三极管引脚折弯机的制作方法

本实用新型涉及三极管加工用机械设备的技术领域，尤其是涉及一种三极管引脚折弯机。

背景技术：

三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号，也用作无触点开关；三极管具有电流放大作用，是电子电路的核心元件；更具体地，三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结，两个PN结把整块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有PNP和NPN两种。

现有技术中，在将三极管焊接固定在电路板之前，需要将三极管进行成型预处理，这一成型过程包括弯折和切脚，其中，弯折是将三极管的引脚弯折成预定形状，切脚过程是将三极管的引脚切短至预定长度。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有技术中，在对三极管的引脚进行切脚和弯折时，通过人工手动进行弯折作业和切脚作业，而且两个作业步骤之间是分散开的，进而导致三极管在弯折作业和切脚作业时的效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种弯折作业的效率和切脚作业的效率均提升的三极管引脚折弯机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种三极管引脚折弯机，包括架体以及设于架体上的振动盘，架体上架设有输送机构，输送机构的输入端与振动盘的输出端相连；输送机构的输出端连接有推料机构；推料机构下方设置有竖直板，竖直板与输送机构在推料机构的两侧平行交错设置；竖直板中设有中空设置的通道，通道中设有传送机构；推料机构将三极管推落至竖直板中的传送机构上；竖直板的一侧设置有切脚机构；竖直板的两侧相对设置有弯折机构，弯折机构与切脚机构相邻设置，竖直板远离推料机构的一端开设有与传送机构连通的出料口。

通过采用上述技术方案，当对三极管的引脚进行切脚和弯折时，首先通过振动盘将三极管进行处理，使三极管引脚朝上，然后经由输送机构传送至推料机构处，推料机构将三极管推落至传送机构上，传送机构将三极管传送至切脚机构处进行切脚，之后传送机构继续将三极管传送至弯折机构处，弯折机构将三极管的引脚进行折弯，最后由传送机构将三极管传送出；与现有技术相比，本实用新型中，通过上述的设定，达到了使三极管弯折作业的效率和切脚作业的效率均提高的目的。

本实用新型进一步设置为：弯折机构包括弯折气缸、第一弯折板以及第二弯折板；弯折气缸在竖直板的外壁的两侧相对设置，第一弯折板和第二弯折板位于通道内传送机构的上方，第一弯折板与第二弯折板分别固设在两个弯折气缸的活塞端上，第一弯折板的外角侧与第二弯折板的内角侧平行相对设置。

通过采用上述技术方案，两弯折气缸工作，其活塞端的伸长驱动第一弯折板和第二弯折板相对运动对三极管的引脚进行弯折处理；之后，其活塞端的收缩驱动第一弯折板和第二弯折板相背运动，使三极管继续由传送机构传送出。

本实用新型进一步设置为：推料机构包括推料气缸、安装块以及推料板；安转块设于竖直板靠近输送机构一侧的上方，安装块处于输送机构与竖直板之间；推料板与安装块滑动装配，推料板朝向输送机构的一侧开设有固定槽，安装块上开设有与推料板相适配的滑槽，推料板的滑动方向与输送机构的输送方向相垂直；安装块与输送机构的连接处开设有供三极管进入滑槽中的缺口；推料气缸固设于安装块远离竖直板的一侧且活塞端与推料板相连；滑槽底壁上开设有通槽，通槽位于竖直板的上方且与竖直板内的通道相连通。

通过采用上述技术方案，推料机构工作时，推料气缸首先将推料板推动至固定槽与缺口相连接，然后输送机构将三极管传送至固定槽中，推料气缸继续将三极管推送至通槽上方，使三极管在自身重力的作用下掉落至竖直板中的传送机构上。

本实用新型进一步设置为：所述切脚机构包括切脚气缸以及切刀；切角气缸的底部铰接于竖直板外壁上且活塞端朝向传送机构上方设置；切刀的定刀部分固设在通道内壁上，切刀的动刀部分与切脚气缸的活塞端相铰接。

