专利名称:八轴自动梅花头铣床的制作方法
本发明是属于机器制造工业领域，是加工各种轧辊梅花槽的专用机床。
现有梅花头铣床存在的问题，只能加工半园梅花槽，不能加工直角、梯形槽和大扁头;不能加工花键槽、虎口、端面和钻顶针孔等。
国内外轧辊梅花槽的几何形状主要是直角和大扁头的。现有一般重型机器厂和冶金机修厂半园梅花头铣床的任务量是不足的，又不能加工其它类型梅花槽，一般是在镗床和改造车床上加工;新制造的单轴或四轴半园槽梅花头铣床上加工;半园单轴梅花头铣床，每加工完一个槽需翻转一次，辅助时间长，生产率较低，质量较差，操作者劳动强度大。
在鞍钢由我设计，已实施一种集中驱动四轴梅花头铣床，但只能加工半园梅花槽，不能加工直角、梯形、花键槽和大扁头等;不能加工轧辊端面和钻顶针孔。鞍钢轧辊厂除有半园梅花头铣床外，还有加工直角、梯形槽和大扁头机床等。
这种已知梅花头铣床是有缺点的，一个新建轧辊厂或改造老企业更换旧机床，采用多种机床造价高，制造周期长，建厂面积大，投资大，经济效益低，多种机床操作者多，在一般轧辊厂采用多机床专用性大，任务量普遍不足。
但在一种多能机床上完成各种几何形状的梅花槽是有很大困难的。
为解决这个问题，国内外通常的做法是采用单卧轴代立轴梅花头铣床，在现有镗床上加工，改造车床加工梅花槽，只能加工一种半园梅花槽和各种其它种类的梅花槽。
苏联Гφ45型梅花头铣床就是前述的，主轴只能加工半园梅花槽，辅助立轴加工直角梅花槽的第三刀，不能加工大扁头、梯形槽、花键槽、虎口、端面和钻顶针孔等。
鞍钢由我设计实施一种集中驱动四轴梅花头铣床，是中国和世界第一台“四轴梅花头铣床”。调查鞍钢和国内外普遍需增设各种多轴、多性能，按批量大小和几何形状组成各种梅花头铣床。
本发明的目的在于提供一种改进的能加工半园图4单轴;图5双轴;图2四轴;图1和图3八轴自动梅花头铣床;能加工直角图11和图2(第三刀)自动梅花头铣床;能加工大扁头图8双轴自动梅花齐铣床;能加工花键槽图6四轴自动梅花头铣床;能加工梯形槽图11双轴自动梅花头铣床;能加工虎口、端面和钻顶针孔图12和图13单轴、双轴自动梅花头铣床。
根据轧辊的批量可组成图4、图12和图13单轴的;可组成图5、图8、图11、图12和图13双轴的;可组成图2、图6和图7四轴的;可组成图1和图3八轴自动梅花头铣床。
为解决这一发明任务前述各种类梅花头铣床是按照发明的特征而提出的，为发明一种能加工各种梅花槽的机床;根据批量组成单轴、双轴、四轴和八轴自动梅花头铣床，一端是固定和另一端轴向是可调的四轴梅花头铣床，两端组成八轴自动梅花头铣床。
本发明的一个实施方案及其附图图1是本发明半园和直角八轴自动梅花头铣床的外观总图。
图2是本发明半园四轴自动梅花头铣床侧视的传动系统图。
图3是本发明半园八轴自动梅花头铣床外观的立体图。
图4是本发明半园单轴自动梅花头铣床侧视的传动系统图。
图5是本发明半园双轴自动梅花头铣床侧视的传动系统图。
图6是本发明花键槽四轴自动梅花头铣床侧视的传动系统图。
图7是本发明一端轴向可调的半园四轴自动梅花头铣床侧视的传动系统图。
图8是本发明大扁头双轴自动梅花头铣床侧视的传动系统图。
图9是本发明各种自动梅花头铣床的加工对象图。
图10是本发明可控硅铣头和铣头轴向进给的传动系统图。
图11是本发明梯形槽双轴自动梅花头铣床俯视的传动系统图。
图12是本发明虎口、端面和钻顶针孔单轴自动梅花头铣床侧视的传动系统图。
图13是本发明虎口、端面和钻顶针孔双轴自动梅花头铣床侧视的传动系统图。
本发明的说明和工作情况结合图3说明机床和装卡校正工件的工作情况本发明八轴自动梅花头铣床由A端四轴自动梅花头铣床〔1〕，B端四轴自动梅花头铣床〔2〕，轧辊托架〔3〕和〔3〕，轧辊工件〔4〕，卡紧机构〔5〕轴向可调端水平进给机构〔6〕等部件组成。依固定A端四轴自动梅花头铣床〔1〕为基准，根据轧辊工件〔4〕尺寸的长短要求调整轧辊两端托架〔3〕和〔3〕，校正工件〔4〕，按机械卡紧机构〔5〕的开关，使轧辊工件〔4〕紧固好，经电子程序控制自动停止。再将轴向可调B端四轴自动梅花头铣床〔2〕移到轧辊梅花槽槽端面处，根据两端各四个梅花槽的尺寸要求，调整四个铣头，(1)，(2)，(3)和(4)的主轴，调整由标尺定位，按两端A和B四轴自动梅花头铣床〔1〕和〔2〕的调整机构(7)的开关，将单独八个铣头(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)和(8)调整达到要求处，经电子程序控制自动停止。图3半园八轴自动梅花头铣床由A端固定四轴自动梅花头铣床〔1〕，B端轴向可调四轴自动梅花头铣床〔2〕，轧辊托架〔3〕和〔3〕，轧辊工件〔4〕，卡紧机构〔5〕进给机构〔6〕等部件组成。
