电池焊接机的电池夹紧旋转机构的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电池焊接机的电池夹紧旋转机构。

背景技术：

在汽车电池的生产制造过程中，电池端口处的外壳侧板与主壳之间会存在缝隙，因此需要将电池的外壳侧板与主壳焊接缝合。现有的汽车电池的外壳是采用人工进行焊接的，当焊接完一条缝隙时，需要人工将电池旋转再焊接另外的缝隙，其存在生产效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可辅助完成电池的自动化焊接作业、生产效率高、能使产品质量稳定、能有效提高产品合格率的电池焊接机的电池夹紧旋转机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电池焊接机的电池夹紧旋转机构，包括保护壳、旋转座、轴承、旋转座齿轮、侧挡圈、安装环、第一固定夹紧座、第二固定夹紧座、第一移动夹紧座、第二移动夹紧座、导向弹性件、第一夹紧座拉钩、第二夹紧座拉钩、用于带动旋转座旋转的旋转驱动装置、用于对旋转座进行定位的旋转定位装置、用于拉动第一夹紧座拉钩使第一移动夹紧座松开电池的顶部拉钩上拉装置和用于拉动第二移动夹紧座使第二移动夹紧座松开电池的侧边拉钩外拉装置，旋转座的两侧通过轴承可转动地安装在保护壳上，旋转座齿轮装设在旋转座上，侧挡圈装设在保护壳上并位于轴承的外侧，安装环装设在旋转座的两侧，第一固定夹紧座、第二固定夹紧座、第一移动夹紧座和第二移动夹紧座分别横向穿过旋转座的中心孔，第一固定夹紧座和第二固定夹紧座各自固定在两个安装环的两个相邻内侧面上，第一移动夹紧座和第二移动夹紧座各自通过导向弹性件装设在两个安装环的另外两个相邻内侧面上，第一夹紧座拉钩装设在第一移动夹紧座的两侧，第二夹紧座拉钩装设在第二移动夹紧座的两侧，旋转驱动装置与旋转座上的旋转座齿轮传动连接，旋转定位装置通过固定安装架装设在保护壳的一端，旋转座的外缘装设有若干个用于与旋转定位装置定位配合的定位槽座，顶部拉钩上拉装置装设在保护壳的顶端，侧边拉钩外拉装置装设在固定安装架上并位于保护壳的两侧。

作为优选的实施方式，旋转驱动装置包括第一电机、电机齿轮和传动齿轮，第一电机的电机齿轮与传动齿轮相啮合，传动齿轮与旋转座齿轮相啮合。

作为优选的实施方式，旋转定位装置包括定位驱动气缸、滑轨组件安装板、第一横向滑轨组件和定位插块，定位驱动气缸和滑轨组件安装板分别装设在固定安装架上，定位插块通过第一横向滑轨组件与滑轨组件安装板滑动连接，定位驱动气缸能够带动定位插块横向插入到定位槽座中。

作为优选的实施方式，顶部拉钩上拉装置包括安装底架、第三纵向滑轨组件、导向柱、直线轴承、升降板、上拉气缸、上拉气缸安装板和用于上拉相应的第一夹紧座拉钩的上拉钩，安装底架装设在保护壳的顶部，上拉气缸安装板通过导向柱装设在安装底架的顶部，升降板通过直线轴承装设在导向柱上，上拉气缸装设在上拉气缸安装板上并可带动升降板上下移动，上拉钩装设在安装底架的两侧并分别通过第三纵向滑轨组件与安装底架的两侧滑动连接，升降板的底部两侧分别通过连接件与两个上拉钩相连接。

作为优选的实施方式，侧边拉钩外拉装置包括外拉气缸、第二横向滑轨组件和用于向外拉动相应的第二夹紧座拉钩的外拉钩，外拉气缸装设在固定安装架上的一端，外拉钩通过第二横向滑轨组件与固定安装架的外侧滑动连接，外拉气缸能够带动外拉钩横向移动。

作为优选的实施方式，旋转座的两侧分别装设有旋转位置感应块，保护壳的两侧分别装设有用于检测旋转位置感应块的位置的感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型能够夹紧并带动电池旋转，从而配合焊接装置的自动化焊接作业，其大大提高了生产效率，能够使产品质量稳定，提升了产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是电池夹紧旋转机构的结构示意图一；

