一种自动上下料装置的制作方法

本实用新型实施例涉及激光切割技术领域，具体涉及一种自动上下料装置。

背景技术：

LCD和OLED材质现已经广泛应用于平板显示、智能手机屏幕等消费类电子行业，其具有耐高温、耐磨、耐腐蚀的材料特性。而随着各大厂商对全面屏手机的重视，全面屏手机的普及加快，这就直接导致全面屏生产向高产能、高良率，高效率发展。

虽然现有技术中公开的含有自动化结构的激光切割设备，缺少一款合适的上下料装置，不符合行业上下料的工艺流程，同时没有自动移盘和装盘的功能，最终导致行业内的很多设备无法实现全自动上下料。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动上下料装置，以解决现有自动化激光切割设备中，无法上下料和无法自动移盘和装盘的功能，实现行业内的设备全自动上下料。

本实用新型一种自动上下料装置的技术方案包括：

基座框架；

上料位和下料位，所述上料位和所述下料位在所述基座框架上水平排列；

取料盒组件，所述取料盒组件位于所述上料位和下料位的下方并在两者之间往复移动；

升降组件，所述升降组件沿所述下料位上下移动；

横移组件，所述横移组件位于所述取料盒组件下方，且运动轨迹与所述取料盒组件相同。

优选的，所述上料位包括对称设置的撑料气缸组和对称设置的定位组件。

优选的，所述下料位包括对称设置的撑料气缸组和对称设置的定位气缸组。

优选的，所述定位气缸组包括定位基板、伸缩气缸、导向杆、气缸转接板和定位板，所述气缸转接板固定在所述伸缩气缸上，所述导向杆贯穿所述气缸转接板且端部与所述导向杆连接。

优选的，所述撑料气缸组包括基板、导轨滑块组、伸缩气缸、限位板和撑料板，所述导轨滑块组设置在所述基板上，所述限位板和所述撑料在所述伸缩气缸的推动沿所述导轨滑块组移动。

优选的，所述升降组件包括基板、第一升降线轨组、伺服丝杠组、第二升降线轨组和升降料盒载板组，所述第一升降线轨组和所述第二升降线轨组设置在所述基板上，所述升降料盒载板组在所述伺服丝杠组的驱动下沿所述第一升降线轨组和所述第二升降线轨组上下滑动。

优选的，所述横移组件包括横移基板、第一横移线轨组、横移料盒载板组、横移气缸和第二横移线轨组，所述第一横移线轨组和第二横移线轨组设在所述横移基板上，所述横移料盒载板组通过所述横移气缸的驱动沿所述第一横移线轨组和所述第二横移线轨组往复滑动。

优选的，所述取料盒组件包括取料盒基板、伺服丝杠组、导轨滑块组、料盒、取料吸盘组和升降电机，所述伺服丝杠组和所述导轨滑块组固定在所述取料盒基板上，所述升降电机可滑动的安装在所述导轨滑块组上，所述取料吸盘组安装在所述升降电机朝向所述料盒的一端。

采用上述技术方案的有益效果是：

取料盒组件首先位于上料位的正下方，取料盒组件取下上料位中的料盒，然后取料盒组件移动至下料位的正下方，然后下料位抓取取料盒组件上的料盒，此时取料盒组件往上料位的方向移动并重复取料动作取料，升降组件上升直至下料位上的料盒放置在升降组件上，升降组件重复接料，待升降组件接满后，升降组件下移，然后横移组件往靠近升降组件的方向移动直至料盒放置在横移组件上，然后横移组件移动至下料位。整个过程采用循环结构设计，最终实现上下料时，设备加工不停歇。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一种自动上下料装置的结构图；

