所述传送台之间设有弹簧柔性机构，所述传送台的下端设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设有自动对中驱动电机，所述滚珠丝杆与所述牛眼台之间设有连接板。

优选的，所述升降驱动伺服电机可以控制所述螺旋升降机构的上下移动，进一步控制所述传送台的高度，以配合不同高度的冲床。

优选的，所述自动对中驱动电机通过所述滚珠丝杆和所述连接板控制料板在所述传送台上对中传送。

优选的，两列所述自动对中导向轮可以对自动对中的料板进行进一步加紧对中，防止料板在输送过程中的错位，提高输送的准确性。

优选的，采用牛眼台进行传送，使料板输送更加顺畅。

优选的，为了加强防止牛眼台在传送过程中受冲床影响而上下浮动，在所述传送台和所述牛眼台之间铺满所述弹簧柔性机构，所述弹簧柔性机构采用高柔性压缩弹簧。

本实用新型的有益效果是：适用于不同规格料板的传输；适用于多种不同高度的冲床；输送料板的准确性高；减少了工人的辅助调节，保障了工人的安全；具有与传统送料机相比更高的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构侧视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的工作示意图。

图中的标记为：1、支撑架；2、螺旋升降机构；12、升降驱动伺服电机；3、传送台；31、机器手模组；4、牛眼台；5、自动对中导向轮；6、弹簧柔性机构；7、滚珠丝杆；71、自动对中驱动电机；8、连接板；9、料板；10、冲床；11、上模；12、下模。

具体实施方式

如图1-图3所示，一种轮毂冲压送料机，包括支撑架1，支撑架1上设有传送台3和螺旋升降机构2，螺旋升降机构2上设有升降驱动伺服电机12，传送台3上设有牛眼台4和机器手模组31，牛眼台4的两端设有两列自动对中导向轮5，牛眼台4与传送台3之间设有弹簧柔性机构6，传送台3的下端设有滚珠丝杆7，滚珠丝杆7上设有自动对中驱动电机71，滚珠丝杆7与牛眼台4之间设有连接板8。

具体的，如图1-图3所示，支撑架1通过螺旋升降机构2与传送台3连接，牛眼台4与机器手模组31连接，升降驱动伺服电机12可以通过螺旋升降机构2控制传送台3的高度。

如图4所示，机器人手模组31将料板放置A处牛眼台4上，此时自动对中驱动电机71通过滚珠丝杆7控制牛眼台4，使牛眼台4根据料板的大小自动对中，对中后，自动对中导向轮5加紧对中的料板，料板在牛眼台4和自动对中导向轮5的作用下向前输送，输送至牛眼台4B处时，一部分料板进入冲床10，在上模11和下模12的作用下对送入冲床10的部分料板进行冲压，冲压后，牛眼台4在弹簧柔性机构6的作用下恢复 最适高度；当需要更缓冲床后，启动升降驱动伺服电机12，通过螺旋升降机构2调节传送台3的高度。

为了更好的控制牛眼台4的高度，在传送台3和牛眼台4之间铺满弹簧柔性机构6，并且弹簧柔性机构6采用高柔性压缩弹簧。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。