单片送料分拣装置的制作方法

文档序号:11358645阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种单片送料分拣装置,包括操作平台、可旋转设置在操作平台上的旋转台、架设在操作平台上的工作台,所述工作台位于所述旋转台上方,所述工作台上设置顶贯穿孔,所述旋转台上沿其周向设置多个底贯穿孔,旋转所述旋转台,以使所述底贯穿孔与所述顶贯穿孔沿竖直方向的投影重叠,其特征在于:

所述旋转台的上表面设置多个下夹具,所述下夹具包括:盖设于所述底贯穿孔上的底座、竖直设置在所述底座上的多个第一定位立杆,以放置待用料,其中,所述底座固定在所述旋转台上,所述底座中部具有使所述底贯穿孔展出的开口;

所述工作台的上表面设置上夹具,所述上夹具由分别位于所述顶贯穿孔的相对两侧的一对子夹具构成,所述子夹具包括设置在所述工作台上的固定板和竖直设置在所述固定板上的多个第二定位立杆;

其中,当其中一个所述底贯穿孔与所述顶贯穿孔沿竖直方向的投影重叠时,所述第一定位立杆与该顶贯穿孔上的所述上夹具的第二定位立杆在竖直方向一一对应。

2.如权利要求1所述的单片送料分拣装置,其特征在于,还包括液压推杆,所述液压推杆连接一液压缸,以推动所述液压推杆上下伸缩依次穿过所述旋转台的底贯穿孔、所述底座的开口、及所述工作台的顶贯穿孔,进而带动待用料穿过所述顶贯穿孔。

3.如权利要求2所述的单片送料分拣装置,其特征在于,还包括:

上感应器,其设置在所述工作台上,所述上感应器的设置高度低于所述第二定位立杆的高度,以感应测定一对所述子夹具之间位于所述上感应器高度处是否有待用料;

下感应器,其设置在其中一个所述子夹具的固定板上,以感应测定一对所述子夹具之间位于所述下感应器高度处是否有待用料;

两个自锁装置,其对称设置在一对所述子夹具的固定板上,所述自锁装置的高度低于所述下感应器的高度,所述自锁装置包括:垂直贯穿所述第二定位立杆的单向自锁头、套设有弹簧的螺钉、以及竖直设置在所述工作台上的挡板,其中,所述螺钉垂直穿过所述挡板后套设所述弹簧并与所述单向自锁头连接,所述单向自锁头远离所述弹簧的端面为一倾斜面,其与所述单向自锁头和所述第二定位立杆接触的下表面的夹角为钝角。

4.如权利要求3所述的单片送料分拣装置,其特征在于,还包括:

喷气管,其设置在所述工作台上,所述喷气管设置喷嘴,所述喷嘴与所述上感应器处于同一水平高度并朝向一对所述子夹具之间的待用料喷气。

5.如权利要求4所述的单片送料分拣装置,其特征在于,还包括与气缸连接的两个真空吸盘,两个所述真空吸盘均设置在所述顶贯穿孔的正上方,以吸起一对所述子夹具之间的待用料,两个所述真空吸盘处于同一水平高度。

6.如权利要求1所述的单片送料分拣装置,其特征在于,所述下夹具设置为两个,每个所述下夹具设置六个所述第一定位立杆,并均匀分设在所述底座的开口的相对两侧,一个所述子夹具包括三个所述第二定位立杆。

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