图2为本实用新型实施例一种自动上下料装置的升降组件的结构图；

图3为本实用新型实施例一种自动上下料装置的横移组件的结构图；

图4为本实用新型实施例一种自动上下料装置的第一定位气缸组的结构图；

图5为本实用新型实施例一种自动上下料装置的第一撑料气缸组的结构图；

图6为本实用新型实施例一种自动上下料装置的取料盒组件结构图。

具体实施方式

本实用新型提供一种自动上下料装置，以解决现有自动化激光切割设备中，无法上下料和无法自动移盘和装盘的功能，实现行业内的设备全自动上下料。

本实用新型一种自动上下料装置的技术方案包括：

基座框架；

上料位和下料位，所述上料位和所述下料位在所述基座框架上水平排列；

取料盒组件，所述取料盒组件位于所述上料位和下料位的下方并在两者之间往复移动；

升降组件，所述升降组件沿所述下料位上下移动；

横移组件，所述横移组件位于所述取料盒组件下方，且运动轨迹与所述取料盒组件相同。

在上述技术方案中，取料盒组件首先位于上料位的正下方，取料盒组件取下上料位中的料盒，然后取料盒组件移动至下料位的正下方，然后下料位抓取取料盒组件上的料盒，此时取料盒组件往上料位的方向移动并重复取料动作取料，升降组件上升直至下料位上的料盒放置在升降组件上，升降组件重复接料，待升降组件接满后，升降组件下移，然后横移组件往靠近升降组件的方向移动直至料盒放置在横移组件上，然后横移组件移动至下料位。整个过程采用循环结构设计，最终实现上下料时，设备加工不停歇。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型一种自动上下料装置，包括：基座框架1、升降组件2、横移组件3、第一定位气缸组4、第二定位气缸组5、第一撑料气缸组6、第二撑料气缸组7、第三撑料气缸组8、第四撑料气缸组9、取料盒组件10、第一定位组件11、第二定位组件12、第三定位组件13、第四定位组件14、第一光栅组15、第二光栅组16。

第三撑料气缸组8、第四撑料气缸组9和四组定位组件(第一定位组件11、第二定位组件12、第三定位组件13、第四定位组件14)构成上料位；第一撑料气缸组6、第二撑料气缸组7和两组定位气缸组(第一定位气缸组4、第二定位气缸组5)构成取料位，横移组件左端为下料位。

如图1所示，第一光栅组15和第二光栅组16确保人工上料时的人身安全。

如图2所示，升降组件2位于下料位的下方并沿靠近或远离下料位的方向上下移动，其包括基板21、第一升降线轨组22、伺服丝杠组23、第二升降线轨组24、升降料盒载板组25。第一升降线轨组22和第二升降线轨组24设置在基板21上，具体可以竖直平行设置。升降料盒载板组25在伺服丝杠组23的驱动下沿第一升降线轨组22和第二升降线轨组24上下滑动。对于升降组件而言，选用伺服丝杠做动力驱动，升降线轨组做导向，可实现精确叠料。

如图3所示，横移组件3包括横移基板31、第一横移线轨组32、横移料盒载板组33、横移气缸34、第二横移线轨组35。第一横移线轨组32和第二横移线轨组35设在横移基板31上，可横向平行设置，横移料盒载板组33通过横移气缸34的驱动沿第一横移线轨组32和第二横移线轨组35往复滑动，即沿靠近或远离升降组件2的方向水平移动。

如图4所示，第一定位气缸组4和第二定位气缸组5结构相同，以第一定位气缸组4为例进行说明。第一定位气缸组4包括定位基板41、伸缩气缸42、导向杆43、气缸转接板44、定位板45。对于定位气缸组而言，气缸转接板固定在伸缩气缸上，伸缩气缸固定在定位基板41上，同时两导向杆贯穿气缸转接板且导向杆的端部与定位板相连，这样可以调节定位板的位置，以适应多种规格的料盒。

如图5所示，第一撑料气缸组6、第二撑料气缸组7、第三撑料气缸组8和第四撑料气缸组9结构相同，以第一撑料气缸组6为例进行说明。第一撑料气缸组6包括基板61、导轨滑块组62、伸缩气缸63、限位板64、撑料板65，导轨滑块组62设置在基板61上，由于上料位和下料位中的成料气缸为对称设置，则限位板64和撑料板65在伸缩气缸63的推动下可沿导轨滑块组62相向或背向移动。对于撑料气缸组而言，限位板和撑料板的位置可调，以适应多重规格的料盒。

