图2所示，本发明的用于机器人焊接的压紧定位装置，是用于对焊接的线盘进行压紧定位；其包括用于放置线盘I的变位机2、用于压紧线盘I的下法兰盘的压紧机构一、压紧机构二以及控制机构。其中，控制机构分别与变位机2、压紧机构一和压紧机构二信号连接，实现对放置在变位机2上的线盘I进行下部和上方同时压紧定位的控制。
[0029]本发明的变位机2的旋转平台上设置有定位轴3，线盘I通过下法兰盘的中心通孔穿设在定位轴3上实现线盘I定位在变位机2的旋转平台上。
[0030]压紧机构一为若干个用于防止线盘脱落的压紧件一 4，若干个压紧件一 4呈周向分布设置在变位机2的旋转平台上，并与控制机构信号连接。本发明的压紧件一 4为设置有底座的转角气缸，并通过紧固件和底座与变位机2的旋转平台连接。该压紧件一 4采用气动方式实现90度转角，在焊接过程中对线盘I的下法兰盘进行压紧，保证线盘I能定位在变位机2上进行有效加工，从而有效提高线盘I的焊接加工精度和焊接加工质量。当线盘I定位在变位机2时，可通过控制机构控制转角气缸旋转90度向下压紧线盘I的下法兰盘；当焊接完成后，转角气缸可通过控制机构控制松开并旋转90度，从而使得线盘I可脱离变位机2。根据加工的需求，该压紧件一 4可为设置有转角气缸的压紧件一，也可采用现有手动的压紧件一。
[0031]压紧机构二包括相互连接的立柱5和设置有压紧件二的支架6，该立柱5设置在变位机2 —侧，支架6与立柱5连接并位于变位机2上方，压紧件二对线盘I进行压紧。其中，压紧件二由穿设在支架6上的驱动部7和与驱动部7连接的压紧部8组成，驱动部7与控制机构信号连接，实现驱动压紧部8的下压/上升，在压紧定位时，压紧部8下压至线盘I上法兰盘的中心通孔，实现从上方对线盘I的压紧定位。
[0032]本发明还包括用于压紧件二与支架6可调节连接的滑动件一，该滑动件一包括设置在支架6上的滑轨一 9和设置在压紧件二上的滑块一 10，压紧件二通过滑块一 10在滑轨一 9滑动实现其在支架6上位置的调节。本发明还包括用于支架6与立柱5可调节连接的调节件，该调节件包括丝杆11和设置在立柱5侧面的锁紧件12，丝杆11 一端穿过锁紧件12与支架6底部连接，实现旋转锁紧件12对支架6的升降调节进行支架6在立柱5上的位置调节。在压紧机构二使用之前，可根据实际变位机2的位置和线盘I的尺寸等需求，先通过调节件调节支架6在立柱5上的高度位置从而确定压紧部8竖直方向上的位置，再通过滑动件一调节压紧件二在支架6上的位置从而确定压紧部8水平方向上的位置，则可实现压紧部8从上方准确对线盘I进行压紧定位，而对于线盘I来说，压紧部8的下压位置则为线盘I的上法兰盘的中心通孔。
[0033]本发明还包括滑动件二，该滑动件二包括设置在立柱5上的滑轨二 13和设置在支架6上的滑块二 14，支架6通过滑块二 14在滑轨二 13滑动实现其在立柱5上的滑动，滑动件二的设计可有效提高支架6调节安装高度的稳定性。
[0034]为了提高本压紧定位装置的自动化功能，本发明还包括用于检测线盘I的机器视觉机构，该机器视觉机构设置在压紧机构二上并位于变位机2上方。具体地说，机器视觉机构包括用于获取线盘I定位孔17的摄像头15和光源16，摄像头15与控制机构信号连接，摄像头15和光源16通过架体安装在支架6上并位于压紧件二的一侧。机器视觉机构的设计能实现自动对线盘I的焊接时间进行控制，特别是可判断线盘I焊接的起始点，便于焊接机械手的配合操作，不仅减少人工作业强度，而且进一步提高线盘I的焊接精度和质量。
[0035]本发明的压紧定位装置结构简单和实用性强，该压紧定位装置的工作原理是这样的:机器视觉机构通过获取线盘I定位孔17的信息后，则可控制变位机2慢速转动，同时可控制焊接机械手对变位机2上的线盘I进行焊接。在线盘焊接过程中，由于本发明的压紧定位装置同时对线盘I的下法兰盘和上法兰盘进行压紧，因此可有效保证上法兰盘和下法兰盘的同心度保持一致，而且也可有效避免焊接过程中线盘I移位导致焊接精度低和焊接质量差等问题，从而提高线盘I的焊接精度和质量，提高线盘I成型的质量。而焊接的结束时间可通过设定变位机2旋转平台的旋转角度来确定。
[0036]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于机器人焊接的压紧定位装置，用于对焊接的工件进行压紧定位；其特征在于:包括用于放置工件的变位机、用于压紧工件下部的压紧机构一、压紧机构二以及控制机构；所述压紧机构一设置在变位机上；所述压紧机构二设置在变位机一侧，并从上方对工件进行压紧；所述控制机构分别与变位机、压紧机构一和压紧机构二信号连接，实现对放置在变位机上的工件进行下部和上方同时压紧定位的控制。
2.根据权利要求1所述的用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于:所述变位机的旋转平台上设置有定位件，工件通过定位件定位放置在变位机的旋转平台上。
3.根据权利要求1所述的用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于:所述压紧机构一为若干个用于防止工件脱落的压紧件一，所述若干个压紧件一呈周向分布设置在变位机的旋转平台上，并与控制机构信号连接。
4.根据权利要求1所述的用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于:所述压紧机构二包括相互连接的立柱和设置有压紧件二的支架；所述压紧机构二设置在变位机一侧，并从上方对工件进行压紧是指:所述立柱设置在变位机一侧，支架与立柱连接并位于变位机上方，压紧件二对工件进行压紧。
5.根据权利要求4所述的用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于:所述压紧件二由穿设在支架上的驱动部和与驱动部连接的压紧部组成，所述驱动部与控制机构信号连接，实现驱动压紧部的下压/上升。
6.根据权利要求4所述的用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于:还包括用于压紧件二与支架可调节连接的滑动件一；所述滑动件一包括设置在支架上的滑轨一和设置在压紧件二上的滑块一，压紧件二通过滑块一在滑轨一滑动实现其在支架上位置的调节。
7.根据权利要求4所述的用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于:还包括用于支架与立柱可调节连接的调节件；所述调节件包括丝杆和设置在立柱侧面的锁紧件，所述丝杆一端穿过锁紧件与支架底部连接，实现旋转锁紧件对支架的升降调节进行支架在立柱上的位置调节。
8.根据权利要求7所述的用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于:还包括滑动件二；所述滑动件二包括设置在立柱上的滑轨二和设置在支架上的滑块二，支架通过滑块二在滑轨二滑动实现其在立柱上的滑动。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于:还包括用于检测工件的机器视觉机构，所述机器视觉机构设置在压紧机构二上并位于变位机上方，所述机器视觉机构与控制机构信号连接。
10.根据权利要求9所述的用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于:所述机器视觉机构包括摄像头和光源，摄像头与控制机构信号连接。
【专利摘要】本发明提供一种用于机器人焊接的压紧定位装置，该装置用于对焊接的工件进行压紧定位，其包括用于放置工件的变位机、用于压紧工件下部的压紧机构一、压紧机构二以及控制机构；压紧机构一设置在变位机上；压紧机构二设置在变位机一侧，并从上方对工件进行压紧；控制机构分别与变位机、压紧机构一和压紧机构二信号连接，实现对放置在变位机上的工件进行下部和上方同时压紧定位的控制。本发明的压紧定位装置能对工件在焊接过程进行有效定位，有效控制工件的焊接形变，从而提高工件的焊接精度和质量。该装置能实现自动对工件的焊接时间进行控制，特别是可判断工件焊接的起始点，不仅减少人工作业强度，而且进一步提高工件的焊接精度和质量。
【IPC分类】B23K37-047
【公开号】CN104588956
【申请号】CN201510019445
【发明人】卢新建, 陈飞龙, 陈先松
【申请人】佛山市诺尔贝机器人技术有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年1月14日