一种燃油泵自动装配线的智能化拔移送料装配系统的制作方法

本发明涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化拔移送料装配系统。

背景技术：

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。

技术实现要素：

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种燃油泵自动装配线的智能化拔移送料装配系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种燃油泵自动装配线的智能化拔移送料装配系统，包括机架，机架上设有左端定位机构、左端拔移送料机构、若干左端预热整形机构、左端振动盘组、左端钢珠导入机构、左端垫片压入机构和左端阀体组装导入机构；

所述的机架上设有左端拔移送料机构，所述的左端定位机构设在左端拔移送料机构的头部，所述的左端拔移送料机构的内端从左至右依次设有与左端拔移送料机构相对应分布的左端预热整形机构、左端钢珠导入机构、左端垫片压入机构、左端预热整形机构、左端阀体组装导入机构和左端预热整形机构，所述的左端振动盘组分别与左端钢珠导入机构、左端垫片压入机构、左端阀体组装导入机构呈对应连接分布；

所述的左端定位机构包括与机架固定的左端定位架，所述的左端定位架中设有可上下位移的左端定位连接板，所述的左端定位连接板上设有左端定位块；

所述的左端拔移送料机构包括左端拔移料槽，所述的左端定位块向上延伸出左端拔移料槽，所述的工件设在左端定位块上，所述的左端拔移料槽外设有可活动伸入至左端拔移料槽的左端拔移组件，所述的左端拔移组件包括可进行横向位移的左端拔移横板，所述的左端拔移横板上设有连续间隔分布的左端拔移夹板，所述的左端拔移夹板的头部设有与工件相活动锁止的左端拔移夹持缺口，所述的左端拔移夹板上设有伸入至左端拔移夹持缺口中的左端拔移拔板，所述的左端拔移拔板与工件呈活动式拔移触接，所述的左端拔移横板的外端设有推动左端拔移横板进行纵向位移的左端拔移推板；

所述的左端预热整形机构包括左端预热导架，所述的左端预热导架的上部设有左端预热气缸，所述的左端预热导架中设有左端预热导管，所述的左端预热导管中设有左端预热筒式加热棒，所述的左端预热气缸驱动左端预热筒式加热棒进行上下位移，所述的左端预热筒式加热棒的底部设有与左端拔移料槽呈上下对应活动式触接的左端预热加热针；

所述的左端振动盘组包括二个弹簧振动盘、垫片振动盘、单向阀振动盘和泄压阀振动盘，所述的弹簧振动盘、垫片振动盘、单向阀振动盘和泄压阀振动盘中分别设有向外延伸的振动导轨；

所述的左端钢珠导入机构包括左端钢珠振动盘、左端导压机构和左端弹簧送料机构，所述的导压机构包括左端导压架，所述的左端导压架中设有左端加热组件、左端压杆组件和左端压入组件，所述的左端加热组件包括左端加热盒，所述的左端加热盒中设有与左端钢珠振动盘相连通的左端钢珠通道，所述的左端加热盒中设有若干左端加热棒，所述的左端加热盒的下端设有左端分离板和左端导块，所述的左端分离板中设有与左端钢珠通道相活动启闭的左端分离孔，所述的左端导块中设有左端导孔，所述的左端分离板的底部设有与左端分离孔相活动连通的左端导孔；所述的左端压杆组件与左端压入组件呈同向并排分布；所述的左端压杆组件包括可上下位移的左端压杆，所述的左端压杆与左端拔移料槽中的工件呈上下活动式压接，所述的左端压杆中设有左端压杆弹簧孔；所述的左端压入组件包括可上下位移的左端压入杆，所述的左端压入杆的下方设有左端压入导块，所述的左端压入导块中设有与左端导孔相连通的左端钢珠压入通道，所述的左端压入杆的下端伸入至左端钢珠压入通道中；

所述的左端弹簧送料机构包括左端弹簧送料架，所述的左端弹簧送料架中设有可沿左端弹簧送料架进行滑动的左端弹簧送料旋转气缸，所述的左端弹簧送料旋转气缸的外端设有可旋转的左端弹簧送料升降气缸，所述的左端弹簧送料升降气缸控制左端弹簧送料夹爪启闭；所述的左端弹簧送料夹爪的下方设有可上下位移的左端弹簧送料夹具，所述的左端弹簧送料夹具中设有左端弹簧送料料槽，所述的左端弹簧送料料槽与其中一个弹簧振动盘相连通，所述的左端弹簧送料夹爪与左端弹簧送料料槽呈上下活动式分布，所述的左端弹簧送料夹爪旋转位移后与左端压杆弹簧孔呈活动式触接；

所述的左端垫片压入机构包括左端压入机构和左端送料检测机构，所述的左端压入机构与左端送料检测机构呈对应式配接分布；

所述的左端压入机构包括左端垫片压入架，所述的左端垫片压入架中设有可沿左端垫片压入架上下位移的左端压入连接板，所述的左端压入连接板的外壁设有左端压入固定座，所述的左端压入固定座的底部设有左端压入垫片顶针；

