专利名称：冲床安全机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种机床操作的安全保护装置，特别是冲床操作中的安全保护装置。
冲床在机械制造领域中应用十分广泛，且需求量日趋增多，由于冲床吨位高，惯性大，速度快，而操作者在超标恶劣的噪声环境中，每天以5000～6000的冲次进行简单单一的动作重复操作，易产生疲劳，因而人生事故屡有发生，我们国家早在三十年前就提出要解决冲床操作的安全问题，但一直没有根本解决。长期以来，人们的设计思想都集中在当冲床冲头下滑发生险情时，如何采取措施使冲头能够停住，如光电传感保护器，这种保护器即使控制元件有效，但随机发生不可预测的突然停电、跳闸及其光电电路故障发生，使装置失灵，导致冲头惯性下滑，仍不安全；此外，这种保护作用不直观，看不见摸不着，心理上是无法感知装置是否真起作用而恐惧不放心。而且这种光电元件刹车机构制造复杂，光电元件易损，刹车机构易失灵、造价昂贵。目前还有一种挡板控制保护装置，但它太机械，每次都打手，不具备手工操作的随意性而使用不方便。
本实用新型的目的就是克服上述缺点，提供一种冲床安全机械手，它利用冲床所具有很大惯性的这一固有特性，顺其自然，通过特制的传动机构实现由机器来控制人，进行机械保护控制，达到冲床安全操作的目的。
本实用新型的技术解决方案是将钢丝绳的一端经卷扬轮连接于冲床滑块任一位置，钢丝绳另一端从管内再经传动轮与同步回位弹簧和手环连接。
下图结合附图
进一步说明。
附图是本实用新型结构示意图。
如图所示，根据所使用冲床型号的大小，选定本实用新型与冲床的距离作为定点，然后将底座2用地脚螺栓1与地面固定，外立管3固定在底座2上；由支撑杆5、调节管6、坐板7组成坐椅，供操作者操作使用，坐板7固定在调节管6上，调节管6套在支撑杆5上，并用螺栓紧固，调节管6在支撑杆5上可前后调定，从而使坐板7可根据需要前后调整，支撑杆5的一端为一直角，该端与夹板4连接，并可在夹板4中左右旋转，从而使坐椅在使用时可根据需要左右调整；夹板4通过螺栓螺母与外立管3固定连接，坐椅在外立管3上的升降就通过紧松夹板4来实现。外立管3上还固定装有中间弯接头8，中间弯接头8与导管接头24通过两端具有外螺纹的管件连接。导管接头24一端内通过销轴固定安装有传动轮9，导管接头24的另一端与弹簧导管10通过螺栓活动连接。同步回位弹簧12放置在弹簧导管10内，其一端固定在弹簧导管10的一内端，另一端通过三通导向接头11与手环13和钢丝绳17形成三点联接，三通导向接头11放置在弹簧导管10内，并可在其内左右滑动。外立管3内套有内立管14。根据冲床的大小，通过升降内立管14的长度来调节本实用新型的高度，内立管14的上端固定连接悬臂管弯接头15的一端，弯接头15内通过销轴固定装有传动轮22，弯接头15的另一端与悬臂管16的一端连接，悬臂管16的另一端与滚轮箱18连接；悬臂管16亦为内外管结构，可伸缩调节，滚轮箱18内通过销轴装有卷扬轮19。钢丝绳17的另一端从滚轮箱18上端伸出经过悬臂管16传动轮22、内立管14、传动轮9连接到三通导向联接头11上。
本实用新型采用机器控制人，使人机形成为一个联动整体，同步反向运动，其动作与操作者正常操作心理和思维同步，非常安全可靠，本实用新型结构简单，安装调整方便，使用灵活，保护作用直观。
实施例根据冲床的大小、调整本实用新型的高度、悬臂管16与冲床的跨度、立管上中间弯接头8的位置后，把滚轮箱18与扁铁形附件支架20(附件支架20是固定在冲床飞轮轴承座螺栓上)通过螺栓连接。将钢丝绳17的一端钩挂于冲床滑块锁止螺栓上，并调整固定好钢丝绳17的长度。操作时，操作者坐在座椅上，座椅可根据需要调整，把手环13活套于操作者手心虎口位置。这样，只要操作者手在冲头危险区内当冲头下滑时，则利用冲床冲头自身任意下滑力为动力，带动与其连接的钢丝绳17并联动手环13使操作者手同步反向后缩离开危险区，起到对操作者保护的作用。冲床冲头向上回位时，钢丝绳17在固定位弹簧12的弹性作用下随冲头一起恢复到原来状态，准备冲头下一次工作。当操作者手正常操作在安全区内时，则并不受冲床冲头下滑时钢丝绳17的同步反向动作的牵拉。因操作者的手在钢丝绳17作用之前已收回到安全区，钢丝绳17只做空程运动，操作者可任意送取工件，不会有因手环13的强迫动作而使操作者感到不适、碍手、疲劳或其它副作用。只有当出现万一情况，操作者的手没离开冲头危险区，本实用新型的手环13才会牵拉操作者的手离开危险区，起到保护作用。
权利要求1.一种冲床安全机械手，它包括由底座2，外立管3，内立管14，悬臂管16，卷扬轮19，传动轮9、22。其特征在于钢丝绳17的一端经卷扬轮19连接于冲床滑块任一位置。钢丝绳17的另一端从管内再经传动轮22、9与同步回位弹簧12和手环13连接。
2.按权利要求1所述的冲床安全机械手，其特征在于外立管3上固定装有中间弯接头8，它与导管接头24一端连接，导管接头24另一端与弹簧导管10连接，同步回位弹簧12一端固定在弹簧导管10内，另一端通过三通导向接头11与手环13和钢丝绳17形成三点联接，三通导向接头11在弹簧导管10内可左右滑动。
3.按权利要求1、2所述的冲床安全机械手，其特征在于其坐椅由支撑杆5，调节管6，坐板7组成，并通过夹板4连接在外立管3上。
4.按权利要求1、2所述的冲床安全机械手，其特征在于滚轮箱18通过扁铁形附件支架20与冲床连接。
专利摘要本实用新型是一种机床操作的安全保护装置，特别是冲床操作中的安全保护装置。本实用新型利用冲床所具有很大惯性的特点，顺其自然，通过钢丝绳传动系统实现由机器来控制人，使人机同步反向运动，达到冲床安全操作的目的。本实用新型结构简单，紧凑，制造容易，成本低、保护作用直观，安全可靠，具有广泛的前景。
文档编号B21D55/00GK2040409SQ8821937
公开日1989年7月5日 申请日期1988年10月27日 优先权日1988年10月27日
发明者李祥苟, 何深济 申请人:李祥苟, 何深济