一种折弯机的制作方法

本实用新型属于机械工具领域，尤其涉及一种折弯机。

背景技术：

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，折弯机分为手动折弯机，液压折弯机和数控折弯机。手动折弯机又分为机械手动折弯机和电动手动折弯机，液压折弯机按同步方式又可分为：扭轴同步、机液同步，和电液同步。液压折弯机按运动方式又可分为：上动式、下动式。现有技术中的折弯都是通人工测量，将两端固定后人工敲击进行折弯，这样产品的尺寸不一，质量得不到保证；此外现阶段的折弯机，精度较差，且设备较复杂，不便于移动，灵活性差。

技术实现要素：

有鉴于此，为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种折弯机，灵活性高，且能够精确的控制弯折的尺寸，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种折弯机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨沿水平方向设置，所述第一导轨和所述第二导轨相互平行且间隔一定距离；

所述第二导轨一侧的端部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机上安装有链条，所述链条上靠近所述第一伺服电机的一侧安装有托板，所述托板上沿竖直方向设有第三导轨和第四导轨，所述第三导轨和所述第四导轨之间沿竖直方向设有一齿轨，所述齿轨与第二伺服电机输出端的齿轮相咬合，所述第二伺服电机安装在送料台上。

进一步，所述送料台的中部安装有料槽，所述料槽上安装有压板，所述压板上方靠近所述第一伺服电机一侧安装有一支块，所述支块与第一气缸相连接。

进一步，该折弯机还包括折弯装置，所述折弯装置安装在与所述第一伺服电机相对的所述工作台的端部。

进一步，所述折弯装置包括支架，所述支架上安装有第二气缸，所述第二气缸的推杆处设有模具，所述模具的正下方安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端设置有转盘，所述转盘的一侧设有第三气缸。

进一步，所述推杆为竖直设置。

进一步，所述托板在所述第一伺服电机的带动下沿着所述第一导轨和所述第二导轨往返运动。

进一步，所述托板在所述第二伺服电机的带动下沿着所述第三导轨和所述第四导轨往返运动。

进一步，所述支块在所述第一气缸的带动下沿着竖直方向上下运动，所述压板在所述支块的按压下进行开合运动。

进一步，所述模具在所述第二气缸的带动下通过所述推杆进行开合运动；所述转盘在所述第三伺服电机的带动下沿顺时针或逆时针转动；所述模具在第二气缸的带动下沿着竖直方向往返运动。

进一步，所述模具上设有凸块，所述凸块能够插入转盘。

本实用新型的有益效果为：结构简单，制造成本低，操作方便，能够提高生产效率，减少生产成本，提高生产质量。

1)托板在第一伺服电机和第二伺服电机的带动下沿着第一导轨、第二导轨和第三导轨、第四导轨水平或竖直运动，灵活程度高；

2)料槽上方安装有支块，支块在第一气缸的带动下，能够沿着竖直方向上下运动，当支块向下运动时，给压板向下的力，由于杠杆的原理，压板的顶端(即远离支块的一端)翘起，从而使得压板打开，从而使得待折弯物运动，进行喂料；当支块向上运动时，远离压板，压板压住待折弯物，从而对待折弯物进行固定。

3)第三气缸带到转盘旋转，从而能够对待折弯物进行弯曲；

4)第二气缸能够带动模具沿着竖直方向往返运动，从而能够压紧或松开模具，模具与第二气缸为活动连接，能够根据需要进行更换模具；

5)模具上设有一个凸块，当凸块插入转盘后，转盘才可以转动，能够放置模块与转盘过度挤压接触，从而能够对模块和转盘进行保护。

附图说明

图1为本实用新型一种折弯机的结构示意图；

图2为本实用新型折弯装置的侧视结构；

其中，1、工作台；201、第一导轨；202、第二导轨；3、第一伺服电机；4、链条；5、托板；601、第三导轨；602、第四导轨；7、齿轨；8、支块；9、第一气缸；10、支架；11、第二气缸；12、模具；13、第三伺服电机；14、转盘；15、第二伺服电机；16、料槽；17、送料台；18、折弯装置；19、凸块；20、推杆；21、压板；22、第三气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种折弯机，包括工作台1，工作台1上设有第一导轨201和第二导轨202，第一导轨201和第二导轨202沿水平方向设置，第一导轨201和第二导轨202相互平行且间隔一定距离；托板5能够在第一导轨201和第二导轨202上沿水平方向来回运动。