结合图7说明四个主轴箱调整工作情况电动机(23)转动，带动联轴节(24)旋转，传到可控硅进给蜗轮付机构蜗杆(25)，转动使蜗轮轴(32)转动，带动锥齿轮(27)，(31)，(64)，(65)，(33)和(34)同时旋转，带动轴(37)和(40)和丝杠(67)同时转动，轴(37)和(40)端的锥齿轮(29)，(30)，(35)和(36)旋转和丝杠(67)同时转动，经丝母移动铣头(8)，经电子程序控制自动停止。再经丝杠(28)和(38)同时转动，经两个丝母移动铣头(6)和(7)，经电子程序控制自动停止。经丝杠(38)左端锥齿轮(47)旋转，带动锥齿轮(46)旋转，带动轴(45)转动，再带动锥齿轮(42)和(43)旋转，带动轴(45)和(44)转动，再带动锥齿轮(20)和(73)旋转，再带动丝杠(19)转动，经丝母移动铣头(5)，经电子程序控制自动停止(图2与图7相同从略)。本发明由铣头(5)，(6)，(7)和(8)，立柱(18)，(79)和(80)，滑板(11)，(12)，(13)和(14)，大滑板(48)，床身(49)，电动机(23)，联轴节(24)，蜗杆(25)，蜗轮(26)，锥齿轮(20)，(27)，(29)，(30)，(31)，(33)，(34)，(35)，(36)，(42)，(43)，(46)，(47)和(73)，轴(32)，(37)，(40)，(44)和(45)，丝杠(19)，(28)，(38)和(67)，丝母(39)等另部件组成。
结合图4说明半园单轴自动梅花头铣床的工作情况电动机(23)转动，带动联轴节(24)旋转，使蜗杆(25)转动，带动蜗轮(26)旋转，使轴(32)转动，带动锥齿轮(27)旋转，传到到锥齿轮(31)旋转，带动轴(40)转动，再带动锥齿轮(29)和(30)旋转，带动丝杠(28)转动，经丝母(39)移动滑板(11)和铣头(2)，调整到工件轧辊〔4〕的要求处，由电子程序控制自动停止。本发明由铣头(2)，立柱(9)，滑板(11)，电动机(23)，联轴节(24)，蜗杆(25)，蜗轮(26)，丝杠(28)，锥齿轮(27)，(29)，(30)和(31)。轴(32)和(40)等另部件组成(主轴旋转和轴向进给从略)。
结合图5说明半园单轴自动梅花头铣床的工作情况电动机(23)转动，带动联轴节(24)旋转，使蜗杆(25)转动，带动蜗轮(26)旋转，使轴(32)转动，带动锥齿轮(27)和(33)旋转，再带动锥齿轮(31)和(34)旋转，带动轴(37)和(40)转动，再带动锥齿轮(30)和(36)旋转，传到锥齿轮(29)和(35)旋转，再同时带动两根丝杠(28)和(38)转动，经丝母(39)移动滑板(11)和(14)及铣头(2)和(4)，调整到工件轧辊〔4〕的要求处，由电子程序控制自动停止。本发明由铣头(2)和(4)，立柱(9)和(10)，滑板(11)和(14)，电动机(23)，联轴节(24)，蜗杆(25)，蜗轮(26)，锥齿轮(27)，(29)，(30)，(31)，(33)，(34)，(35)和(36)，轴(32)、(37)和(40)，丝杠(28)和(38)，丝母(39)等另部件组成。
结合图6说明花键槽四轴自动梅花头铣床的工作情况
主轴旋转，水平进给和轴向进给与前述相同从略。本发明由铣头(1)、(2)、(3)和(4)，立柱(9)、(10)、(17)和(17)，滑板(56)和(56)，丝杠(28)，(63)和(63)，(68)，(68)，(68)和(68)等另部件组成。
结合图8说明大扁头双轴自动梅花头铣床的工作情况铣头(6)和(7)工作是在立柱(9)和(10)上经向进给的，轴向进给是在滑板(11)和(14)进行的，与前述相同从略。主轴旋转工作由电动机(59)转动，带动联轴节(53)旋转，使轴(52)转动，带动齿轮(51)和(54)旋转，再带动主轴(55)旋转，使刀具(41)旋转进行切削工件(50)。本发明由铣头(6)和(7)，立柱(9)和(10)，齿轮(51)和(54)，联轴节(53)，轴(52)，主轴(55)丝杠(28)，(38)，(63)和(65)，端铣刀(41)等另部件组成。