图2是电池夹紧旋转机构的结构示意图二；

图3是电池夹紧旋转机构的旋转部分的结构示意图一；

图4是电池夹紧旋转机构的旋转部分的结构示意图二；

图5是电池夹紧旋转机构的局部结构分解图；

图6是顶部拉钩上拉装置的结构示意图；

图7是旋转定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图5，本实用新型的实施例提供了一种电池焊接机的电池夹紧旋转机构，该电池夹紧旋转机构包括保护壳41、旋转座42、轴承43、旋转座齿轮44、侧挡圈45、安装环410、第一固定夹紧座411、第二固定夹紧座412、第一移动夹紧座413、第二移动夹紧座414、导向弹性件415、第一夹紧座拉钩416、第二夹紧座拉钩417、用于带动旋转座42旋转的旋转驱动装置47、用于对旋转座42进行定位的旋转定位装置48、用于拉动第一夹紧座拉钩416使第一移动夹紧座413松开电池的顶部拉钩上拉装置49和用于拉动第二移动夹紧座414使第二移动夹紧座414松开电池的侧边拉钩外拉装置46，旋转座42的两侧通过轴承43可转动地安装在保护壳41上，旋转座齿轮44装设在旋转座42上，侧挡圈45装设在保护壳41上并位于轴承43的外侧，安装环410装设在旋转座42的两侧，第一固定夹紧座411、第二固定夹紧座412、第一移动夹紧座413和第二移动夹紧座414分别横向穿过旋转座42的中心孔，第一固定夹紧座411和第二固定夹紧座412各自固定在两个安装环410的两个相邻内侧面上，第一移动夹紧座413和第二移动夹紧座414各自通过导向弹性件415装设在两个安装环410的另外两个相邻内侧面上，第一夹紧座拉钩416装设在第一移动夹紧座413的两侧，第二夹紧座拉钩417装设在第二移动夹紧座414的两侧，旋转驱动装置47与旋转座42上的旋转座齿轮44传动连接，旋转定位装置48通过固定安装架419装设在保护壳41的一端，旋转座42的外缘装设有四个用于与旋转定位装置48定位配合的定位槽座418，顶部拉钩上拉装置49装设在保护壳41的顶端，侧边拉钩外拉装置46装设在固定安装架419上并位于保护壳41的两侧。

下面结合附图对本实施例的各个组成部分进行详细说明。

如图3所示，旋转驱动装置47包括第一电机471、电机齿轮472和传动齿轮473，第一电机471的电机齿轮472与传动齿轮473相啮合，传动齿轮473与旋转座齿轮44相啮合。第一电机471能够通过电机齿轮472和传动齿轮473带动旋转座齿轮44转动，从而带动与旋转座42相连接的所有部件每次旋转90度。

如图6所示，顶部拉钩上拉装置49包括安装底架491、第三纵向滑轨组件492、导向柱493、直线轴承494、升降板495、上拉气缸496、上拉气缸安装板497和用于上拉相应的第一夹紧座拉钩416的上拉钩498，安装底架491装设在保护壳41的顶部，上拉气缸安装板497通过导向柱493装设在安装底架491的顶部，升降板495通过直线轴承494装设在导向柱493上，上拉气缸496装设在上拉气缸安装板497上并可带动升降板495上下移动，上拉钩498装设在安装底架491的两侧并分别通过第三纵向滑轨组件492与安装底架491的两侧滑动连接，升降板495的底部两侧分别通过连接件499与两个上拉钩498相连接。

如图2、图3和图4所示，侧边拉钩外拉装置46包括外拉气缸461、第二横向滑轨组件462和用于向外拉动相应的第二夹紧座拉钩417的外拉钩463，外拉气缸461装设在固定安装架419上的一端，外拉钩463通过第二横向滑轨组件462与固定安装架419的外侧滑动连接，外拉气缸461能够带动外拉钩463横向移动。

如图7所示，旋转定位装置48包括定位驱动气缸481、滑轨组件安装板482、第一横向滑轨组件483和定位插块484，定位驱动气缸481和滑轨组件安装板482分别装设在固定安装架419上，定位插块484通过第一横向滑轨组件483与滑轨组件安装板482滑动连接，定位驱动气缸481能够带动定位插块484横向插入到定位槽座418中。旋转定位装置48能够对旋转座42进行定位，锁死旋转座42，以防止电池在焊接时其位置发生不必要的转动。

较佳的，为了更好地识别电池当前旋转的角度和位置，如图2和图5所示，旋转座42的两侧分别装设有旋转位置感应块420，保护壳41的两侧分别装设有用于检测旋转位置感应块420的位置的感应器421。

当电池被送入前，顶部拉钩上拉装置49的上拉气缸496需要带动上拉钩498上拉第一夹紧座拉钩416，使第一移动夹紧座413向上移动，侧边拉钩外拉装置46的外拉气缸461需要带动外拉钩463向外拉动第二夹紧座拉钩417，使第二移动夹紧座414向外侧移动，此时电池才能被送入到旋转座42的中心孔内并放置在第一固定夹紧座411上，之后顶部拉钩上拉装置49和侧边拉钩外拉装置46复位，第一移动夹紧座413和第二移动夹紧座414在导向弹性件415的弹性作用下能够与第一固定夹紧座411和第二固定夹紧座412一起夹紧电池，防止电池发生不必要偏移。后续，旋转驱动装置47的第一电机471能够通过电机齿轮472和传动齿轮473带动旋转座齿轮44转动，从而带动与夹紧在旋转座42内的电池每次旋转90度，以逐一更换电池端部四条侧边的位置，有利于移动式电池焊接机的电池夹紧旋转机构构5对电池端部四条侧边存在的缝隙进行焊接。当焊接完成后，顶部拉钩上拉装置49的上拉气缸496需要再一次带动上拉钩498上拉第一夹紧座拉钩416，使第一移动夹紧座413向上移动，侧边拉钩外拉装置46的外拉气缸461需要再一次带动外拉钩463向外拉动第二夹紧座拉钩417，使第二移动夹紧座414向外侧移动，这样第一移动夹紧座413和第二夹紧座拉钩417才能松开电池，让焊接完的电池从旋转座42内被相应的装置移出。

综上所述，本实用新型能够夹紧并带动电池旋转，从而配合焊接装置的自动化焊接作业，其大大提高了生产效率，能够使产品质量稳定，提升了产品合格率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。