一种焊接机器人抓手装置及含有该装置的焊接机器人的制作方法

技术特征：

1.一种焊接机器人抓手装置，其特征在于，包括：基座、左连接板、右连接板、左夹持端、右夹持端和动力装置，动力装置设置在基座上，动力装置分别与左连接板和右连接板连接，左夹持端和右夹持端分别连接在左连接板和右连接板底部，动力装置与控制器电连接，动力装置可通过左连接板和右连接板驱动左夹持端和右夹持端开合；所述动力装置为气缸。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人抓手装置，其特征在于，所述气缸包括缸筒和活塞杆，缸筒两侧均设置有活塞杆，两侧的活塞杆分别与左连接板和右连接板连接。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人抓手装置，其特征在于，所述基座上还设置有芯轴连接板，芯轴连接板底部连接有供气芯轴。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人抓手装置，其特征在于，所述供气芯轴下端设置有散热孔。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人抓手装置，其特征在于，所述基座为法兰盘。

6.根据权利要求1所述的焊接机器人抓手装置，其特征在于，所述左夹持端和右夹持端对称设置，左夹持端和右夹持端内侧或外侧设置有加强肋板；左夹持端和右夹持端均包括支撑板和夹持板，夹持板垂直设置在支撑板底部。

7.根据权利要求6所述的焊接机器人抓手装置，其特征在于，所述夹持板为倒L型或平板。

8.一种焊接机器人，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的焊接机器人抓手装置。