如图6所示，取料盒组件10包括取料盒基板101、伺服丝杠组102、导轨滑块组103、料盒104、取料吸盘组105、升降电机106。伺服丝杠组102固定在取料盒基板101上，取料盒基板01上设有导轨滑块组103，升降电机106可滑动的安装在导轨滑块组103上，升降电机106朝向料盒104的一端具有取料吸盘组 105，升降电机106沿导轨滑块组103滑动从而实现在上料位和下料位之间往复移动，升降电机106同时还带动那个取料吸盘组105沿靠近或远离料盒104的方向上下移动。

本实用新型一种自动上下料装置的工作原理为：

初始状态时，第一撑料气缸组6与第二撑料气缸组7的伸缩气缸处于收缩状态，第三撑料气缸组8与第四撑料气缸组9的伸缩气缸处于伸张状态，升降Z 轴处于下端，横移组件3处于右端，取料盒组件10处于左端。

上料时，人工把装满料的一叠料盒组放在上料位，料盒组的料盒之间有间隙。由于取料盒组件10位于上料位的下方，则取料盒组件10由下往上取走单个料盒。取料盒时，第三撑料气缸组8与第四撑料气缸组9的伸缩气缸63收缩，则整个料盒组放置在取料盒组件10的取料吸盘组105上，这时取料盒组件10的升降电机106下降一个料盒的高度，第三撑料气缸组8与第四撑料气缸组9 的伸缩气缸63伸展，然后取料盒组件10的取料吸盘组105产生真空吸附，升降电机106再下降到一个的位置，确保料盒组底下的单个料盒被拔下，然后取料盒组件10通过伺服丝杠组102带动取料吸盘组105把料盒送到取料位，到取料位置时，升降电机106上升到一个位置，第一撑料气缸组6与第二撑料气缸组7 的伸缩气缸伸展，然后取料盒组件10的取料吸盘组105真空消失，升降电机106 再下降到一个的位置，确保料盒放下，之后取料盒组件10移动至上料位的下方并按照相同动作去取料盒。当单个料盒的料片被一个一个取完时，升降组件2上升，第一撑料气缸组6与第二撑料气缸组7的伸缩气缸收缩，放下料盒到升降组件2的升降料盒载板组25上，然后升降组件2下降到等料位，之后升降组件2按照相同的动作接料盒，最终形成叠料盒，叠料盒完成时，横移组件3 运动到升降料盒载板组25正下方，升降组件2下降到最低位，放下空料盒组，然后横移组件3运动到下料位，最后人工把空料盒组取走。

下料时，人工把一叠空料盒组放在上料位，料盒组的料盒之间有间隙，取料盒组件10由下往上取走单个料盒，取料盒时，第三撑料气缸组8与第四撑料气缸组9的伸缩气缸63收缩，则把整个料盒组放置在取料盒组件10的取料吸盘组105上，这时取料盒组件10的的升降电机106下降一个料盒的高度，第三撑料气缸组8与第四撑料气缸组9的伸缩气缸63伸展，然后取料盒组件10的取料吸盘组105产生真空吸附，升降电机106再下降到一个的位置，确保料盒组底下的单个料盒被拔下，然后取料盒组件10通过伺服丝杠组102带动取料吸盘组105把料盒送到取料位，到取料位置时，升降电机106上升到一个位置，第一撑料气缸组6与第二撑料气缸组7的伸缩气缸伸展，然后取料盒组件10的取料吸盘组105真空消失，升降电机106再下降到一个的位置，确保料盒放下，之后取料盒组件10移动至上料位的下方并按照相同动作去取料盒；单个料盒被一个一个放满料时，升降组件2上升，第一撑料气缸组6与第二撑料气缸组7 的伸缩气缸收缩，放下料盒到升降组件2的升降料盒载板组25上，升降组件2 下降到等料位，之后升降组件2按照相同的动作接料盒，最终形成叠料盒，叠料盒完成时，横移组件325运动到升降料盒载板组正下方，升降组件2下降到最低位，放下满料盒组，然后横移组件3运动到下料位，最后人工把满料盒组取走。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。