冲压料件输送定位机构及其工作方法与流程

本发明涉及冲压模具领域，尤其涉及一种冲压料件输送定位机构及其工作方法。

背景技术：

冲压是制造汽车的主要方式之一，在包边模具进行包边作业前后需要对涂胶后的内外板及包边后的总成制件进行送料辅助定位以防止送料过程窜动，影响包边质量。包边模具送料辅助定位在包边模具送料过程中起着非常重要的角色，在生产制造时，首先需要保证送料时对涂胶后的内板、外板起到辅助定位作用，使其不窜动，平稳送料，然后在进行包边作业时，送料辅助定位装置不与上模及相关工作组件干涉，完成包边作业后保证总成件送料不窜动，平稳顺畅，无损伤。

现一般分机械手上料人工下料、机械手上下料、人工上料机械手下料或人工上下料，其中人工上下料劳动强度大，生产效率低，而含机械手上下料的组合需要配备机械手成本较高，需布置举升机构，而且部分老生产线空间不足无法布置，举升机构布置时只能抬起或闭合无法实现料件的运送功能，料件的运送需采用运输设备，其中，运输设备直接固定在下模座上，其结构较复杂，且模具工作时，由于其无法避让，其易与模具产生干涉。

技术实现要素：

本发明提供一种冲压料件输送定位机构及其工作方法，以期解决现有的料件运输设备结构较复杂，且在模具工作时，运输设备易对模具产生干涉的问题。

为了实现上述目的本发明提供一种冲压料件输送定位机构，其安装在下模座上，包括：沿料件输送方向依次设置的上料传输机构、旋转输送机构以及下料传输机构；所述旋转输送机构包括：传输部和设在传输部外侧的驱动部，所述传输部为两两一组，所述驱动部包括驱动气缸、底座以及支撑架；所述底座固定在所述下模座的顶部；所述支撑架的顶端与所述传输部的外侧固定连接，其底端与所述底座转动相连；所述驱动气缸固定在所述下模座的外侧，其驱动端与所述支撑架的中部转动相连并将传输部支撑于下模座的顶部；还包括用于托举料件的举升机构，所述举升机构安装在两所述传输部间的下模座上。

优选地，所述驱动气缸的作用面与传输部的传输方向垂直，所述支撑架的旋转打开角度与传输部的打开角度相等。

优选地，所述支撑架的两侧分别设有限位块；包括竖向固定在所述底座上的第一限位块以及固定在所述下模座上的第二限位块；所述支撑架在所述第一限位块和所述第二限位块间转动。

优选地，所述传输部的外侧沿其传动方向安装有若干个连接块，所述连接块通过连接板与所述支撑架相连；在各所述连接块上沿垂直于料件的传送方向上分别开设有第一调整孔。

优选地，所述支撑架的顶端竖向的开设有第二调整孔，所述第一调整孔和第二调整孔均为腰型沉台孔。

优选地，所述举升机构包括举升气缸和用于托举冲压料件的举升座，所述举升气缸竖向的固定在下模座的顶部，所述举升座与举升气缸的顶端相连。

优选地，所述传输部、所述上料传输机构以及所述下料传输机构均为皮带传输机构。

优选地，所述上料传输机构的皮带的高度高于所述传输部的皮带的高度，所述传输部的皮带的高度高于所述下料传输机构皮带的高度。

优选地，还包括固定在所述下模座外侧的防护盒，所述驱动气缸安装在所述防护盒内。

本发明还提供一种冲压料件输送定位机构工作方法，采用上述方案中的冲压料件输送定位机构，所述方法包括以下步骤：(1)料件沿上料传输机构输送至传输部上；(2)驱动气缸下拉传输部使旋转输送机构旋转打开，举升机构下移将料件安放在凹模上，模具对料件包边；(3)模具打开，举升机构将包边后的料件顶起，驱动气缸推动传输部旋转闭合；(4)举升机构下移，料件回落至传输部上并通过其输送至下料传输机构。

本发明的效果在于：本方案通过旋转输送机构与举升机构的组合使用避免了冲压模具闭合时，旋转输送机构的运输部与上、下模发生干涉，并且旋转输送机构具有结构紧凑，占用空间小的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中冲压料件输送定位机构的整体结构示意图。

图2为上料输送机构的结构示意图。

图3为旋转输送机构一侧的结构示意图。

图4为旋转输送机构另一侧的结构示意图。

图5为举升机构的结构示意图。

本发明图中：1－下模座11－皮带轮12－驱动电机13－同步轴14－连接轴15－安装座2－上料传输机构3－旋转输送机构31－传输部32－驱动气缸33－底座34－支撑架35－第一限位块36－第二限位块37－连接块38－连接板4－下料传输机构5－举升机构51－举升气缸52－举升座6－防护盒

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

结合图1和图2所示，为本发明实施例提供的一种冲压料件输送定位机构，其安装在下模座1上，其包括：沿料件输送方向依次设置的上料传输机构2、旋转输送机构3以及下料传输机构4；其中，上料传输机构2、旋转输送机构3、下料传输机构4对料件的运输均采用皮带机构实现，其中，上料传输机构和下料传输机构均包括皮带轮11、驱动电机12、同步轴13、用于连接皮带轮11的连接轴14以及安装座15，其中安装座15固定在下模座1上，皮带轮上设置有皮带，驱动电机12通过同步轴带动两侧的皮带轮11共同作用，实现料件的输送，旋转输送机构由于安装在下模座凹模的正上方，同步轴不方便布置，因此取消同步轴的采用。

