一种焊条自动夹取焊接设备的制作方法

本发明涉及焊接领域，具体为一种焊条自动夹取焊接设备。

背景技术：

随着制造业的不断发展，对于钢结构焊接的需求也不断增多。目前大多焊接工作都由工人手工完成，劳动量强度大、工作环境差、人工成本高，同时由于人工误差等原因，容易出现质量问题。

而现有的自动化焊接设备成本高、控制复杂、专业化程度要求高，对一部分企业及厂家来说并不是很好的选择。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种焊条自动夹取焊接设备，克服焊条需要手动更换的问题，从而实现焊接自动化。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种焊条自动夹取焊接设备，包括包括箱体，所述箱体内设有前端壁与后端壁连通外部的空腔，所述空腔内部上侧设有用于夹持焊条的焊接机构，所述焊接机构包括固定于所述空腔上端壁的固定臂，所述固定臂内设有前端壁连通所述空腔的导滑槽，所述导滑槽内滑动连接有c型滑块，所述c型滑块上端面设有两个连接所述c型滑块与所述导滑槽上端壁的拉紧弹簧，所述c型滑块内设有两个连通所述导滑槽的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有夹紧块以及连接所述夹紧块与所述滑动腔端壁的夹紧弹簧，所述滑动腔后端壁设有开口向前的限位槽，所述限位槽内滑动连接有复位块以及连接所述复位块与所述限位槽后端壁的复位弹簧，所述复位块后端面上固定有复位绳，所述滑动腔后端壁上设有开口向前的推块腔，所述推块腔滑动连接有推块以及连接所述推块与所述推块腔后端壁的推块弹簧，所述复位绳后端贯穿所述限位槽后端壁与所述推块腔后端壁且与所述推块固定连接，所述夹紧块内设有连通所述空腔的弹簧槽，所述弹簧槽内滑动连接有一端位于所述空腔内的转动块，两块所述转动块相互远离的一端均固定有一端与所述弹簧槽端壁固定连接的扭簧，两块所述转动块相互远离的一端内设有连通所述弹簧槽的卡槽，所述夹紧块内设有开口向后的限位块槽，所述限位块槽内滑动连接有限位块以及连接所述限位块与所述限位块槽前端壁的限位块弹簧，两块所述弹簧槽相互远离的端壁内设有连通所述弹簧槽的限位销槽，所述限位销槽内滑动连接有限位销以及连接所述限位销与所述限位销槽端壁的限位销弹簧，两个所述限位销相互远离的一端均固定有一端贯穿所述限位销槽端壁与所述滑动腔端壁且与所述空腔上端壁固定连接的拉绳，所述c型滑块右端内设有开口向右的导电块槽，所述导电块槽前后端壁间转动连接有摩擦轴，所述摩擦轴上固定有摩擦轮，所述摩擦轮上固定有控制器。

进一步地，所述导滑槽下端壁内设有线轮腔，所述线轮腔右端壁转动连接有左端位于所述空腔内且与所述空腔左端壁转动连接的线轮轴，所述线轮轴右端固定有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有有上端贯穿所述线轮腔上端壁且与所述c型滑块固定连接的的拉链，所述导滑槽下端壁内设有开口向上的压块腔，所述压块腔内滑动连接有上端位于所述导滑槽内的压块以及支撑所述压块的压块弹簧，所述压块右端内设有开口向右的止动槽，所述压块腔右端壁上设有开口向左的止动块腔，所述止动块腔内滑动连接有止动块以及连接所述止动块与所述止动块腔右端壁的止动块弹簧，所述止动块右端面固定有右端贯穿所述止动块腔右端壁与所述推块腔左端壁且与所述推块固定的止动绳，所述线轮轴左端固定有绕线齿轮，所述空腔左端壁转动连接有离合轴，所述离合轴左端固定连接有传动齿轮，所述离合轴右端通过花键配合连接有离合齿轮，所述离合轴上固定连接有位于所述传动齿轮与所述离合齿轮之间的转动块，所述离合齿轮与所述转动块之间固定连接有两个离合弹簧，所述离合齿轮内设有开口向右的环形腔，所述环形腔内滑动连接有离合拉块，所述离合拉块右端固定有右端贯穿所述固定臂左端面与所述压块腔左端壁且与所述压块固定连接的离合拉绳，所述空腔左端壁固定有位于所述离合轴上方的驱动电机，所述驱动电机的电机轴上固定设有与所述传动齿轮啮合的电机齿轮，所述固定臂左端面转动连接有位于所述离合轴上方的卷线轴，所述卷线轴左端固定连接有卷线齿轮以及第一卷线轮。

