一种空心销轴链条双面自动摆铆机的制作方法

本实用新型属于铆头技术领域，具体涉及一种空心销轴链条双面自动摆铆机。

背景技术：

之前该产品传统的铆头方式是通过人工控制冲床压铆，或者铆头机滚铆。而空心销轴链条工艺要求：在铆头量完全达到的同时还要保证内孔通规能轻松通过而止规又能完全止住。冲床压铆瞬时惯性作用力大，没有缓冲，销轴很容易弯曲及碎裂、紧节。滚铆时随着轧轮的碾压，销轴很容易产生内孔缩孔，铆头量达不到要求的问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种空心销轴链条双面自动摆铆机，具有自动化生产，铆头质量高，性能稳定，实现连续工作，提升了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空心销轴链条双面自动摆铆机，包括底座、工作台、plc控制器、链条输送机构、一对液压动力偏心摆铆机构以及定位机构，plc控制器分别与链条输送机构、定位机构及液压动力偏心摆铆机构连接，所述底座上侧安装一对相互对立的液压动力偏心摆铆机构，且工作台位于其之间，所述工作台上安装链条输送机构以及定位机构，plc控制器控制链条输送机构对链条进行输送，接着通过定位机构定位链条，再通过一对液压动力偏心摆铆机构对链条两侧的销轴进行铆头。

优选的:所述链条输送机构包括链条进料导轨、伺服电机以及链轮，伺服电机与链轮连接，plc控制器控制伺服电机，链条安装于链条进料导轨上，且通过链轮驱动。

优选的:所述定位机构包括定位气缸以及与其连接的定位插板，定位气缸位置与液压动力偏心摆铆机构对应，plc控制器定位气缸带动定位插板，从而定位插板将链条固定于进料导轨上。

优选的:定位插板设置为一对弧形缺口形状，其形状与链条表面相适配，定位更加精准。

优选的:压动力偏心摆铆机构包括油缸、主轴电机、联轴器、活塞、偏心主轴、滚动轴承、推力轴承、铆头座以及铆头块，主轴电机通过联轴器与偏心主轴上端连接，偏心主轴装入活塞内孔里，滚动轴承、推力轴承分别与偏心主轴外径配合，铆头座装入偏心主轴下端内孔，再将铆头座挡块装入且通过定位销连接，活塞装入油缸内，活塞带动偏心主轴上下工作，主轴电机通过联轴器带动偏心主轴和铆头块一起旋转。

优选的:铆头块柄部设有o型圈与铆头座配合，从而使铆头块不会掉下来。

优选的:工作台上设有与plc控制器连接的报警器，当设备出现故障整机，通过报警器进行报警。

有益效果：

送料进给用plc发与链条节距相符的脉冲数给伺服电机，伺服电机带动链轮转动相匹配的距离，plc控制器定位气缸带动定位插板，从而定位插板将链条固定于进料导轨上，plc控制器再控制一对液压动力偏心摆铆机构对链条两侧的销轴进行铆头。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中链条进料进给图；

图3为本实用新型中偏心主轴示意图；

图4为本实用新型中液压动力偏心摆铆机构部分内部装配图；

图5为本实用新型中铆头座与铆头块结构示意图。

图中：1、底座；2、工作台；3、plc控制器；4、液压动力偏心摆铆机构；5、进料导轨；6、伺服电机；8、链轮；9、定位气缸；10、定位插板；11、油缸；12、主轴电机；13、联轴器；14、活塞；15、偏心主轴；16、滚动轴承；17、推力轴承；18、铆头座；19、铆头块；20、油缸下端盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，一种空心销轴链条双面自动摆铆机，包括底座1、工作台2、plc控制器3、链条输送机构、一对液压动力偏心摆铆机构4以及定位机构，plc控制器3分别与链条输送机构、定位机构以及液压动力偏心摆铆机构4连接，所述底座1上侧安装一对相互对立的液压动力偏心摆铆机构4，且工作台2位于其之间，所述工作台2上安装链条输送机构以及定位机构，plc控制器3控制链条输送机构对链条进行输送，接着通过定位机构定位链条，再通过一对液压动力偏心摆铆机构4对链条两侧的销轴进行铆头。工作台2上设有与plc控制器3连接的报警器，当设备出现故障整机，通过报警器进行报警。

所述链条输送机构包括链条进料导轨5、伺服电机6以及链轮8，伺服电机6与链轮8连接，plc控制器3控制伺服电机6，链条安装于链条进料导轨5上，且通过链轮8驱动。

所述定位机构包括定位气缸9以及与其连接的定位插板10，定位气缸9位置与液压动力偏心摆铆机构4对应，plc控制器3定位气缸9带动定位插板10，从而定位插板10将链条固定于进料导轨5上。定位插板10设置为一对弧形缺口形状，其形状与链条表面相适配，定位更加精准。

压动力偏心摆铆机构包括油缸11、主轴电机12、联轴器13、活塞14、偏心主轴15、滚动轴承16、推力轴承17、铆头座18以及铆头块19，主轴电机12通过联轴器13与偏心主轴15上端连接，偏心主轴15装入活塞14内孔里，滚动轴承16、推力轴承17分别与偏心主轴15外径配合，铆头座18装入偏心主轴15下端内孔，再将铆头座18挡块装入且通过定位销连接，铆头块19柄部设有o型圈与铆头座18配合，从而使铆头块19不会掉下来。活塞14装入油缸11内，并将活塞14推到底，装上油缸下端盖20，拧上行程调节螺母，当油缸11进油口进油时，活塞14带动偏心主轴15下降，同时铆头块19也下行完成铆头，铆头完成后回油，活塞14带动偏心主轴15回程，由于偏心主轴15在联轴器13内有足够的轴向移动距离，所以活塞14带动偏心主轴15上下工作时主轴不会从联轴器13内滑出，从而保证了活塞14旋转的同时上下移动完成铆头任务。

本实用新型送料进给用plc控制器3发与链条节距相符的脉冲数给伺服电机6，伺服电机6带动链轮8转动相匹配的距离，plc控制器3定位气缸9带动定位插板10，从而定位插板10将链条固定于进料导轨5上，plc控制器3控制液压动力偏心摆铆机构4，主轴电机12通过联轴器13将运动传递给偏心主轴15，同时油缸11驱动活塞14连同偏心主轴15运动，当铆头块19接触到销轴时，铆头块19围绕销轴中心线公转，从而形成无滑动碾压铆头，因产品在下压铆头过程中采用旋转压力铆，使得铆头瞬时加载的力延着旋转切线方向，相当于力各向分散，杜绝了空心销轴内孔缩孔，铆头碎裂、紧节这些质量问题。同时在设备的一个动作行程内完成销轴两端的铆头，极大的提高了工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。