一种自动跟踪焊接设备的制作方法

本实用新型属于焊接机械设备技术领域，具体涉及一种自动跟踪焊接设备。

背景技术：

在船体建造中，焊接是其中的关键和技术支撑，焊接的质量是反映船体建造质量优劣的重要指标。现有技术中，仍有少数人采用手持焊枪的方式进行船体焊接，这种人工焊接的方式不仅生产效率低下，且人工焊接时温度较高安全隐患较大，焊接的品质也不能保证，不仅浪费人力且难以满足生产需求；现有技术中，也出现了不少自动焊割机，但是绝大多数自动焊割机仍需工作人员近距离掌控、在沿导轨焊接的过程中易脱轨且不能实现双面焊接，从而影响焊接的质量和工作效率。

技术实现要素：

针对背景技术提出的问题，本实用新型研究设计了一种自动跟踪焊接设备，其目的在于：提供一种占用空间小、焊接效率高、减少人力、提高焊接质量、可以实现双面焊接的自动跟踪焊接设备。

本实用新型的技术解决方案：

一种自动跟踪焊接设备，其特征在于：包括机壳本体、强磁铁、行走轮、减速电机、用于安装减速电机的电机安装座、控制器，所述机壳本体包括平面机壳、侧面机壳，所述强磁铁包括第一强磁铁、第二强磁铁，第一强磁铁通过第一螺栓固定安装在平面机壳内，第二强磁铁通过第二螺栓固定安装在侧面机壳内，电机安装座安装在平面机壳侧面，行走轮包括主动行走轮、从动行走轮，主动行走轮包括第一主动行走轮、第二主动行走轮，从动行走轮包括第一从动行走轮、第二从动行走轮，所述第一主动行走轮、第一从动行走轮平行设置在平面机壳内,所述第二主动行走轮、第二从动行走轮平行设置在侧面机壳内,所述减速电机转动轴上安装有第一伞齿轮，第一主动行走轮转动轴两端分别安装有第二伞齿轮、第三伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，第三伞齿轮与第二主动行走轮转动轴一端的第四伞齿轮啮合，第二主动行走轮转动轴另一端通过轴套与侧面机壳连接，第一从动行走轮转动轴两端通过轴套与平面机壳连接，第二从动行走轮转动轴两端通过轴套与侧面机壳连接，控制器与减速电机线连接。

所述第一强磁铁平行设置在第一主动行走轮与第一从动行走轮中间。

所述第二强磁铁平行设置在第二主动行走轮与第二从动行走轮中间。

所述电机安装座端部及平面机壳顶部均设置有机械手臂安装孔。

所述机械手臂安装孔为至少两个。

所述平面机壳安装电机安装座的侧面上还设置有滚轮安装孔。

所述控制器固定安装在电机安装座一侧侧面上。

所述控制器表面设置有速度显示屏。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构合理、设计新颖，占用空间小，可用于“球扁钢”、“扁钢”、“角钢”这三种型钢的大面积焊接且可以一次完成双面对称焊接，焊接效率高，设置的强磁铁保证本实用新型的焊接设备进行“直线型”、“S线型”“波浪型”焊接时不易从所需焊接船体上掉落；设置的控制器使得施焊过程无需操作人员近距离操作，减少人力、提高焊接质量，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的内侧结构示意图。

图3为本实用新型的左视结构示意图。

图4为本实用新型的滚轮安装孔结构示意图。

图5为本实用新型中减速电机转动轴、第一主动行走轮转动轴、第二主动行走轮转动轴传动结构示意图。

其中：1、减速电机，2、电机安装座，3、控制器，3-1、速度显示屏，4、平面机壳，5、侧面机壳，6、第一强磁铁，7、第二强磁铁，8、第一螺栓，9、第二螺栓，10、第一主动行走轮，11、第二主动行走轮，12、第一从动行走轮，13、第二从动行走轮，14、减速电机转动轴，15、第一伞齿轮，16、第一主动行走轮转动轴，17、第二伞齿轮，18、第三伞齿轮，19、第二主动行走轮转动轴，20、第四伞齿轮，21、机械手臂安装孔，22、滚轮安装孔，23、轴套。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

如图1至图5所示，一种自动跟踪焊接设备，包括机壳本体、强磁铁、行走轮、减速电机1、用于安装减速电机1的电机安装座2、控制器3，机壳本体包括平面机壳4、侧面机壳5，强磁铁包括第一强磁铁6、第二强磁铁7，第一强磁铁6通过第一螺栓8固定安装在平面机壳4内，第二强磁铁7通过第二螺栓9固定安装在侧面机壳5内，电机安装座2安装在平面机壳4侧面，行走轮包括主动行走轮、从动行走轮，主动行走轮包括第一主动行走轮10、第二主动行走轮11，从动行走轮包括第一从动行走轮12、第二从动行走轮13，第一主动行走轮10、第一从动行走轮12平行设置在平面机壳4内,第二主动行走轮11、第二从动行走轮13平行设置在侧面机壳5内,减速电机转动轴14上安装有第一伞齿轮15，第一主动行走轮转动轴16两端分别安装有第二伞齿轮17、第三伞齿轮18，第一伞齿轮15与第二伞齿轮17啮合，第三伞齿轮18与第二主动行走轮转动轴19一端的第四伞齿轮20啮合，第二主动行走轮转动轴19另一端通过轴套23与侧面机壳5连接，第一从动行走轮转动轴（图中未标示出）两端通过轴套23与平面机壳4连接，第二从动轮行走轮转动轴（图中未标示出）两端通过轴套23与侧面机壳5连接，控制器3与减速电机1线连接,第一强磁铁6平行设置在第一主动行走轮10与第一从动行走轮12中间,第二强磁铁7平行设置在第二主动行走轮11与第二从动行走轮13中间,电机安装座2端部及平面机壳4顶部均设置有机械手臂安装孔21,机械手臂安装孔21为至少两个,平面机壳4安装电机安装座2的侧面上还设置有滚轮安装孔22,控制器3固定安装在电机安装座2一侧侧面上,控制器3表面设置有速度显示屏3-1。

具体工作过程：在焊接时，通过第一强磁铁6及第二强磁铁7使得本实用新型装置不与待焊接船体直接接触也不易掉落，必要时可以在滚轮安装孔22内安装滚轮充分保证本实用新型装置行走的稳定性，将用于焊接的机械手臂安装在机械手臂安装孔21内，启动控制器3上的开关按钮，减速电机1转动，减速电机1转动的同时带动第一主动行走轮10转动，第一主动行走轮10转动的同时带动第二主动行走轮11转动，第一主动行走轮10及第二主动行走轮11分别再带动第一从动行走轮12及第二从动行走轮13转动，控制器3表面设置的速度显示屏3-1可以实时显示减速电机1的转速，本实用新型可用于“球扁钢”、“扁钢”、“角钢”这三种型钢的大面积焊接，若钢板上有空洞也可以进行焊接，可以一次完成双面对称焊接，焊接效率高，设置的第一强磁铁6及第二强磁铁7保证本实用新型的焊接设备进行“直线型”、“S线型”“波浪型”焊接时不易从所需焊接船体上掉落；设置的控制器3使得施焊过程无需操作人员近距离操作，减少人力、提高焊接质量，具有很高的实用价值。

综上，本实用新型达到预期效果。