本实施例中，旋转输送机构3不但能实现料件的运送，还可旋转打开或闭合，以避免料件在包边过程中，其影响上下模的工作。其中，结合图3和图4所示，旋转输送机构3主要包括：传输部31和设在传输部31外侧的驱动部，传输部31为两两一组，驱动部包括驱动气缸32、底座33以及支撑架34；料件运送时，料件搭接在传输部31上；底座33固定在下模座1的顶部；支撑架34的顶端与传输部31的外侧固定连接，其底端与底座33转动相连；驱动气缸32固定在下模座1的外侧，其驱动端与支撑架34的中部转动相连，并将传输部支撑于下模座的顶部，驱动气缸32驱动支撑架34在垂直于料件的传送方向上转动；实现运输部31的打开或闭合，配合举升机构5完成料件在运输部31上的拆装，避免了在包边过程中，其对上下模的工作产生干涉，其中，举升机构5安装在两传输部间的下模座1上。

工作时，旋转输送机构3旋转至工作状态→冲压工在上料传输机构辅助下将涂胶后内外板传输→传输部31将料件传输至下模座1凹模的正上方时→举升机构5的举升气缸51接受信号举升并托起涂胶后内外板→旋转输送机构3对应的驱动气缸32接受信号驱动旋转避让→举升机构5带着待包边内外板下降到带有边定位的分体式凹模上，接着进行包边作业，完成包边后，通过举升机构5将完成包边的总成举起，旋转输送机构3在驱动气缸32驱动下旋转工作状态，举升机构5下降复位，同时将完成包边的总成放置在旋转输送机构3的传输部31，再由传输部31将总成输出至下料传输机构4，进行下一步工作，以上各节点都有对应感应器反馈信号至终端，再由终端反馈信号给对应气缸进行工作。通过旋转输送机构与举升机构的组合使用避免了冲压模具闭合时，旋转输送机构的运输部与上、下模发生干涉，并且旋转输送机构具有结构紧凑，占用空间小的优点。

其中，驱动气缸32沿垂直于传输部31的传动方向固定在下模座1的外侧，使得驱动气缸32的作用面与传输部的传输方向垂直，即，驱动气缸32的作用面与传输部31的转动平面共面，从而使得支撑架的旋转打开角度与传输部31的打开角度相等，以方便预设传输部的开启角度，避免其开启后与模具工作时产生干涉。

另外，如图3所示，在支撑架34的两侧分别设有限位块；包括竖向固定在底座上的第一限位块35以及固定在下模座1上的第二限位块36；第一限位块35用于确保传输部31在工作时，其是垂直与下模座1的；支撑架34在第一限位块35和第二限位块36间转动，通过调节第二限位块36的长度，可实现支撑架34打开角度的调整。其中，传输部31与支撑架34的连接通过连接块37和连接板38实现，连接块37为多个，且沿传输部31的传动方向固定在传输部的外侧，连接块37通过连接板38与支撑架34相连；在各连接块37上沿垂直于料件的传送方向分别开设有第一调整孔，使用时，通过螺栓在第一调整孔内的前后调整，实现两传输部间距离的调整，以适应不同大小的料件使用。同样的，还可在支撑架的顶端竖向开设第二调整孔，以进一步实现运输部竖向的高度调整，其中上述第一调整孔和第二调整孔均为腰型沉台孔。

结合图1和图5所示，举升机构5在本方案中具体包括举升气缸51和用于托举冲压料件的举升座52，举升气缸51竖向的固定在下模座1的顶部，举升座52与举升气缸51的顶端相连，其中，料件安放在运输部31上，运输部31打开时，通过举升座52向上或向下带动料件运动。举升座52包括托料块和安装板其中，安装板的底端与气缸的顶端相连，托料块安装在安装板上，托料块采用聚酯胺材料制成，以避免其在托举料件过程中对料件产生划伤。

由于运动过程是逐级进行的，因此要求上料传输机构皮带的高度＞旋转输送机构皮带的高度＞下料传输机构皮带的高度，以使得其能实现上料－输送－下料过程自动化进行。出于对驱动气缸的保护，防止驱动气缸在模具存放或运输过程发生损伤磕碰，在下模座1的外侧安装有防护盒6，下模座安装在防护盒6内。

相应的，本发明还提供一种冲压料件输送方法，其包括采用上述方案中的冲压料件输送定位机构，包括以下步骤：(1)料件沿上料传输机构输送至传输部上；(2)驱动气缸下拉传输部使旋转输送机构旋转打开，举升机构下移将料件安放在凹模上，模具对料件包边；(3)模具打开，举升机构将包边后的料件顶起，驱动气缸推动传输部旋转闭合；(4)举升机构下移，料件回落至传输部上并通过其输送至下料传输机构。其中举升气缸及驱动气缸为带感应气缸，配合上料传输机构、旋转输送机构及下料传输机构上的感应器，实现模腔内零件传输及定位机电一体化控制，有效提升冲压料件输送效率。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。