1.一种自动跟踪焊接设备，其特征在于：包括机壳本体、强磁铁、行走轮、减速电机、用于安装减速电机的电机安装座、控制器，所述机壳本体包括平面机壳、侧面机壳，所述强磁铁包括第一强磁铁、第二强磁铁，第一强磁铁通过第一螺栓固定安装在平面机壳内，第二强磁铁通过第二螺栓固定安装在侧面机壳内，电机安装座安装在平面机壳侧面，行走轮包括主动行走轮、从动行走轮，主动行走轮包括第一主动行走轮、第二主动行走轮，从动行走轮包括第一从动行走轮、第二从动行走轮，所述第一主动行走轮、第一从动行走轮平行设置在平面机壳内,所述第二主动行走轮、第二从动行走轮平行设置在侧面机壳内,所述减速电机转动轴上安装有第一伞齿轮，第一主动行走轮转动轴两端分别安装有第二伞齿轮、第三伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，第三伞齿轮与第二主动行走轮转动轴一端的第四伞齿轮啮合，第二主动行走轮转动轴另一端通过轴套与侧面机壳连接，第一从动行走轮转动轴两端通过轴套与平面机壳连接，第二从动行走轮转动轴两端通过轴套与侧面机壳连接，控制器与减速电机线连接。
2.如权利要求1所述一种自动跟踪焊接设备，其特征在于：所述第一强磁铁平行设置在第一主动行走轮与第一从动行走轮中间。
3.如权利要求1所述一种自动跟踪焊接设备，其特征在于：所述第二强磁铁平行设置在第二主动行走轮与第二从动行走轮中间。
4.如权利要求1所述一种自动跟踪焊接设备，其特征在于：所述电机安装座端部及平面机壳顶部均设置有机械手臂安装孔。
5.如权利要求4所述一种自动跟踪焊接设备，其特征在于：所述机械手臂安装孔为至少两个。
6.如权利要求1所述一种自动跟踪焊接设备，其特征在于：所述平面机壳安装电机安装座的侧面上还设置有滚轮安装孔。
7.如权利要求1所述一种自动跟踪焊接设备，其特征在于：所述控制器固定安装在电机安装座一侧侧面上。
8.如权利要求1所述一种自动跟踪焊接设备，其特征在于：所述控制器表面设置有速度显示屏。