所述的左端送料检测机构包括左端送料检测架，所述的左端送料检测架的一侧端设有左端检测探针组件，所述的左端送料检测架的另一侧端设有与左端拔移料槽中工件相活动式触接的左端移料组件；

所述的左端检测探针组件包括沿左端送料检测架进行上下位移的左端检测探针安装管，所述的左端检测探针安装管中设有左端检测探针，所述的左端检测探针与左端拔移料槽中的工件呈活动式触接；

所述的左端移料组件包括沿左端送料检测架进行位移的左端移料吸腔和左端移料块，所述的左端移料块沿左端移料槽进行位移，所述的左端移料块的上部设有左端垫片料槽，所述的左端移料槽的上方设有与左端移料槽相对应分布的左端移料检测针，所述的左端移料吸腔与左端垫片料槽呈活动式触接；

所述的左端阀体组装导入机构包括左端分度盘机构、左端单向阀送料机构、左端阀体弹簧送料机构、左端泄压阀送料机构和左端装压机构，所述的左端单向阀送料机构、左端阀体弹簧送料机构、左端泄压阀送料机构和左端装压机构依次沿左端分度盘机构分布；

所述的左端分度盘机构包括可转动位移的左端分度盘，所述的左端分度盘的上部设有4个相均分的左端分度盘导块，所述的左端分度盘导块中设有左端分度盘料槽；

所述的左端单向阀送料机构包括左端单向阀导料组件和左端单向阀送料组件，所述的左端单向阀导料组件与左端单向阀送料组件呈对应式分布；

所述的左端单向阀导料组件包括左端单向阀导料位移架和左端单向阀架，所述的左端单向阀导料架中设有可沿左端单向阀导料架进行位移的左端单向阀旋转电机，所述的左端单向阀旋转电机控制左端单向阀夹爪进行旋转取料，所述的左端单向阀架的上部设有左端单向阀治具，所述的左端单向阀架中设有可上下位移的左端单向阀进料槽，所述的左端单向阀进料槽与单向阀振动盘中的振动导轨相连通；

所述的左端单向阀送料组件包括左端单向阀送料架，所述的左端单向阀送料架中设有可沿左端单向阀送料架进行位移的左端单向阀送料导块，所述的左端单向阀送料导块中设有左端单向阀送料导爪，所述的左端单向阀夹爪与左端单向阀送料导爪呈活动式触接；

所述的左端阀体弹簧送料机构包括左端阀体弹簧送料组件和左端阀体弹簧导管组件，所述的左端阀体弹簧送料组件与左端阀体弹簧导管组件呈对应分布；

所述的左端阀体弹簧送料组件包括左端阀体弹簧导料架和左端阀体弹簧送料架，所述的左端阀体弹簧导料架中设有可旋转升降夹取的左端阀体弹簧夹爪，所述的左端阀体弹簧送料架中设有可上下位移的左端阀体弹簧送料夹具，所述的左端阀体弹簧夹爪与左端阀体弹簧送料夹具呈活动式触接，所述的左端阀体弹簧送料夹具与另一个弹簧振动盘中的振动导轨相连通；

所述的左端阀体弹簧导管组件包括左端阀体弹簧导管架，所述的左端阀体弹簧导管架中设有可上下位移的左端阀体弹簧导管，所述的左端阀体弹簧夹爪与左端阀体弹簧导管呈活动式触接；

所述的左端泄压阀送料机构包括左端泄压阀送料架，所述的左端泄压阀送料架中设有左端泄压阀进料槽，所述的左端泄压阀进料槽中设有左端泄压阀取料孔，所述的左端泄压阀送料架中设有与左端泄压阀送料架进行左右位移的左端泄压阀送料压入取料组件，所述的左端泄压阀送料压入取料组件包括可上下位移的左端泄压阀送料连接板，所述的左端泄压阀送料连接板中设有左端泄压阀送料压头，所述的左端泄压阀送料压头向下位移伸入至左端泄压阀取料孔中进行取料，所述的左端泄压阀取料孔与泄压阀振动盘中的振动导轨连通；

所述的左端装压机构包括左端装压架，所述的左端装压架的一侧端设有左端单向阀导入组件，所述的左端装压架的另一侧端设有左端装压松料取料组件，所述的左端单向阀导入组件包括沿左端装压架进行上下位移的左端装压导块，所述的左端装压导块中设有左端装压单向阀导入孔，所述的左端单向阀进料槽设在左端装压单向阀导入孔的下方，所述的左端单向阀进料槽与左端装压单向阀导入孔呈活动式导入连接；

左端装压松料取料组件包括左端装压松料取料连接板、左端装压取料夹具和左端装压松料夹爪，所述的左端装压松料取料连接板沿左端装压架进行位移，所述的左端装压松料取料连接板中设有可横向位移的左端装压取料夹具，所述的左端装压松料取料连接板中设有左端装压松料取料板，所述的左端装压松料取料连接板中设有沿左端装压松料取料板进行位移的左端装压松料取料压杆，所述的左端装压取料夹具与左端装压松料取料压杆呈上下压入式触接，所述的左端装压取料夹具与左端分度盘导块呈活动式取料触接，所述的左端装压松料夹爪控制左端分度盘导块启闭。