进一步地，所述空腔右端壁固定有转动电机，所述空腔左右端壁间转动连接有三根滚筒轴，所述滚筒轴上固定有滚筒，三个所述滚筒通过链节传送带配合传动，前侧所述滚筒轴右端与所述转动电机动力连接，所述空腔前侧设有储存焊条且后端壁下侧连通所述空腔的储料腔，所述储料腔后端壁底部设有开口向后的推件块槽，所述推件块槽内滑动连接有推件块以及连接所述推件块与所述推件块槽前端壁的推件块弹簧，所述推件块前端面固定有与所述储料腔下端壁滑动连接的承料块，所述储料腔下端壁内设有开口向上的齿轮腔，所述齿轮腔左右端壁之间转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有扇形齿轮以及第二卷线轮，所述第二卷线轮上固定有另一端连接于所述第一卷线轮固定连接的卷齿绳，所述扇形齿轮上端与所述承料块下端啮合，所述导滑槽右端壁固定有与所述控制器接触的接触开关。

进一步地，所述推块弹簧的弹力大于两个所述复位弹簧与所述止动块弹簧的弹力之和。

本发明的有益效果：该装置结构简单，操作便捷，通过机械的传动、各部分机构的相互联动配合，自动完成焊条进给、工件运动、焊接和焊条自动更换的动作。本装置在可以实现焊接的自动化前提下，减少了人工操作量，提高了焊接的安全性以及工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a处结构放大示意图；

图3是本发明实施例图1中b结构放大示意图；

图4是本发明实施例图3的d-d处结构放大示意图；

图5是本发明实施例图1中c结构放大示意图；

图6是本发明实施例图5中e处结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种焊条自动夹取焊接设备，包括箱体1，所述箱体1内设有前端壁与后端壁连通外部的空腔2，所述空腔2内部上侧设有用于夹持焊条的焊接机构65，所述焊接机构65包括固定于所述空腔2上端壁的固定臂3，所述固定臂3内设有前端壁连通所述空腔2的导滑槽67，所述导滑槽67内滑动连接有c型滑块5，所述c型滑块5上端面设有两个连接所述c型滑块5与所述导滑槽67上端壁的拉紧弹簧4，所述c型滑块5内设有两个连通所述导滑槽67的滑动腔13，所述滑动腔13内滑动连接有夹紧块10以及连接所述夹紧块10与所述滑动腔13端壁的夹紧弹簧9，所述滑动腔13后端壁设有开口向前的限位槽14，所述限位槽14内滑动连接有复位块15以及连接所述复位块15与所述限位槽14后端壁的复位弹簧17，所述复位块15后端面上固定有复位绳16，所述滑动腔13后端壁上设有开口向前的推块腔18，所述推块腔18滑动连接有推块21以及连接所述推块21与所述推块腔18后端壁的推块弹簧19，所述复位绳16后端贯穿所述限位槽14后端壁与所述推块腔18后端壁且与所述推块21固定连接，所述夹紧块10内设有连通所述空腔2的弹簧槽80，所述弹簧槽80内滑动连接有一端位于所述空腔2内的转动块11，两块所述转动块11相互远离的一端均固定有一端与所述弹簧槽80端壁固定连接的扭簧12，两块所述转动块11相互远离的一端内设有连通所述弹簧槽80的卡槽66，所述夹紧块10内设有开口向后的限位块槽70，所述限位块槽70内滑动连接有限位块68以及连接所述限位块68与所述限位块槽70前端壁的限位块弹簧69，两块所述弹簧槽80相互远离的端壁内设有连通所述弹簧槽80的限位销槽22，所述限位销槽22内滑动连接有限位销24以及连接所述限位销24与所述限位销槽22端壁的限位销弹簧23，两个所述限位销24相互远离的一端均固定有一端贯穿所述限位销槽22端壁与所述滑动腔13端壁且与所述空腔2上端壁固定连接的拉绳71，所述c型滑块5右端内设有开口向右的导电块槽65，所述导电块槽65前后端壁间转动连接有摩擦轴7，所述摩擦轴7上固定有摩擦轮6，所述摩擦轮6上固定有控制器8。

有益地，所述导滑槽67下端壁内设有线轮腔36，所述线轮腔36右端壁转动连接有左端位于所述空腔2内且与所述空腔2左端壁转动连接的线轮轴34，所述线轮轴34右端固定有绕线轮37，所述绕线轮37上缠绕有有上端贯穿所述线轮腔36上端壁且与所述c型滑块5固定连接的的拉链44，所述导滑槽67下端壁内设有开口向上的压块腔41，所述压块腔41内滑动连接有上端位于所述导滑槽67内的压块45以及支撑所述压块45的压块弹簧42，所述压块45右端内设有开口向右的止动槽46，所述压块腔41右端壁上设有开口向左的止动块腔48，所述止动块腔48内滑动连接有止动块47以及连接所述止动块47与所述止动块腔48右端壁的止动块弹簧49，所述止动块47右端面固定有右端贯穿所述止动块腔48右端壁与所述推块腔18左端壁且与所述推块21固定的止动绳20，所述线轮轴34左端固定有绕线齿轮35，所述空腔2左端壁转动连接有离合轴31，所述离合轴31左端固定连接有传动齿轮32，所述离合轴31右端通过花键配合连接有离合齿轮39，所述离合轴31上固定连接有位于所述传动齿轮32与所述离合齿轮39之间的转动块33，所述离合齿轮39与所述转动块33之间固定连接有两个离合弹簧38，所述离合齿轮39内设有开口向右的环形腔40，所述环形腔40内滑动连接有离合拉块51，所述离合拉块51右端固定有右端贯穿所述固定臂3左端面与所述压块腔41左端壁且与所述压块45固定连接的离合拉绳50，所述空腔2左端壁固定有位于所述离合轴31上方的驱动电机25，所述驱动电机25的电机轴上固定设有与所述传动齿轮32啮合的电机齿轮26，所述固定臂3左端面转动连接有位于所述离合轴31上方的卷线轴30，所述卷线轴30左端固定连接有卷线齿轮29以及第一卷线轮27。