通过采用上述技术方案，切脚气缸工作，驱动动刀部分朝向定刀部分转动，实现对三极管的引脚处进行切脚。

本实用新型进一步设置为：传送机构位于定刀部分下方的部分倾斜设置，竖直板上开设有倾斜滑轨，倾斜滑轨与传送机构倾斜端相连接。

通过采用上述技术方案，切脚气缸驱动切刀的动刀部分远离切刀的动刀部分转动，进而使切断的引脚在重力的作用下瞬间下落至传送机构的倾斜处，之后沿倾斜滑轨滑落。

本实用新型进一步设置为：切脚气缸的活塞端连接有第一凸耳，切刀的动刀部分上方间隔设置有第二凸耳，第一凸耳与第二凸耳相插接。

通过采用上述技术方案，第一凸耳以及第二凸耳的设定为切脚气缸与动刀部分之间的铰接提供基础。

本实用新型进一步设置为：所述竖直板的外壁上连接有倾斜板，倾斜板的下方设置有收集箱。

通过采用上述技术方案，切断后的引脚经过倾斜滑轨滑落后，继续沿倾斜板滑落至收集箱中进行收集。

本实用新型进一步设置为：所述输送机构以及所述传送机构均设置为皮带传送机构

通过采用上述技术方案，一方面便于取材组装；另一方面便于成本底，降低制作成本。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

当对三极管的引脚进行切脚和弯折时，首先通过振动盘将三极管进行处理，使三极管引脚朝上，然后经由输送机构传送至推料机构处，推料机构将三极管推落至传送机构上，传送机构将三极管传送至切脚机构处进行切脚，之后传送机构继续将三极管传送至弯折机构处，弯折机构将三极管的引脚进行折弯，最后由传送机构将三极管传送出；与现有技术相比，本实用新型中，通过上述的设定，达到了使三极管弯折作业的效率和切脚作业的效率均提高的目的。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为图3中B部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型的第二视角结构示意图。

附图标记：1、架体；2、振动盘；3、输送机构；4、推料机构；41、推料气缸；42、安装块；43、推料板；44、滑槽；45、固定槽；46、通槽；47、缺口；5、竖直板；51、下落竖槽；52、通道；6、传送机构；71、切脚气缸；711、第一凸耳；72、切刀；721、第二凸耳；73、倾斜滑轨；74、倾斜板；75、收集箱；81、弯折气缸；82、第一弯折板；83、第二弯折板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图3所示，为本实用新型公开的一种三极管引脚折弯机，包括：架体1、振动盘2、输送机构3、推料机构4、竖直板5、传送机构6、切脚机构以及弯折机构。架体1呈矩形体状；振动盘2安装在架体1上，在对三极管进行加工时，首先将大量三极管放入振动盘2中，振动盘2将三极管的引脚朝上输送出；输送机构3的输入端与振动盘2的输出端相连；推料机构4的入料端与输送机构3的输出端相连，推料机构4的下方安装有呈矩形体状的竖直板5，竖直板5中开设有与三极管相适配的下落竖槽51，竖直板5中开设有与下路通槽46连通的通道52，通道52水平设置，通道52中安装有水平设置的传送机构6；竖直板5外壁的一侧安装有切脚机构，切脚机构对三极管的引脚进行切断；竖直板5外壁的两侧相对设置有弯折机构，弯折机构位于切脚机构背向输送机构3的一侧，弯脚机构对三极管的引脚进行折弯；竖直板5远离推料机构4的一端开设有出料口，出料口与传送机构6的输出端相连。当对三极管的引脚进行切脚以及折弯时，振动盘2对三极管进行处理使三极管的引脚竖直朝上，最后通过输送机构3输送至推料机构4处，推料机构4将三极管引脚朝上推落至传送机构6上；传送机构6将三极管传送至切脚机构处，切脚机构对三极管的引脚进行切断；之后传送机构6继续将三节管传送至弯折机构处，弯折机构将三极管的引脚进行弯折；与现有技术相比，通过上述的设定，提高了三极管引脚在切断和弯折时的效率。

本实施例中，输送机构3以及传送机构6均设置为皮带传送机构6；在其他实施例中，输送机构3以及传送机构6均还可以设置为链条传送机构6。

参照图1所示，推料机构4包括推料气缸41、安装块42以及推料板43。安装块42呈矩形体状，安装块42位于输送机构3与竖直板5之间，安装块42安装在竖直板5左侧上顶角处；安装块42上表面上开设有滑槽44；推料板43呈矩形体状，推料板43与滑槽44相滑动适配，推料板43的滑动方向与输送机构3的输送方向相垂直；安装块42上位于输送机构3输出端与滑槽44之间的部分设置为呈矩形体状的缺口47；推料气缸41安装在安装块42背向竖直板5的一侧，推料气缸41的活塞端与推料板43外壁相焊接；推料板43朝向输送机构3输出端一侧开设有与三极管相适配的固定槽45，固定槽45呈矩形体状；滑槽44底壁上开设有通槽46，通槽46与下落竖槽51相连通，通槽46位于竖直板5的上方。推料机构4工作时，推料气缸41驱动推料板43上的固定槽45与安装块42上的缺口47相连接，输送机构3将三极管输送至固定槽45中，推料气缸41继续工作，推动推动板在滑槽44中滑动，直至固定槽45与通槽46相连通，使三极管从通槽46处下落至竖直板5中。