作为优选，所述的左端定位架中设有左端定位背板，所述的左端定位背板通过左端定位滑块沿左端定位架进行上下位移，所述的左端定位背板通过左端定位气缸驱动，所述的左端定位连接板与左端定位背板固定；

所述的左端预热导管通过左端预热导套与左端预热导架活动定位，所述的左端预热导管沿左端预热导套进行向下位移；

所述的若干弹簧振动盘、垫片振动盘、单向阀振动盘和泄压阀振动盘分别设有桌架上，所述的振动导轨通过垫座与桌架支撑；

左端拔移横板的底部设有左端拔移横向滑轨，所述的左端拔移横板通过左端拔移横向气缸沿左端拔移横向滑轨进行横向位移，所述的左端拔移横板的背面设有左端拔移滑块，所述的左端拔移滑块通过左端拔移纵向滑轨进行纵向滑动，所述的左端拔移推板通过左端拔移纵向气缸进行纵向位移，所述的左端拔移料槽的进入口处设有左端拔移定位槽，所述的左端拔移夹持缺口和左端拔移拔板与左端拔移料槽的外端呈活动止位；

所述的左端导压架中设有左端加热推动气缸，所述的左端加热盒的外壁设有与左端分离板相连接的左端推块，所述的左端加热推动气缸通过左端推块带动左端分离板进行位移；

所述的左端导压架中设有与左端导压架固定的左端压杆架，所述的左端压杆架中设有左端压杆气缸，所述的左端压杆气缸中设有沿左端压杆架进行位移的左端压杆座，所述的左端压杆设在左端压杆座的底部；

所述的左端导压架中设有与左端导压架固定的左端压入架，所述的左端压入架中设有左端压入下移气缸，所述的左端压入下移气缸带动左端压入连接板进行上下位移，所述的左端压入连接板的上端设有左端压入气缸，所述的左端压入气缸带动左端压入杆进行位移，所述的左端压入导块设在左端压入连接板外壁的下端，所述的左端压入导块中设有左端压入光电检测杆，所述的左端钢珠压入通道通过左端压入光电检测杆进行启闭；

所述的左端弹簧送料旋转气缸通过左端弹簧送料气缸沿左端弹簧送料架进行位移，所述的左端弹簧送料旋转气缸的外壁设有与左端弹簧送料升降气缸相转动连接的左端弹簧送料旋转盘；所述的左端弹簧送料夹具设在左端弹簧送料料槽支架中，所述的左端弹簧送料夹具通过设在左端弹簧送料料槽支架中的左端弹簧送料料槽气缸进行上下位移；

所述的左端垫片压入架中设有驱动左端压入连接板进行位移的左端压入气缸，所述的左端垫片压入架中设有检测缺口；

所述的左端送料检测架中左端送料检测纵向气缸，所述的左端送料检测纵向气缸带动左端送料检测连接座进行上下位移，所述的左端检测探针安装管设在左端送料检测连接座的底部；

所述的左端送料检测架中设有左端送料检测导轨安装板，所述的左端送料检测导轨安装板通过左端送料检测横向气缸沿左端送料检测架进行位移，所述的左端送料检测导轨安装板中设有左端送料检测连接块，所述的左端送料检测连接块通过左端送料检测气缸沿左端送料检测导轨安装板进行上下位移，所述的左端送料检测连接块的底部设有左端送料检测安装座，所述的左端送料检测气缸带动左端送料检测安装座进行位移，所述的左端移料吸家腔设在左端送料检测安装座中，所述的左端移料吸腔中设有左端移料导柱；

所述的左端移料块通过左端移料横向气缸沿左端移料槽进行位移，所述的左端移料槽固定在左端移料架中，所述的左端移料槽的上部设有左端移料上盖，所述的左端移料上盖中设有左端移料检测缺口，左端移料检测针设在左端移料检测缺口的上方，所述的垫片料槽与左端磁铁呈上下活动触接；

所述的左端分度盘的底部设有左端分度盘电机，所述的左端分度盘导块间设有左端分度盘感应片，所述的左端分度盘感应片与固定在左端分度盘边缘的左端分度盘接近开关呈活动式触接；

所述的左端单向阀架中设有推动左端单向阀进料槽进行上下位移的左端单向阀升降气缸，所述的左端单向阀架的上部设有左端单向阀固定座，所述的左端单向阀固定座中设有左端单向阀检测头；所述的左端单向阀导料位移架中设有推动左端单向阀旋转电机进行位移的左端单向阀导料位移气缸；

所述的左端单向阀送料导块与左端单向阀送料架间设有左端单向阀送料衔接板，所述的左端单向阀送料衔接板通过左端单向阀送料气缸沿左端单向阀送料架进行位移；

所述的左端阀体弹簧导料架中设有沿左端阀体弹簧导料架进行位移的左端阀体弹簧导料旋转电机，所述的左端阀体弹簧导料旋转电机外设有左端阀体弹簧导料升降电机，所述的左端阀体弹簧导料升降电机的底部设有可上下位移的左端阀体弹簧导料夹爪气缸，所述的左端阀体弹簧导料夹爪气缸控制左端阀体弹簧导料夹爪启闭；所述的左端阀体弹簧导管架中设有左端阀体弹簧导管气缸，所述的左端阀体弹簧导管气缸推动左端阀体弹簧导管连接板进行上下位移，所述的左端阀体弹簧导管设在左端阀体弹簧导管连接板底部的外端；

所述的左端泄压阀送料架中设有可沿左端泄压阀送料架进行滑动连接的左端泄压阀送料压入取料架，所述的左端泄压阀送料架中设有推动左端泄压阀送料压入取料架进行位移的左端泄压阀送料压入取料气缸，所述的左端泄压阀送料压入取料架的上部设有推动左端泄压阀送料连接板进行上下位移的左端泄压阀送料移动气缸，所述的左端泄压阀送料连接板中设有推动左端泄压阀送料压头进行上下位移的左端泄压阀送料压入气缸，所述的左端泄压阀送料压头通过左端泄压阀送料连接头与左端泄压阀送料连接板固位；所述的左端泄压阀取料孔的底部设有左端泄压阀取料弹簧，所述的左端泄压阀送料压头的底部与左端泄压阀取料弹簧呈活动式弹性连接；

所述的左端装压架中设有左端装压导块连接板，所述的左端装压导块设在左端装压导块连接板的一外端，所述的左端装压架中设有推动左端装压导块连接板进行上下位移的左端装压导入气缸；所述的左端装压架中设有推动左端装压松料取料连接板进行位移的左端装压松料取料横向气缸，所述的左端装压松料取料连接板中设有推动左端装压松料取料压杆进行下移的推动左端装压松料取料下移气缸，所述的左端装压松料取料连接板中设有与左端装压松料取料压杆呈导向连接的左端装压松料取料导块，所述的左端装压松料取料连接板底部设有推动左端装压取料夹具进行位移的左端装压取料夹具气缸，所述的左端装压取料夹具中设有工件夹取孔，所述的左端装压松料取料压杆向下位移伸入至工件夹取孔中，所述的左端装压松料夹爪通过左端装压松料夹爪气缸控制启闭。

工作原理：

1、工件放入定位机构的定位治具中，定位治具与气缸相连接，当拨移送料机构运动时，气缸运动，定位治具下降，配件随拨移送料机构运动运动到第二个预热整形工位；

2、预热整形工位上部有气缸，气缸运动带动下端的筒状加热棒，加热棒伸入配件内完成预热整形；

3、钢珠振动盘将钢珠通过拉簧运送到加热盒内，钢珠加热后落到底部分离板，分离板上有通孔，可供一颗钢珠落入，分离板后与气缸连接，气缸带动分离板运动到导块处，保证使落入板内的一颗钢珠落入压导机构中；加热盒中有光电检测开关，通过光电检测开关检测钢珠的有无；钢珠通过导块后，经过拉簧进入压导块中，压导块上有气缸，气缸带动压杆，压杆把钢珠压入配件中，压导块中有光电检测钢珠有无；压导块背侧有弹簧压入机构；振动盘将弹簧送入料槽内，夹爪气缸将弹簧夹起，夹爪气缸上方的升降气缸运动，升降气缸旁的旋转气缸旋转90度，改变弹簧方向，旋转气缸后装有横移气缸，横移气缸推动机构运动到指定位置后夹爪松开，弹簧落入导向柱中，通过导向柱进入配件内部；

4、拨移送料机构运动，配件进入垫片压入工位；垫片通过振动盘进入料槽，气缸动作拉动分料板动作，完成分料；取料机构的升降气缸动作，同时电磁铁得电，完成垫片取料动作；再通过横移气缸和升降气缸动作，电磁铁失电，配件下落，导入机构气缸动作，压杆将垫片压入配件内；完成垫片送料动作后，拨移送料机构再次运动，配件到下一个检测工位，升降气缸运动，检测头下降完成检测；

5、阀体组装导入机构，拨移送料机构将配件送入预热工位，预热工位气缸动作，将加热棒伸入配件内，配件预热；预热完成后进入下一工位，阀体组装工位中，单向阀通过振动盘到料槽，料槽下方有气缸，气缸上有顶杆，气缸运动，将单向阀顶处料槽，料槽上方有夹爪气缸，夹爪气缸安装在旋转气缸上，旋转气缸安装在滑块上；夹爪抓取到配件后，旋转气缸旋转180度，横移气缸动作，到达指定位置后，夹爪送开，单项阀下落。下方夹爪定位气缸动作，使其稳定落入分度盘的治具中，分度盘转动，气缸动作，导柱进入分度盘治具中，振动盘将弹簧送入料槽中，夹爪气缸动作，夹取弹簧，旋转气缸旋转90度，横移气缸推动至指定位置，夹爪气缸松开，弹簧下落，通过导柱，套在单向阀上；分度盘转动，泄压阀通过振动盘送入料槽中，升降气缸动作，取料后横移气缸移至指定位置，升降气缸再次动作，将泄压阀压入分度盘治具中；分度盘转动，升降气缸动作，从治具中取出组合件，横移气缸动作，将组合件压入配件中；拨移送料机构动作，将配件送入收口工位，收口工位上的气缸动作，加热棒伸入配件内完成收口动作。