结合图9说明工件轧辊梅花槽的几何形状图a是半园梅花槽，图b是直角梅花槽，图c是梯形梅花槽，图d是花键梅花槽，图e是大扁头梅花槽，图f是轧辊端面，图g是钻顶针孔，图h是虎口梅花槽。
结合图10说明主轴和主轴轴向进给工作情况电动机(59)转动，带动联轴节(53)旋转，传到可控硅变速箱铣头轴(52)转动，传到齿轮(51)和(54)旋转，带动主轴(55)和空心铣刀(61)转动，切削轧辊梅花槽到要求处经电子程序控制自动停止。经主轴(55)转动，带动锥齿轮(60)和(62)旋转，带动蜗杆(57)转动，传到蜗轮(58)旋转，带动丝杠(63)转动，经丝母移动主轴(55)和空心铣刀(61)，到工件梅花槽长度尺寸要求处，经电子程序控制自动停止。由电动机(59)，联轴节(53)，齿轮(51)和(54)，主轴(55)，锥齿轮(61)和(62)，蜗杆(57)，蜗轮(58)，丝杠(63)，滑板(11)等另部件组成。
结合图11说明梯形槽双轴自动梅花头铣床的工作情况主轴进给机构与前述相同从略。主轴旋转工作由电动机(59)转动，带动联轴节(53)旋转，使轴(52)转动，带动齿轮(51)和(54)，再带动主轴(55)旋转，使刀具(82)旋转进行切削工件(66)。本发明由铣头(2)和(4)，立柱(9)和(10)，齿轮(51)和(54)，联轴节(53)，轴(52)，主轴(55)，丝杠(28)和(38)，梯形螺旋铣刀(82)等另部件组成。
结合图12说明虎口、端面、顶针孔单轴自动梅花头铣床的工作情况主轴旋转和进给与前述图4机床部件和工作相同从略。由刀具(73)，铣头(2)，立柱(9)，丝杠(28)，工件(74)等另部件组成。
结合图13说明虎口、端面、顶针孔双轴自动梅花头铣床的工作情况主轴旋转和进给与前述图4机床部件和工作相同从略。由刀具(76)，刀杆(77)，丝母(39)，立柱(9)和(10)，丝杠(28)和(38)铣头(2)和(4)，顶针孔复合钻头(78)，工件(75)等另部件组成。
权利要求
1.一种八轴自动梅花头铣床，其特征是包括一端固定和另一端是可调的四轴梅花头铣床，中间是轧辊托架，卡紧机构，立柱、床身、滑板、丝杠、锥齿轮、进给机构、电动机等部件组成，并根据轧辊不同产量组成单轴、双轴、四轴和八轴自动梅花头铣床。
2.按照权利要求
1所述的八轴自动梅花头铣床，其特征在于上述梅花头铣床的铣头是采用电子技术无级变速和交流机械变速，是由单独八个铣头和可调整轴距机构组成的。
3.按照权利要求
1和2所述的八轴自动梅花头铣床，其特征是根据轧辊梅花槽的几何形状组成半园、直角、梯形槽和大扁头，铣端面和钻顶针孔机床。
4.按照权利要求
1至3述的八轴自动梅花头铣床，其特征是固定轴距和可调轴距机构组成的两种梅花头铣床。
5.按照权利要求
1至4所述的八轴自动梅花头铣床，其特征是采用电子自动程序控制。
6.按照权利要求
1至5所述的八轴自动梅花头铣床，其特征是小型轧辊梅花槽中心距小，可在任一种梅花头铣床单轴加工，可制造小型多轴梅花头铣床。
7.按照权利要求
1至6所述的八轴自动梅花头铣床，其特征是所使用的刀具有空心铣刀和错齿铣刀，并用机械方法把空心铣刀切削下来棒形料打掉或园片铣刀切削个槽，使棒形料掉下来。
专利摘要
八轴自动梅花铣床，属于机器制造工业，轧辊专用机床，包括一端固定和一端可调的四轴梅花头铣床，中间是轧辊托架、卡紧机构、进给机构、调整机构、地板等部件组成的。按照轧辊的批量可组成单轴、双轴、四轴和八轴自动梅花头铣床，按照轧辊梅花槽的几何形状可组成半圆、直角、梯形槽、大扁头和铣端面，钻顶针孔梅花头铣床、铣头是采用电子技术和交流机械变速，该机床全系统是采用电子自动程序控制，刀具是空心和错齿铣刀，用机械方法将空心铣刀切削下来的料打掉或用圆片铣刀铣个槽，使棒形料掉下来。
文档编号B23C1/00GK86102595SQ86102595
公开日1987年10月28日 申请日期1986年4月15日
发明者王守义, 徐丽焕, 李瑞坤 申请人:王守义导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan