1.一种夹持固定装置，包括底座(10)、安装座(9)夹持座(4)和卡盘(5)，其特征在于：所述底座(10)的一侧通过螺栓安装有驱动电机(18)，且驱动电机(18)的输出轴延伸至底座(10)内部并固定有调节齿轮(11)，所述底座(10)的上方活动安装有安装座(9)，安装座(9)的底部设有与调节齿轮(11)相匹配的齿条(12)，且齿条(12)与调节齿轮(11)相互咬合，所述安装座(9)上方的中间位置处固定有立柱(1)，立柱(1)上活动套接有套管(2)，且套管(2)的一侧设有与套管(2)相对应的第二限位螺栓(16)，所述立柱(1)的两侧安装座(9)的边缘处皆固定有第二凸块(15)，第二凸块(15)的内侧通过销轴安装有电动升缩杆(7)，且电动升缩杆(7)的输出端通过销轴与套管(2)两侧设有的第一凸块(6)固定连接，所述套管(2)的顶端通过旋转装置(3)安装有夹持座(4)，夹持座(4)的一侧活动安装有卡盘(5)，且卡盘(5)的一端插接在夹持座(4)的内部埋设的轴承内。
2.根据权利要求1所述的一种夹持固定装置，其特征在于：所述底座(10)的两端皆焊接有耳板(13)，且耳板(13)上开设有安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种夹持固定装置，其特征在于：所述安装座(9)的两端底座(10)上皆固定有限位块(14)。
4.根据权利要求1所述的一种夹持固定装置，其特征在于：所述第二限位螺栓(16)的上方套管(2)上设有与旋转装置(3)相对应的第三限位螺栓(17)。
5.根据权利要求1所述的一种夹持固定装置，其特征在于：所述立柱(1)的两侧安装座(9)上皆设有第一限位螺栓(8)。
6.根据权利要求1所述的一种夹持固定装置，其特征在于：所述卡盘(5)为三抓卡盘。