本实用新型涉及汽车零部件加工设备领域，尤其是涉及一种上料高低小车。
背景技术：
目前激光拼焊技术在汽车车身设计中被广泛采用。拼焊板是将几块不同材质、不同厚度、不同涂层的钢板焊接成一体的钢板,在减轻车身的同时，满足零部件对材料安全性能的要求。在上料方式上也是各种各样，大致分为手动上料、半自动上料和全自动上料。其中由于技术和成本的因素，大多拼焊设备还是以为人工手动上料和半自动上料的形式居多。
目前国内外激光拼焊设备绝大多数为人工上料，也就是人工上一次料，设备焊一次，人工再上一次料，设备再焊一次，依次循环。上述上料方式所带来的弊端在于：效率低、容易出错以及工人劳动强度大。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种上料高低小车，其上料效率高。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种上料高低小车，其包括：高车单元、分布于高车单元下方的低车单元；高车单元包括：高车行走轨道；设置于高车行走轨道的高车，高车设置有物料承载平台；低车单元包括：设置于高车行走轨道下方的低车行走轨道，其与高车行走轨道相互平行；设置于低车行走轨道的低车，低车设置有物料承载平台；高车行走轨道、低车行走轨道的端部设置有抓取物料的拾捡机器人。
进一步，高车行走轨道的轨间距大于低车行走轨道的轨间距。
进一步，还包括：
用于对高车线缆起保护作用的高车拖链装置，其设置于高车行走轨道边缘。
进一步，还包括：
用于对低车线缆起到保护作用的低车拖链装置，其设置于低车行走轨道边缘。
进一步，还包括：
设置于基坑的U形承台，高车行走轨道、低车行走轨道设置于U形承台上。
进一步，高车行走轨道设置于U形承台的两个竖向侧壁的上表面，低车行走轨道设置于U形承台的槽体中。
进一步，所述U形承台设置有位于高车行走轨道两个行程端部(一个行程端部靠近拾捡机器人，另一个行程端部则远离拾捡机器人)的缓冲装置，所述U形承台的槽体中设置位于低车行走轨道两个行程端部的缓冲装置。
本实用新型具有如下有益效果：
1、提高了上料的效率。通过高车和低车的移动来实现物料的快速供给。
2、在场地不宽裕的情况下，此类上料高低小车能够节省空间的占用。
附图说明
图1为一种上料高低小车立体图一；
图2为一种上料高低小车立体图二；
图3为一种上料高低小车仰视图；
图4为一种上料高低小车俯视图；
图5为一种上料高低小车左视图；
图6为一种上料高低小车右视图；
图7为一种上料高低小车局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1-7所示，一种上料高低小车，其包括：高车单元、分布于高车单元下方的低车单元；高车单元包括：高车行走轨道2；设置于高车行走轨道的高车1，高车设置有物料承载平台，在高车底部设置有与高车行走轨道配合的行走轮；低车单元包括：设置于高车行走轨道下方的低车行走轨道3，其与高车行走轨道相互平行；设置于低车行走轨道的低车4，低车设置有物料承载平台，在低车底部设置有与低车行走轨道配合的行走轮；高车行走轨道、低车行走轨道的端部设置有抓取物料的拾捡机器人5。
从上述内容可以看出，该上料高低小车可以在高车中物料被抓取完毕后，高车沿着高车行走轨道而远离拾捡机器人5，此时低车通过低车行走轨道而驶到拾捡机器人5的下方，从而让低车继续供料，此时，高车由于离开了物料抓取工位，此时，可以给高车进行物料的补给，当低车的物料抓取完毕后，低车移走，高车移动至物料抓取工位，从而实现高效的物料补给作业。
从图1可以看出，高车行走轨道的轨间距大于低车行走轨道的轨间距，而高车行走轨道、低车行走轨道设置于U形承台上，U形承台8设置在例如车间的基坑中，U形承台可以是混凝土承台。高车行走轨道设置于U形承台的两个竖向侧壁的上表面，低车行走轨道设置于U形承台的槽体中。在图1-7中拾捡机器人5的安装基座布置于U形承台的边缘，而拾捡机器人5的安装基座可以同样采用混凝土承台。
参见图2，上料高低小车还包括：用于对高车线缆起保护作用的高车拖链装置6，其设置于高车行走轨道边缘。从图7可以看出，上料高低小车还包括还包括：用于对低车线缆起到保护作用的低车拖链装置7，其设置于低车行走轨道边缘。
本案中轨道(高车行走轨道、低车行走轨道)可以采用工字钢制成，而工字钢嵌入到混凝土承台中。
作为一种改进在于，U形承台设置有位于高车行走轨道两个行程端部的缓冲装置，同理，U形承台也可以设置位于低车行走轨道两个行程端部的缓冲装置(该缓冲装置位于U形承台的槽体中)，该缓冲装置例如包括：安装于U形承台的钢柱，钢柱设置有朝向小车的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离钢柱端设置有橡胶制成的推送板。
另外，高车、低车可以设置动力驱动装置，该动力驱动装置连接于控制系统，该控制系统控制高车、低车的行走作业。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。