结合图3和图4所示，切脚机构包括切脚气缸71以及切刀72。切角气缸的底部铰接安装在竖直板5外壁上且活塞端伸入竖直板5中，竖直板5安装有切脚气缸71的一侧贯穿设置，切脚气缸71的活塞端与传送机构6的传送方向相垂直；切刀72的定刀部分固设在通道52内壁上，切刀72的动刀部分与切脚气缸71的活塞端相铰接；传送机构6位于定刀部分下方的部分倾斜设置，竖直板5上开设有倾斜滑轨73，倾斜滑轨73与传送机构6倾斜处相连接；竖直板5的外壁上焊接有呈矩形体状的倾斜板74，倾斜板74的下方设置有上端开口的收集箱75，收集箱75呈矩形体状且内部中空设置。当传送机构6将三极管引脚朝向传送至切脚机构处时，切脚气缸71工作，驱动切刀72的动刀部分朝向切刀72的定刀部分转动，从而将三极管的引脚切断；然后切脚气缸71驱动切刀72的动刀部分远离切刀72的动刀部分转动，进而使切断的引脚在重力的作用下瞬间下落至传送机构6的倾斜处，之后依次沿倾斜滑轨73以及倾斜板74滑落至收集箱75中进行收集。

本实施例中，传送机构6倾斜处、倾斜滑轨73、以及倾斜板74三者与竖直面之间的角度均设置为30度；在其他实施例中，传送机构6倾斜处、倾斜滑轨73、以及倾斜板74三者与竖直面之间的角度均还可以设置为25度、35度、45度、50度、55度或60度。

结合图3和图4所示，切脚气缸71的活塞端焊接有呈矩形体状的第一凸耳711，切刀72的动刀部分上背向动刀部分的一侧间隔焊接有两个呈矩形体状的第二凸耳721，第一凸耳711与第二凸耳721相插接；第一凸耳711与第二凸耳721之间通过转轴进行连接，转轴依次穿过第二凸耳721、第一凸耳711与第二凸耳721相插接的部分、再到第二凸耳721，实现对第一凸耳711与第二凸耳721的连接固定。

结合图2和图3所示，弯折机构包括弯折气缸81、第一弯折板82以及第二弯折板83。弯折气缸81在竖直板5的外壁的两侧相对设置，弯折气缸81位于切脚气缸71背向输送机构3的一侧；两个弯折气缸81的活塞端分别伸入竖直板5中，并分别连接有呈L形的第一弯折板82以及呈L形的第二弯折板83；第一弯折板82的外角侧与第二弯折板83的内角侧平行相对设置。当对三极管的引脚进行折弯时，两个弯折气缸81驱动第一弯折板82以及第二弯折板83相对运动，从而实现将三极管的引脚进行90度的弯折。

本实施例中，第一弯折板82以及第二弯折板83均由两块相互垂直的矩形板构建成。

本实施例的实施原理为：当对三极管的引脚进行切脚以及折弯时，第一步：振动盘2对三极管进行处理使三极管的引脚竖直朝上，之后通过输送机构3输送至推料机构4处；第二步：推料气缸41驱动推料板43上的固定槽45与安装块42上的缺口47相连接，输送机构3将三极管输送至固定槽45中，推料气缸41继续工作，推动推动板在滑槽44中滑动，直至固定槽45与通槽46相连通，使三极管从通槽46处下落至竖直板5中；第三步：切脚气缸71工作，驱动切刀72的动刀部分朝向切刀72的定刀部分转动，从而将三极管的引脚切断；然后切脚气缸71驱动切刀72的动刀部分远离切刀72的动刀部分转动，进而使切断的引脚在重力的作用下瞬间下落至传送机构6的倾斜处，之后依次沿倾斜滑轨73以及倾斜板74滑落至收集箱75中进行收集；第四步：两个弯折气缸81驱动第一弯折板82以及第二弯折板83相对运动，从而实现将三极管的引脚进行90度的弯折。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。