有益地，所述空腔2右端壁固定有转动电机60，所述空腔2左右端壁间转动连接有三根滚筒轴61，所述滚筒轴61上固定有滚筒62，三个所述滚筒62通过链节传送带63配合传动，前侧所述滚筒轴61右端与所述转动电机60动力连接，所述空腔2前侧设有储存焊条且后端壁下侧连通所述空腔2的储料腔51，所述储料腔51后端壁底部设有开口向后的推件块槽52，所述推件块槽52内滑动连接有推件块54以及连接所述推件块54与所述推件块槽52前端壁的推件块弹簧53，所述推件块54前端面固定有与所述储料腔51下端壁滑动连接的承料块55，所述储料腔51下端壁内设有开口向上的齿轮腔56，所述齿轮腔56左右端壁之间转动连接有齿轮轴57，所述齿轮轴57上固定连接有扇形齿轮59以及第二卷线轮58，所述第二卷线轮58上固定有另一端连接于所述第一卷线轮固定连接的卷齿绳28，所述扇形齿轮59上端与所述承料块55下端啮合，所述导滑槽67右端壁固定有与所述控制器8接触的接触开关64。

有益地，所述推块弹簧19的弹力大于两个所述复位弹簧17与所述止动块弹簧49的弹力之和。

初始状态下，两个所述转动块11夹紧一根焊条，且在焊条自重的作用下所述转动块11转动九十度且所述扭转弹簧80被扭转，所述限位销24靠近所述转动块11的一端位于所述卡槽66内；开始工作时，驱动电机25工作带动电机轴与电机齿轮26转动，从而带动传动齿轮32与离合轴31转动，从而带动离合齿轮39转动，从而带动绕线齿轮35与绕线轴34转动，从而带动绕线轮37转动，从而拉紧拉链44带动c型滑块5夹持焊条向下进给，从而带动摩擦轮6顺时针转动使控制器8靠紧导滑槽67右端壁，当控制器8与接触开关64接触时，开始焊接同时转动电机60开始工作，从而带动滚筒轴61转动，从而带动滚筒62转动，从而带动链节传送带63运动实现金属板料进给，从而便于开始对链节传送带63传送到固定臂3下方的物件进行焊接，当c型滑块5运动至导滑槽67下侧时，表示焊条被使用完，拉绳71拉紧，从而限位销24被拔出，使转动块11在扭簧12的作用下旋转九十度，滑块继续向下运动，拉绳71通过限位销24拉动夹紧块10松开剩余焊条，当c型滑块5运动至导滑槽67最下端时，两块夹紧块10被拉绳71拉至滑动腔两侧，从而使限位块68在限位块弹簧69的作用下卡入限位槽14，同时压块45被压入压块腔41中，从而止动块47在止动弹簧49的作用下弹入止动槽46，从而离合绳50被拉紧，从而拉动离合拉块51使离合齿轮39与绕线齿轮35脱离啮合并与卷线齿轮29啮合，从而c型滑块5在拉紧弹簧4的作用下上升且放松拉链44，从而使拉绳71被放松。

离合齿轮39带动卷线齿轮29转动，从而带动卷线轴30与第一卷线轮27转动，从而拉紧卷齿绳28，从而带动第二卷线轮58转动，从而带动扇形齿轮59转动，从而带动承件块55与推件块54带着焊条向左移动，当焊条前端将推块21推入推块腔18中时，两复位绳16被放松，止动绳20被拉紧，从而复位弹簧17推动复位块15将限位块68顶出限位槽14且止动绳20被拉紧带动止动块47被拉出止动槽46，压块弹簧42复位带动压块45上升，从而放松离合绳50，从而使离合齿轮39在离合弹簧38的作用下与绕线齿轮35啮合且与绕线齿轮35分离，从而使推件块弹簧53复位带动承件块55与推件块54向右移动，从而使焊条前端悬空，从而在新的焊条自重的作用下使转动块11再次转动且扭簧12被扭转，从而使限位销24在限位销弹簧23的作用下重新进入卡槽66内限制转动块11，完成对焊条的更换动作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。