一种多车型自动化生产线车型切换机构及切换方法与流程

本发明属于工装技术领域，更具体地说，涉及一种多车型自动化生产线车型切换机构及切换方法。

背景技术：

现有技术中柔性汽车生产线越来越多，生产不同车型时，白车身二级总成夹具切换不便，影响生产过程，费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种操作省时省力，能够快速切换车型台车，进行灵活的车型切换生产的多车型自动化生产线车型切换机构及切换方法。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种多车型自动化生产线车型切换机构，包括可转动的切换转台，所述切换转台上设有两个台车位，在所述切换转台的一侧设有与其中一个台车位对应连接的第一滑轨，所述切换转台的另一侧设有分别于两个台车位对应连接的第二导轨和第三导轨，台车可沿所述第一滑轨，第二导轨或第三导轨移动至所述切换转台上。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

所述台车下方设有可沿滑轨轨道移动的脚轮机构。

所述脚轮机构包括连接在所述台车底面上的连接座，所述连接座上连接有与所述滑轨轨道接触滚动的滚轮。

所述滚轮两侧设有支撑限位在所述滑轨轨道侧面的导向轮。

所述连接座沿其运动方向的前端和后端均设有与所述轨道接触的清理刷。

所述台车由电机牵引机构牵引沿滑轨移动。

所述电机牵引机构包括电机及与所述电机连接，且限位卡接在所述台车下方的牵引销。

所述切换转台上设有定位所述台车的定位销。

所述第一滑轨为上件工位，所述切换转台上与所述第一滑轨相对的台车位为取件工位，另一台车位为焊接工位，所述第二滑轨与所述焊接工位相对为第一存储位，所述第三滑轨与取件工位相对为第二存储位。

多车型自动化生产线车型切换机构的切换方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)初始位置，台车a1设于取件工位上，台车a2设于焊接工位上，在第一存储位和第二存储位上分别设有台车b1和台车b2；

2)现切将生产a车型切换为生产b车型，牵引机构带动台车a1移向上件工位；

3)台车b2移至取件工位；

4)切换转台转动180度，此时台车b2至焊接工位，台车a2至取件工位；5)台车a2移向第二存储位；

6)台车a1移至取件工位；

7)切换转台转动180度，此时台车b2至取件工位，台车a1至焊接工位；

8)台车b2移向上件工位；

9)切换转台转动180度，此时台车a1至取件工位；

10)台车b1移至焊接工位；

11)切换转台转动180度，此时台车a1至焊接工位，b1至取件工位；

12)台车a1移向第一存储位；

13)切换转台转动180度，此时台车b1至焊接工位；

14)台车b2移至取件工位，完成由a车型到b车型的切换。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明这种多车型自动化生产线车型切换机构及切换方法，能够做到快速切换到另一款车型且保证了重复定位精度要求，解决了车型快速切换生产的问题，节约时间，提高生产效率，常应用于自动化柔性汽车生产线的非标设备，具有较好的应用前景。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明车型切换机构结构示意图；

图2为脚轮机构结构示意图；

图3为生产a车型台车分布示意图；

图4为生产b车型台车分布示意图。

图中标记为：1、第一滑轨，2、切换转台，3、第二滑轨，4、第三滑轨，5、脚轮机构，51、连接座，52、滚轮，53、导向轮，54、清理刷。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

本发明这种多车型自动化生产线车型切换机构，如图1所示，包括可转动的切换转台2，切换转台2上设有两个台车位，在切换转台2的一侧设有与其中一个台车位对应连接的第一滑轨1，切换转台2的另一侧设有分别于两个台车位对应连接的第二导轨3和第三导轨4。台车可沿第一滑轨1，第二导轨3或第三导轨4移动至所述切换转台2上。台车上设有对应车型的安装夹具，使用时通过移动台车切换至生产车型。

本发明中，台车下方设有可沿滑轨轨道移动的脚轮机构5。如图2所示，脚轮机构5包括连接在台车底面上的连接座51，连接座51上连接有与滑轨轨道接触滚动的滚轮52。滚轮52两侧设有支撑限位在滑轨轨道侧面的导向轮53。台车整体为方管焊接的框架机构，脚轮机构5的滚轮52使用滚子轴承，导向轮53使用凸轮轴承，确保台车运行稳定，安全。连接座51沿其运动方向的前端和后端均设有与轨道接触的清理刷54。可用于清理轨道上的灰尘，确保台车正常稳定的运行。

本发明中，台车由电机牵引机构牵引沿滑轨移动。电机牵引机构包括电机及与电机连接且限位卡接在台车下方的牵引销。切换转台2上设有定位台车的定位销，可定位台车，以保证焊接生产过程的安全性。

本发明一种实施例，将第一滑轨1设为上件工位，切换转台2上与第一滑轨1相对的台车位为取件工位，另一台车位为焊接工位，第二滑轨3与焊接工位相对为第一存储位，第三滑轨4与取件工位相对为第二存储位。如图3、4所示，分别为生产a车型台车分布示意图及生产b车型台车分布示意图。正常生产过程，以生产a车型为例，取件工位上的台车a1移至上件工位安装上件，再移回至取件工位；切换转台2转动180度，此时台车a1转动至焊接工位，可进行焊接；台车a2至取件工位，移至上件工位进行上件后再移回至取件工位，待焊件完成后，切换转台转动180度，将a1台车转动至取件工位，取下焊接完成件，同时a2台车转动至焊接工位，可继续进行焊接操作。

本发明多车型自动化生产线车型切换机构的切换方法，包括如下步骤：

1)初始位置，台车a1设于取件工位上，台车a2设于焊接工位上，在第一存储位和第二存储位上分别设有台车b1和台车b2；

2)现切将生产a车型切换为生产b车型，牵引机构带动台车a1移向上件工位；

3)台车b2移至取件工位；

4)切换转台2转动180度，此时台车b2至焊接工位，台车a2至取件工位；

5)台车a2移向第二存储位；

6)台车a1移至取件工位；

7)切换转台2转动180度，此时台车b2至取件工位，台车a1至焊接工位；

8)台车b2移向上件工位；

9)切换转台2转动180度，此时台车a1至取件工位；

10)台车b1移至焊接工位；

11)切换转台2转动180度，此时台车a1至焊接工位，b1至取件工位；

12)台车a1移向第一存储位；

13)切换转台2转动180度，此时台车b1至焊接工位；

14)台车b2移至取件工位，完成由a车型到b车型的切换。

完成切换车型后，可按前述生产a车型的步骤生产b车型。

本发明这种多车型自动化生产线车型切换机构，通过伺服电机牵引二级总成台车夹具实现多车型生产与入库的切换，包含高精度轨道机构和电机牵引机构以及大型伺服平面回转切换转台，在进行切换时，多个电机接力牵引台车并配合回转夹具实现plc控制车型生产与入库的切换逻辑，大大提高生产线的柔性化。

本发明这种多车型自动化生产线车型切换机构及切换方法，能够做到快速切换到另一款车型且保证了重复定位精度要求，解决了车型快速切换生产的问题，节约时间，提高生产效率，常应用于自动化柔性汽车生产线的非标设备，具有较好的应用前景。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。