因此，本发明的一种燃油泵自动装配线及其操作方法，结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的去除机架时的结构示意图；

图3是本发明中左端定位机构的结构示意图；

图4是本发明中左端拔移送料机构的结构示意图；

图5是图4的侧视结构示意图；

图6是本发明中左端预热整形机构的结构示意图；

图7是本发明中左端振动盘组的结构示意图；

图8是本发明中左端钢珠导入机构的结构示意图；

图9是图8中左端导压机构的结构示意图；

图10是图9的侧视结构示意图；

图11是图9的剖视结构示意图；

图12是图8中左端弹簧送料机构的结构示意图；

图13是图12的局部剖视结构示意图；

图14是本发明中左端垫片压入机构的结构示意图；

图15是图14中左端压入机构的结构示意图；

图16是图14中左端送料检测机构的结构示意图；

图17是图14的侧视结构示意图；

图18是图14的侧视结构示意图；

图19是本发明中左端阀体组装导入机构的结构示意图；

图20是图19的另一立体结构示意图；

图21是图19中左端分度盘机构的结构示意图；

图22是图21的侧视结构示意图；

图23是图19中左端分度盘机构和左端阀体弹簧送料机构的结构示意图；

图24是图23的俯视结构示意图；

图25是本发明中左端阀体弹簧送料机构的结构示意图；

图26是图25的侧视结构示意图；

图27是图25的侧视结构示意图；

图28是本发明中左端分度盘机构和左端泄压阀送料机构的结构示意图；

图29是图28中左端泄压阀送料机构结构示意图；

图30是图29的局部剖视结构示意图；

图31是本发明中左端分度盘机构和左端装压机构的结构示意图；

图32是图31的俯视结构示意图；

图33是图31中左端装压机构的结构示意图；

图34是图33的侧视结构示意图；

图35是本发明中左端分度盘机构和左端预热整形机构的结构示意图；

图36是本发明中左端分度盘机构和左端单向阀送料机构的结构示意图；

图37是图36的俯视结构示意图；

图38是36中左端单向阀送料机构的结构示意图；

图39是图38的侧视结构示意图；

图40是图38的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30、图31、图32、图33、图34、图35、图36、图37、图38、图39和图40所示，一种燃油泵自动装配线的智能化拔移送料装配系统，包括机架3，机架3上设有左端定位机构8、左端拔移送料机构9、若干左端预热整形机构10、左端振动盘组11、左端钢珠导入机构12、左端垫片压入机构13和左端阀体组装导入机构14；

所述的左端定位机构8设在左端拔移送料机构9的头部，所述的左端拔移送料机构9的内端从左至右依次设有与左端拔移送料机构9相对应分布的左端预热整形机构10、左端钢珠导入机构12、左端垫片压入机构13、左端预热整形机构10、左端阀体组装导入机构14和左端预热整形机构10，所述的左端振动盘组11分别与左端钢珠导入机构12、左端垫片压入机构13、左端阀体组装导入机构14呈对应连接分布，所述的左端拔移送料机构9的尾部设有左端送排料机构15；

所述的左端定位机构8包括与机架3固定的左端定位架66，所述的左端定位架66中设有可上下位移的左端定位连接板67，所述的左端定位连接板67上设有左端定位块68；

所述的左端拔移送料机构9包括左端拔移料槽69，所述的左端定位块68向上延伸出左端拔移料槽69，所述的工件设在左端定位块68上，所述的左端拔移料槽69外设有可活动伸入至左端拔移料槽69的左端拔移组件，所述的左端拔移组件包括可进行横向位移的左端拔移横板70，所述的左端拔移横板70上设有连续间隔分布的左端拔移夹板71，所述的左端拔移夹板71的头部设有与工件相活动锁止的左端拔移夹持缺口72，所述的左端拔移夹板71上设有伸入至左端拔移夹持缺口72中的左端拔移拔板73，所述的左端拔移拔板73与工件呈活动式拔移触接，所述的左端拔移横板70的外端设有推动左端拔移横板70进行纵向位移的左端拔移推板74；

所述的左端预热整形机构10包括左端预热导架75，所述的左端预热导架75的上部设有左端预热气缸76，所述的左端预热导架75中设有左端预热导管77，所述的左端预热导管77中设有左端预热筒式加热棒78，所述的左端预热气缸76驱动左端预热筒式加热棒78进行上下位移，所述的左端预热筒式加热棒78的底部设有与左端拔移料槽69呈上下对应活动式触接的左端预热加热针79；

所述的左端振动盘组11包括二个弹簧振动盘80、垫片振动盘81、单向阀振动盘82和泄压阀振动盘83，所述的弹簧振动盘80、垫片振动盘81、单向阀振动盘82和泄压阀振动盘83中分别设有向外延伸的振动导轨84；

所述的左端钢珠导入机构12包括左端钢珠振动盘85、左端导压机构86和左端弹簧送料机构87，所述的左端导压机构86包括左端导压架88，所述的左端导压架88中设有左端加热组件、左端压杆组件和左端压入组件，所述的左端加热组件包括左端加热盒89，所述的左端加热盒89中设有与左端钢珠振动盘85相连通的左端钢珠通道90，所述的左端加热盒89中设有若干左端加热棒91，所述的左端加热盒89的下端设有左端分离板92和左端导块93，所述的左端分离板92中设有与左端钢珠通道90相活动启闭的左端分离孔94，所述的左端导块93中设有左端导孔95，所述的左端分离板92的底部设有与左端分离孔94相活动连通的左端导孔95；所述的左端压杆组件与左端压入组件呈同向并排分布；所述的左端压杆组件包括可上下位移的左端压杆96，所述的左端压杆96与左端拔移料槽69中的工件呈上下活动式压接，所述的左端压杆96中设有左端压杆弹簧孔97；所述的左端压入组件包括可上下位移的左端压入杆98，所述的左端压入杆98的下方设有左端压入导块99，所述的左端压入导块99中设有与左端导孔95相连通的左端钢珠压入通道100，所述的左端压入杆98的下端伸入至左端钢珠压入通道100中；

所述的左端弹簧送料机构87包括左端弹簧送料架101，所述的左端弹簧送料架101中设有可沿左端弹簧送料架101进行滑动的左端弹簧送料旋转气缸102，所述的左端弹簧送料旋转气缸102的外端设有可旋转的左端弹簧送料升降气缸103，所述的左端弹簧送料升降气缸103控制左端弹簧送料夹爪104启闭；所述的左端弹簧送料夹爪104的下方设有可上下位移的左端弹簧送料夹具105，所述的左端弹簧送料夹具105中设有左端弹簧送料料槽106，所述的左端弹簧送料料槽106与其中一个弹簧振动盘80相连通，所述的左端弹簧送料夹爪104与左端弹簧送料料槽106呈上下活动式分布，所述的左端弹簧送料夹爪104旋转位移后与左端压杆弹簧孔97呈活动式触接；

所述的左端压入机构13包括左端压入机构107和左端送料检测机构108，所述的左端压入机构107与左端送料检测机构108呈对应式配接分布；

所述的左端压入机构107包括左端垫片压入架109，所述的左端垫片压入架109中设有可沿左端垫片压入架109上下位移的左端垫片压入连接板694，所述的左端垫片压入连接板694的外壁设有左端压入固定座111，所述的左端压入固定座111的底部设有左端压入垫片顶针112；

所述的左端送料检测机构108包括左端送料检测架113，所述的左端送料检测架113的一侧端设有左端检测探针组件，所述的左端送料检测架113的另一侧端设有与左端拔移料槽69中工件相活动式触接的左端移料组件；

所述的左端检测探针组件包括沿左端送料检测架113进行上下位移的左端检测探针安装管114，所述的左端检测探针安装管114中设有左端检测探针115，所述的左端检测探针115与左端拔移料槽69中的工件呈活动式触接；

所述的左端移料组件包括沿左端送料检测架113进行位移的左端移料吸腔116和左端移料块117，所述的左端移料块117沿左端移料槽118进行位移，所述的左端移料块117的上部设有左端垫片料槽691，所述的左端移料槽118的上方设有与左端移料槽118相对应分布的左端移料检测针119，所述的左端移料吸腔116与左端垫片料槽691呈活动式触接；

所述的左端阀体组装导入机构14包括左端分度盘机构120、左端单向阀送料机构121、左端阀体弹簧送料机构122、左端泄压阀送料机构123和左端装压机构124，所述的左端单向阀送料机构121、左端阀体弹簧送料机构122、左端泄压阀送料机构123和左端装压机构124依次沿左端分度盘机构120分布；

所述的左端分度盘机构120包括可转动位移的左端分度盘125，所述的左端分度盘125的上部设有4个相均分的左端分度盘导块126，所述的左端分度盘导块126中设有左端分度盘料槽127；

所述的左端单向阀送料机构121包括左端单向阀导料组件和左端单向阀送料组件，所述的左端单向阀导料组件与左端单向阀送料组件呈对应式分布；

所述的左端单向阀导料组件包括左端单向阀导料架128和左端单向阀架129，所述的左端单向阀导料架128中设有可沿左端单向阀导料架128进行位移的左端单向阀旋转电机130，所述的左端单向阀旋转电机130控制左端单向阀夹爪131进行旋转取料，所述的左端单向阀导料架128的上部设有左端单向阀治具132，所述的左端单向阀治具132中设有可上下位移的左端单向阀进料槽133，所述的左端单向阀进料槽133与单向阀振动盘82中的振动导轨相连通；

所述的左端单向阀送料组件包括左端单向阀送料架134，所述的左端单向阀送料架134中设有可沿左端单向阀送料架134进行位移的左端单向阀送料导块135，所述的左端单向阀送料导块135中设有左端单向阀送料导爪136，所述的左端单向阀夹爪131与左端单向阀送料导爪136呈活动式触接；

