技术总结
一种焊接机器人抓手装置及含有该装置的焊接机器人，包括：基座、左连接板、右连接板、左夹持端、右夹持端和动力装置，动力装置设置在基座上，动力装置分别与左连接板和右连接板连接，左夹持端和右夹持端分别连接在左连接板和右连接板底部，动力装置与控制器电连接，动力装置可通过左连接板和右连接板驱动左夹持端和右夹持端开合。动力装置为气缸。气缸包括缸筒和活塞杆，缸筒两侧均设置有活塞杆，两侧的活塞杆分别与左连接板和右连接板连接。本实用新型解决了工件在上下料、翻转、焊接时难以操作的弊端，保证了产品质量，同时可与焊接机器人进行配合，实现自动化焊接，提高生产效率。
技术研发人员：索海宾;孙夫彦;朱文周;张东风;卢波;杨冬;梁晓光
受保护的技术使用者：郑州友联智能装备有限公司
文档号码：201721179344
技术研发日：2017.09.14
技术公布日：2018.05.15