第二导轨202一侧的端部安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3上安装有链条4，其中，链条4沿水平方向设置，即链条4的设置方向与第一导轨201和第二导轨202的设置方向相同，都为水平方向。链条4上靠近第一伺服电机3的一侧安装有托板5，第一伺服电机3带动链条4沿着水平方向运动，链条4与托板5相连接，即在链条4的带动下，托板5在第一导轨201和第二导轨202上沿着水平方向来回运动。

托板5上沿竖直方向设有第三导轨601和第四导轨602，第三导轨601和第四导轨602之间沿竖直方向设有一齿轨7，即第三导轨601、第四导轨602和齿轨7的设置方向都竖直方向，齿轨7与第二伺服电机15输出端的齿轮相咬合，第二伺服电机15安装在送料台17上。第二伺服电机15带动齿轮7沿着竖直方向运动，在齿轮7的带动下托板5在第三导轨601和第四导轨602上沿着竖直方向来回运动。

送料台17的中部安装有料槽16，料槽16上安装有压板21，料槽16为长方形的凹槽，料槽16的长度大于送料台17的长度，料槽16的具体长度可以根据待折弯物的长度来确定，本实用新型不做具体的限制。压板21放置在料槽16的凹槽中，压板21的大小和料槽16的凹槽的大小相一致。

压板21上方靠近第一伺服电机3一侧安装有一支块8，支块8与第一气缸9相连接,其中，支块8有两块在压板21的两侧对称安装。支块8在第一气缸9的带动下，能够沿着竖直方向上下运动，当支块8向下运动，直到支块8与压板21相接触，并向下按压支块8，压板21由于受到支块8的按压力，由杠杆原理可知，压板21的一端(远离第一气缸9的一端)向上翘起来，即压板21与待折弯物未接触，当托板5沿着水平方向向前运动时，可以将待折弯物往前送，从而完成进料。当支块8向上运动，直到支块8远离压板21，压板21将料槽16的凹槽中的待折弯物压住，即固定，待折弯物能够进行折弯。即，压板21在支块8的按压下进行开合运动。

如图2所示，该折弯机还包括折弯装置18，折弯装置18安装在与第一伺服电机3相对的工作台1的端部。即折弯装置18安装在工作台1的端部，此端部远离第一伺服电机3所在的工作台1的端部。

折弯装置18包括支架10，支架10上安装有第二气缸11，第二气缸11的推杆20处设有模具12，模具12的正下方安装有第三伺服电机13，第三伺服电机13的输出端设置有转盘14，转盘14的一侧设有第三气缸22。

第二气缸11通过推杆20与模具12相连接，第二气缸11能够通过推杆20带动模具12沿着竖直方向往返运动，推杆20为竖直设置。模具12设置在推杆20的中部，并且模具12在第二气缸11的带动下通过推杆20进行开合运动。即模具12在第二气缸11的带动下通过推杆20进行夹紧或松开，如推杆20可以为夹具，但本实用新型对推杆20不做具体的限制。

模具12能够根据工作需要进行更换。

转盘14在第三伺服电机13的带动下沿顺时针或逆时针转动；模具12上设有凹块19，凹块19能够插入转盘14，当凸块插入转盘后，转盘才可以转动，能够放置模块与转盘过度挤压接触，从而能够对模块和转盘进行保护。

一种折弯机的操作方法为：

第一气缸带动支块下压压板，由于杠杆原理，压板的未受力部翘起，将待折弯物放入料槽中，第一气缸带动支块向上运动，支块远离压板，待折弯物被压板固定，通过第一伺服电机和第二伺服电机来调整托板和送料台的水平和竖直的位置，将待折弯物移动至弯折点，待待折弯物伸入模具内时，第二气缸通过推杆对模具进行紧固，并带动模具沿竖直方向上下移动至规定的位置，第二气缸继续推动推杆向下运动，使模具上的凸块插入转盘中，转盘在第三伺服电机的带动下沿顺时针或逆时针转动(转动方向根据需要来确定)，从而对待折弯物进行弯折。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。