所述的左端阀体弹簧送料机构122包括左端阀体弹簧送料组件和左端阀体弹簧导管组件，所述的左端阀体弹簧送料组件与左端阀体弹簧导管组件呈对应分布；

所述的左端阀体弹簧送料组件包括左端阀体弹簧导料架137和左端阀体弹簧送料架138，所述的左端阀体弹簧导料架138中设有可旋转升降夹取的左端阀体弹簧夹爪139，所述的左端阀体弹簧送料架138中设有可上下位移的左端阀体弹簧送料夹具140，所述的左端阀体弹簧夹爪139与左端阀体弹簧送料夹具140呈活动式触接，所述的左端阀体弹簧送料夹具140与另一个弹簧振动盘80中的振动导轨相连通；

所述的左端阀体弹簧导管组件包括左端阀体弹簧导管架141，所述的左端阀体弹簧导管架141中设有可上下位移的左端阀体弹簧导管142，所述的左端阀体弹簧夹爪139与左端阀体弹簧导管142呈活动式触接；

所述的左端泄压阀送料机构包括左端泄压阀送料架143，所述的左端泄压阀送料架143中设有左端泄压阀进料槽144，所述的左端泄压阀进料槽144中设有左端泄压阀取料孔145，所述的左端泄压阀送料架143中设有与左端泄压阀送料架143进行左右位移的左端泄压阀送料压入取料组件，所述的左端泄压阀送料压入取料组件包括可上下位移的左端泄压阀送料连接板146，所述的左端泄压阀送料连接板146中设有左端泄压阀送料压头147，所述的左端泄压阀送料压头147向下位移伸入至左端泄压阀取料孔145中进行取料，所述的左端泄压阀取料孔145与泄压阀振动盘83中的振动导轨连通；

所述的左端装压机构包括左端装压架148，所述的左端装压架148的一侧端设有左端单向阀导入组件，所述的左端装压架148的另一侧端设有左端装压松料取料组件；

所述的左端单向阀导入组件包括沿左端装压架148进行上下位移的左端装压导块149，所述的左端装压导块149中设有左端装压单向阀导入孔150，所述的左端单向阀进料槽133设在左端装压单向阀导入孔150的下方，所述的左端单向阀进料槽133与左端装压单向阀导入孔150呈活动式导入连接；

左端装压松料取料组件包括左端装压松料取料连接板151、左端装压取料夹具152和左端装压松料夹爪153，所述的左端装压松料取料连接板151沿左端装压架148进行位移，所述的左端装压松料取料连接板151中设有可横向位移的左端装压取料夹具152，所述的左端装压松料取料连接板151中设有左端装压松料取料板154，所述的左端装压松料取料连接板151中设有沿左端装压松料取料板154进行位移的左端装压松料取料压杆155，所述的左端装压取料夹具152与左端装压松料取料压杆155呈上下压入式触接，所述的左端装压取料夹具152与左端分度盘导块126呈活动式取料触接，所述的左端装压松料夹爪153控制左端分度盘导块126启闭。

所述的左端定位架66中设有左端定位背板411，所述的左端定位背板411通过左端定位滑块56沿左端定位架66进行上下位移，所述的左端定位背板411通过左端定位气缸413驱动，所述的左端定位连接板67与左端定位背板411固定；

所述的左端预热导管77通过左端预热导套414与左端预热导架75活动定位，所述的左端预热导管77沿左端预热导套414进行向下位移；

所述的若干弹簧振动盘80、垫片振动盘81、单向阀振动盘82和泄压阀振动盘83分别设在机架3上，所述的振动导轨84通过直振器415与机架3支撑；

左端拔移横板70的底部设有左端拔移横向滑轨416，所述的左端拔移横板416通过左端拔移横向气缸417沿左端拔移横向滑轨416进行横向位移，所述的左端拔移横板416的背面设有左端拔移滑块418，所述的左端拔移滑块418通过左端拔移纵向滑轨419进行纵向滑动，所述的左端拔移推板74通过左端拔移纵向气缸420进行纵向位移，所述的左端拔移料槽69的入口处设有左端拔移定位槽421，所述的左端拔移夹持缺口72和左端拔移拔板73与左端拔移料槽421的外端呈活动止位；

所述的左端导压架88中设有左端加热推动气缸422，所述的左端加热盒89的外壁设有与左端分离板92相连接的左端推块423，所述的左端加热推动气缸422通过左端推块423带动左端分离板92进行位移；

所述的左端导压架88中设有与左端导压架88固定的左端压杆架424，所述的左端压杆架424中设有左端压杆气缸425，所述的左端压杆气缸425中设有沿左端压杆架424进行位移的左端压杆座426，所述的左端压杆96设在左端压杆座426的底部；

所述的左端导压架88中设有与左端导压架88固定的左端压入架427，所述的左端压入架427中设有左端压入下移气缸428，所述的左端压入下移气缸428带动左端压入连接板110进行上下位移，所述的左端压入连接板110的上端设有左端压入气缸429，所述的左端压入气缸429带动左端压入杆98进行位移，所述的左端压入导块99设在左端压入连接板110外壁的下端，所述的左端压入导块99中设有左端压入光电检测杆430，所述的左端钢珠压入通道100通过左端压入光电检测杆430进行启闭；

所述的左端弹簧送料架101通过左端弹簧送料气缸431沿左端弹簧送料架101进行位移，所述的左端弹簧送料旋转气缸102的外壁设有与左端弹簧送料升降气缸103相转动连接的左端弹簧送料旋转盘432；所述的左端弹簧送料夹具105设在左端弹簧送料料槽支架688中，所述的左端弹簧送料夹具105通过设在左端弹簧送料料槽支架688中的左端弹簧送料料槽气缸433进行上下位移；

所述的左端垫片压入架109中设有驱动左端压入连接板110进行位移的左端压入气缸429，所述的左端垫片压入架109中设有检测缺口435；

所述的左端送料检测架113中设有左端送料检测连接座689，所述的左端送料检测连接座689通过左端送料检测纵向气缸436沿左端送料检测架113进行位移，所述的左端检测探针安装管114设在左端送料检测连接座689的底部；

所述的左端送料检测架113中设有左端送料检测导轨安装板437，所述的左端送料检测导轨安装板437通过左端送料检测横向气缸438沿左端送料检测架113进行位移，所述的左端送料检测导轨安装板437中设有左端送料检测连接块439，所述的左端送料检测连接块439通过左端送料检测气缸440沿左端送料检测导轨安装板437进行上下位移，所述的左端送料检测连接块439的底部设有左端送料检测安装座690，所述的左端送料检测气缸440带动左端送料检测安装座690进行位移，所述的左端移料吸腔116设在左端送料检测安装座690中，所述的左端移料吸腔116中设有左端移料导柱441；

所述的左端移料块117通过左端移料横向气缸442沿左端移料槽118进行位移，所述的左端移料槽118的上部设有左端移料上盖443，所述的左端移料上盖443中设有左端移料检测缺口444，左端移料检测针119设在左端移料检测缺口444的上方，所述的左端垫片料槽691与左端移料导柱441呈上下活动触接；

所述的左端分度盘125的底部设有左端分度盘电机445，所述的左端分度盘导块126间设有左端分度盘感应片446，所述的左端分度盘感应片446与固定在左端分度盘125边缘的左端分度盘接近开关447呈活动式触接；

所述的左端单向阀架129中设有推动左端单向阀进料槽133进行上下位移的左端单向阀升降气缸448，所述的左端单向阀架129的上部设有左端单向阀固定座449，所述的左端单向阀固定座449中设有左端单向阀检测头450；所述的左端单向阀导料位移架128中设有推动左端单向阀旋转电机130进行位移的左端单向阀导料位移气缸451；

所述的左端单向阀送料导块135与左端单向阀送料架134间设有左端单向阀送料衔接板452，所述的左端单向阀送料衔接板452通过左端单向阀送料气缸453沿左端单向阀送料架134进行位移；

所述的左端阀体弹簧导料架137中设有沿左端阀体弹簧导料架137进行位移的左端阀体弹簧导料旋转电机454，所述的左端阀体弹簧导料旋转电机454外设有左端阀体弹簧导料升降电机455，所述的左端阀体弹簧导料升降电机455的底部设有可上下位移的左端阀体弹簧导料夹爪气缸456，所述的左端阀体弹簧导料夹爪气缸456控制左端阀体弹簧夹爪139启闭；所述的左端阀体弹簧导管架141中设有左端阀体弹簧导管气缸457，所述的左端阀体弹簧导管气缸457推动左端阀体弹簧导管连接板458进行上下位移，所述的左端阀体弹簧导管142设在左端阀体弹簧导管连接板458底部的外端；

所述的左端泄压阀送料架143中设有可沿左端泄压阀送料架143进行滑动连接的左端泄压阀送料压入取料架459，所述的左端泄压阀送料架143中设有推动左端泄压阀送料压入取料架459进行位移的左端泄压阀送料压入取料气缸460，所述的左端泄压阀送料压入取料架459的上部设有推动左端泄压阀送料连接板146进行上下位移的左端泄压阀送料移动气缸461，所述的左端泄压阀送料连接板146中设有推动左端泄压阀送料压头147进行上下位移的左端泄压阀送料压入气缸462，所述的左端泄压阀送料压头147通过左端泄压阀送料连接头463与左端泄压阀送料连接板146固位；所述的左端泄压阀取料孔145的底部设有左端泄压阀取料弹簧464，所述的左端泄压阀送料压头147的底部与左端泄压阀取料弹簧464呈活动式弹性连接；

所述的左端装压架148中设有左端装压导块连接板465，所述的左端装压导块149设在左端装压导块连接板465的一外端，所述的左端装压架148中设有推动左端装压导块连接板465进行上下位移的左端装压导入气缸466；所述的左端装压架148中设有推动左端装压松料取料连接板151进行位移的左端装压松料取料横向气缸467，所述的左端装压松料取料连接板151中设有推动左端装压松料取料压杆155进行下移的推动左端装压松料取料下移气缸468，所述的左端装压松料取料连接板151中设有与左端装压松料取料压杆155呈导向连接的左端装压松料取料导块469，所述的左端装压松料取料连接板151底部设有推动左端装压取料夹具152进行位移的左端装压取料夹具气缸470，所述的左端装压取料夹具152中设有工件夹取孔471，所述的左端装压松料取料压杆155向下位移伸入至工件夹取孔471中，所述的左端装压松料夹爪153通过左端装压松料夹爪气缸472控制启闭。