一种自动焊接设备的制作方法

技术特征：

1.一种自动焊接设备，其特征在于，包括工作台、旋转机构和送枪机构；

所述旋转机构为变位机，所述变位机包括转盘和步进电机；所述工作台上设有与步进电机适配的通孔，步进电机设置在通孔内；所述步进电机包括转轴，所述转轴竖直向上伸出工作台的上表面；所述转盘水平设置在工作台的上方，转盘的下表面与步进电机的转轴固定连接；

所述送枪机构包括送枪气缸、第一连杆和送枪支架；所述送枪机构设置在转盘旋转区域以外的工作台上；所述送枪气缸包括活塞杆，所述活塞杆垂直于工作台向上延伸；所述第一连杆的一端与活塞杆的端部活动连接，第一连杆可绕活塞杆的端部旋转，第一连杆的另一端与焊枪固定连接；所述送枪支架垂直于工作台设置，送枪支架与第一连杆活动连接，连接点位于第一连杆的两端之间，第一连杆可绕连接点旋转，焊枪可上下转动进行焊接。

2.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，在所述第一连杆的一端与活塞杆的端部之间设有第二连杆，所述第二连杆的一端与活塞杆的端部铰接，第二连杆的另一端与第一连杆的一端铰接。

3.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，在所述第一连杆的一端、沿第一连杆的长度方向设有长孔，活塞杆的端部可在长孔内滑动。

4.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，在所述转盘上设有定位机构，所述定位机构与焊接工件适配，并与转盘同步旋转。

5.根据权利要求4所述的自动焊接设备，其特征在于，所述定位机构包括夹紧气缸、压紧臂和定位部，所述定位部设置在转盘的上方，并与转盘固定连接；所述夹紧气缸固定在定位部的上方，夹紧气缸包括夹紧气缸活塞杆，所述压紧臂与夹紧气缸活塞杆的端部活动连接，压紧臂可绕夹紧气缸活塞杆的端部旋转，并压紧放置在定位部上的焊接工件。

6.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备还包括防护机构，所述防护机构包括挡板和安全光栅，所述挡板垂直于工作台并设置在工作台的其中三个竖直面上，挡板固定在工作台的上表面并竖直向上延伸；所述安全光栅设置在工作台的第四个竖直面上，并在工作台的第四个竖直面上形成安全光幕。