一种自动焊接设备的制作方法

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及的是一种自动焊接设备。

背景技术：

现有的自动焊接设备多为大型的自动焊接设备，仅适用于大型工件的自动焊接，小型工件的焊接设备自动化程度低，难以满足多个位置的自动焊接，而人工焊接的效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接设备，能实现小型工件多点焊接的自动化，使焊接效率更高。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动焊接设备，其中，包括工作台、旋转机构和送枪机构。

所述旋转机构为变位机，所述变位机包括转盘和步进电机；所述工作台上设有与步进电机适配的通孔，步进电机设置在通孔内；所述步进电机包括转轴，所述转轴竖直向上伸出工作台的上表面；所述转盘水平设置在工作台的上方，转盘的下表面与步进电机的转轴固定连接。

所述送枪机构包括送枪气缸、第一连杆和送枪支架；所述送枪机构设置在转盘旋转区域以外的工作台上；所述送枪气缸包括活塞杆，所述活塞杆垂直于工作台向上延伸；所述第一连杆的一端与活塞杆的端部活动连接，第一连杆可绕活塞杆的端部旋转，第一连杆的另一端与焊枪固定连接；所述送枪支架垂直于工作台设置，送枪支架与第一连杆活动连接，连接点位于第一连杆的两端之间，第一连杆可绕连接点旋转，焊枪可上下转动进行焊接。

所述的自动焊接设备，其中，在所述第一连杆的一端与活塞杆的端部之间设有第二连杆，所述第二连杆的一端与活塞杆的端部铰接，第二连杆的另一端与第一连杆的一端铰接。

所述的自动焊接设备，其中，在所述第一连杆的一端、沿第一连杆的长度方向设有长孔，活塞杆的端部可在长孔内滑动。

所述的自动焊接设备，其中，在所述转盘上设有定位机构，所述定位机构与焊接工件适配，并与转盘同步旋转。

所述的自动焊接设备，其中，所述定位机构包括夹紧气缸、压紧臂和定位部，所述定位部设置在转盘的上方，并与转盘固定连接；所述夹紧气缸固定在定位部的上方，夹紧气缸包括夹紧气缸活塞杆，所述压紧臂与夹紧气缸活塞杆的端部活动连接，压紧臂可绕夹紧气缸活塞杆的端部旋转，并压紧放置在定位部上的焊接工件。

所述的自动焊接设备，其中，所述自动焊接设备还包括防护机构，所述防护机构包括挡板和安全光栅，所述挡板垂直于工作台并设置在工作台的其中三个竖直面上，挡板固定在工作台的上表面并竖直向上延伸；所述安全光栅设置在工作台的第四个竖直面上，并在工作台的第四个竖直面上形成安全光幕。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种自动焊接设备，能实现小型工件多点焊接的自动化，使焊接效率更高。本实用新型采用变位机与送枪气缸配合，变位机完成待焊接工件的位置变换，送枪气缸带动焊枪完成自动焊接；当焊枪完成一个位置的自动焊接时，变位机运行，带动工件旋转至另一个位置，送枪气缸再带动焊枪完成自动焊接，整个焊接过程自动完成。

附图说明

图1是本实用新型中自动焊接设备的主视图。

图2是本实用新型中自动焊接设备的俯视图。

图3是本实用新型送枪机构第一种实施方式的放大图。

图4是本实用新型送枪机构第二种实施方式的放大图。

附图标记说明：

1、工作台；2、送枪气缸；3、第一连杆；4、送枪支架；5、步进电机；6、转盘；7、第二连杆；8、长孔；9、挡板；10、安全光栅；11、焊枪。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种自动焊接设备，包括工作台1、旋转机构、送枪机构。

旋转机构为变位机，变位机包括转盘6和步进电机5；工作台1水平设置，工作台1上设有与步进电机5适配的通孔，步进电机5设置在通孔内；步进电机5包括转轴，转轴竖直向上伸出工作台1的上表面；转盘6水平设置在工作台1的上方，转盘6的下表面与步进电机5的转轴固定连接，转盘6可跟随转轴同步旋转。

送枪机构包括送枪气缸2、第一连杆3和送枪支架4；送枪机构设置在转盘6旋转区域以外的工作台1上；送枪气缸2包括活塞杆，活塞杆垂直于工作台1向上延伸；送枪支架4垂直于工作台1设置，送枪支架4与第一连杆3活动连接，连接点位于第一连杆3的两端之间，第一连杆3可绕连接点旋转。

作为自动焊接设备的送枪机构的第一种实施方式，第一连杆3的一端与活塞杆的端部活动连接，第一连杆3可绕活塞杆的端部旋转，第一连杆3的另一端与焊枪11固定连接，焊枪11可跟随第一连杆3上下转动进行焊接。

如图3所示，作为自动焊接设备的送枪机构的第二种实施方式，在第一连杆3的一端与活塞杆的端部之间设有第二连杆7，第二连杆7的一端与活塞杆的端部铰接，第二连杆7的另一端与第一连杆3的一端铰接。第二连杆7的设置使第一连杆3绕第一连杆3与送枪支架4的连接点旋转的角度更大，焊枪11能上下转动的角度也更大。

如图4所示，作为自动焊接设备的送枪机构的第三种实施方式，在第一连杆3的一端、沿第一连杆3的长度方向设有长孔8，活塞杆的端部通过连接件与第一连杆3的长孔8连接，连接件可以是端部带螺纹的螺栓和与螺栓适配的螺母组件，长孔8的宽度小于螺栓头部的外接圆直径和螺母的外接圆直径。螺栓与活塞杆的端部固定连接，螺栓螺母组件把活塞杆的端部和第一连杆3的长孔8限制在螺栓和螺母之间，但并不对第一连杆3的长孔8有压紧作用，因此，螺栓螺母组件和活塞杆的端部可在长孔8内沿第一连杆3的长度方向滑动。在第一连杆3上设置长孔8，使第一连杆3绕第一连杆3与送枪支架4的连接点旋转的角度更大，焊枪11能上下转动的角度也更大，且无需在第一连杆3与活塞杆之间设置连杆，结构更简单。

进一步地，在转盘6上设有定位机构，定位机构与转盘6同步旋转，定位机构与焊接工件适配。定位机构包括夹紧气缸、压紧臂和定位部，定位部设置在转盘6的上方，并与转盘6固定连接；夹紧气缸固定在定位部的上方，夹紧气缸包括夹紧气缸活塞杆，夹紧气缸活塞杆竖直向上延伸；压紧臂与夹紧气缸活塞杆的端部活动连接，压紧臂可绕夹紧气缸活塞杆的端部旋转，并压紧放置在定位部上的焊接工件。

进一步地，自动焊接设备还包括防护机构，防护机构包括挡板9和安全光栅10，挡板9垂直于工作台1并设置在工作台1的其中三个竖直面上，挡板9固定在工作台1的上表面并竖直向上延伸；安全光栅10设置在工作台1的第四个竖直面上，并在工作台1的第四个竖直面上形成安全光幕。在自动焊接设备的四周设置挡板9，能防止焊接产生的飞溅物向外飞溅，造成误伤；在操作面上设置安全光栅10，使操作人员在焊接过程中误进入焊接的危险区域时停止焊接，安全光栅10使焊接作业的安全性更高。

本实用新型的自动焊接设备的操作过程如下：1、把待焊接工件放置在定位部上，并通过夹紧气缸对待焊接工件进行夹紧；2、启动自动焊接设备，送枪气缸2的活塞杆向上或向下运动，带动第一连杆3绕第一连杆3与送枪支架4的连接点旋转，与第一连杆3固定的焊枪11向上或向下运动，焊枪11与待焊接工件接触，进行第一次焊接；3、第一次焊接完成，送枪气缸2再次带动焊枪11运动，焊枪11离开待焊接工件表面；4、步进电机5运作，转轴带动转盘6旋转，转盘6带动夹紧机构和工件旋转至预设的角度；5、送枪气缸2运作，带动焊枪11进行第二次焊接；6、第二次焊接完成，重复第3步至第5步，直至完成最后一次焊接，焊枪11离开工件表面；7、步进电机5运作，带动转盘6、夹紧机构和工件向相反方向旋转复位；8、夹紧气缸运作，压紧臂向上提起，工件的夹紧状态接触，取工件，焊接结束。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。