一种环保自动焊接机的制作方法

本实用新型属于自动焊接技术领域，具体涉及一种环保自动焊接机。

背景技术：

焊接机是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接保证了金属的连续性。一方面，两种金属相互之间通过螺栓联接或物理附着联络在一起，表现为一个强健的金属整体，但这种联接是不连续的，有时金属的表面如果有氧化物绝缘膜，则它们甚至对错物理接触的。机械联接与焊接比拟的另一个缺陷是接触面继续发生氧化作用而致使电阻的添加。另外，颤动和其他机械冲击也可以使接头松动。焊接则消除了这些难题，焊接部位不发生相对移动，接触面不会氧化，连续的导电方法得以坚持。

由于焊接过程中会产生大量的烟雾，影响车间空气环境，对人体造成一定伤害。而目前的焊接机普遍没有空气处理设备，不能对有害气体进行净化处理。因此，发明一种环保自动焊接机，去解决上述缺陷很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种环保自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环保自动焊接机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述机架通过水平滑台与第一连接块活动连接，所述第一连接块通过竖直滑台与第二连接块活动连接，所述第二连接块通过末端滑台与夹具活动连接，所述工作台前侧设有烟雾传感器，所述工作台右侧设有吸尘口，所述吸尘口与抽风机固定连接，所述抽风机通过连接管与过滤器连通，所述机架上设有控制器，所述烟雾传感器和抽风机通过导线与控制器电性连接。

优选的，所述机架左侧设有挡板，且挡板由耐热材料制成。

优选的，所述夹具下部夹持有焊条。

优选的，所述过滤器上表面设有出气口，且出气口至少设有2个。

优选的，所述水平滑台、竖直滑台和末端滑台均为小型精密气动滑台。

本实用新型的技术效果和优点：该环保自动焊接机，设置水平滑台可以完成水平方向的左右移动，使夹具带动焊条完成左右方向的焊接运动，通过设置竖直滑台，可以完成竖直方向的运动，当焊条随着焊接过程不断变短时，第二连接块带动末端滑台向下运动，因而能够带动焊条同步向下运动，保持焊接的连续性，通过设置末端滑台可以完成水平方向上的前后移动，使夹具带动焊条完成前后方向的焊接运动，在工作台右侧设置吸尘口，可以通过抽风机将焊接过程中产生的烟雾沿连接管吸取到过滤器内进行过滤清洁，达到合格空气标准后通过出气口排放出去，烟雾传感器可以将工作台的烟雾浓度信号传递给控制器，控制器接受信号后，根据预设的控制标准，将抽风机和过滤器设为对应的处理功率，从而保持车间内空气质量的平衡，该实用新型结构简单、实用性强、经济成本低、智能化程度高、节能环保，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图。

图中：1机架、2工作台、3水平滑台、4第一连接块、5第二连接块、6竖直滑台、7末端滑台、8夹具、9焊条、10烟雾传感器、11挡板、12吸尘口、13抽风机、14连接管、15过滤器、16出气口、17控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种环保自动焊接机，包括机架1，所述机架1上设有工作台2，所述机架1通过水平滑台3与第一连接块4活动连接，所述第一连接块4通过竖直滑台6与第二连接块5活动连接，所述第二连接块5通过末端滑台7与夹具8活动连接，所述工作台2前侧设有烟雾传感器10，所述工作台2右侧设有吸尘口12，所述吸尘口12与抽风机13固定连接，所述抽风机13通过连接管14与过滤器15连通，所述机架1上设有控制器17，所述烟雾传感器10和抽风机13通过导线与控制器17电性连接，所述机架1左侧设有挡板11，且挡板11由耐热材料制成，所述夹具8下部夹持有焊条9，所述过滤器15上表面设有出气口16，且出气口16至少设有2个，所述水平滑台3、竖直滑台6和末端滑台7均为小型精密气动滑台。

工作原理：工作时，设置水平滑台3可以完成水平方向的左右移动，使夹具8带动焊条9完成左右方向的焊接运动，通过设置竖直滑台6，可以完成竖直方向的运动，当焊条随着焊接过程不断变短时，第二连接块5带动末端滑台7向下运动，因而能够带动焊条9同步向下运动，保持焊接的连续性，通过设置末端滑台7可以完成水平方向上的前后移动，使夹具8带动焊条9完成前后方向的焊接运动，在工作台2右侧设置吸尘口12，可以通过抽风机13将焊接过程中产生的烟雾沿连接管14吸取到过滤器15内进行过滤清洁，达到合格空气标准后通过出气口16排放出去，烟雾传感器10可以将工作台2的烟雾浓度信号传递给控制器10，控制器10接受信号后，根据预设的控制标准，将抽风机13和过滤器15设为对应的处理功率，从而保持车间内空气质量的平衡，结构简单、实用性强、经济成本低、智能化程度高、节能环保，值得推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。