下圆环面2-6的相邻油腔之间设置有止推油腔回油沟2-10，所有回油沟与公共回油轨道2-1或者基座5的U型底部凹槽相通。
[0034]液压油从基座5上油口 5-2流入环形公共供油轨道2-3后，分别经各自节流器节流后，再流入径向轴承和上下止推轴承，轴承转子随着液压油的进入浮起，液压油经径向油腔和上下止推油腔的封油面后，流入各自相邻油腔的回油沟或公共回油轨道2-3内，最终流入基座5的U型底部凹槽内，经回油口 5-1回油。
[0035]在抱闸15通入压力介质后，薄壁处径向变形，撑紧转子固定件6的内孔6-2，可直接将与转子固定件6相连的台面1的受力负载传递到基座5上，减轻径向和止推轴承的载荷。
[0036]为了实现该回转工作台的精确控制，还安装有圆光栅编码器9，圆光栅编码器9安装在转子固定件6尾端6-1上。
[0037]上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并具体实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种薄型高精度静压回转工作台结构，包括台面(1)、轴瓦(2)、转子轴(3)、止推盘(4)、基座(5)、转子固定件(6)、电机转子(7)、电机定子(8)、圆光栅编码器(9)、隔磁环(10)、定子水套(11)、定子挡边(12)、进油盖板(13)、抱闸固定件(14)、抱闸(15)，其特征在于:轴瓦⑵与进油盖板(13)通过螺钉相连，转子轴(3)置于轴瓦(2)内孔(2-7)中、台面(1)上外侧圆台(1-1)和止推盘(4)分别位于转子轴(3)两侧并用螺钉与转子轴(3)相连接; 转子固定件(6)通过螺钉与台面(1)上内侧凹槽(1-2)直接相连，电机转子(7)通过螺钉固定于转子固定件出)的法兰(6-3)上，圆光栅编码器(9)通过螺钉固定于转子固定件(6)的尾端(6-1)上; 基座(5)上外侧圆台(5-3)用螺钉与进油盖板(13)相连，基座(5)上内侧圆台(5-4)与定子挡边(12)通过螺钉相连，定子水套(11)与定子挡边(12)通过螺钉相连，电机定子(8)热装于定子水套(11)中，隔磁环(10)通过螺钉固定于定子水套(11)上，处于电机定子(8)和圆光栅编码器(9)轴向位置之间； 抱闸固定件(14)和抱闸(15)位于转子固定件(6)内孔(6-2)中。2.根据权利要求1所述的一种薄型高精度静压回转工作台结构，其特征在于，轴瓦(2)的内孔(2-7)与转子轴(3)的外圆之间留有微量间隙，构成径向轴承，轴瓦⑵的上圆环面(2-5)和下圆环面(2-6)分别与，台面⑴的下圆环面和止推盘⑷的上圆环面之间留有微量间隙，构成对置分布的止推轴承。3.根据权利要求2所述的一种薄型高精度静压回转工作台结构，其特征在于，轴瓦(2)的内孔(2-7)上设置有3个或3个以上的静压油腔，轴瓦(2)的上圆环面(2-5)和下圆环面(2-6)上也设置有3个或3个以上的静压油腔，数目与轴瓦⑵的内孔(2-7)上设置的油腔数目相同。4.根据权利要求1所述的一种薄型高精度静压回转工作台结构，其特征在于，转子固定件出)、电机转子(7)、电机定子(8)、定子水套(11)、隔磁环(10)、定子档边(12)位于转子轴⑶内孔中。5.根据权利要求4所述的一种薄型高精度静压回转工作台结构，其特征在于，基座(5)上设置有外侧圆台(5-3)和内侧圆台(5-4)，半截面呈U型，基座(5)的外侧圆台(5-3)侧面设置有供油油口(5-2)和回油油口(5-1)，供油油口(5-2)通过进油盖板(13)上的过孔，直接和轴瓦(2)上的公共供油轨道(2-3)相通，回油油口(5-1)通过基座(5)上的圆孔直接和U型底部凹槽相通。6.根据权利要求5所述的一种薄型高精度静压回转工作台结构，其特征在于，定子挡边(12)通过螺钉既与基座(5)的内侧圆台(5-4)相连，又与定子水套(11)相连，电机定子(8)和定子水套(11)的轴向位置可以通过改变定子挡边(12)的轴向尺寸调节，电机定子(8)发热后也可以自由伸缩。7.根据权利要求6所述的一种薄型高精度静压回转工作台结构，其特征在于，进油盖板(13)的厚度小于轴瓦(2)上的止口(2-8)的轴向尺寸，从而装配好进油盖板(13)后，轴瓦(2)上仍然留有止口，方便与基座(5)连接后保证基座(5)和轴瓦(2)上径向轴承面的同心。8.根据权利要求7所述的一种薄型高精度静压回转工作台结构，其特征在于，轴瓦(2)上设置有环形公共供油轨道(2-3)和内外密封沟槽(2-4)，内外密封沟槽(2-4)内有密封圈，通过进油盖板(13)压紧内外密封圈，实现公共供油轨道(2-3)的封闭，公共供油轨道(2-3)分别与径向轴承油腔和上下止推轴承油腔相通。9.根据权利要求3所述的一种薄型高精度静压回转工作台结构，其特征在于，轴瓦(2)内孔(2-7)上的相邻油腔之间设置有径向回油沟(2-9)隔开、轴瓦(2)的上圆环面(2-5)相邻油腔之间、轴瓦⑵的下圆环面(2-6)相邻油腔之间，也设置有止推油腔回油沟(2-10)隔开。10.根据权利要求9所述的一种薄型高精度静压回转工作台结构，其特征在于，轴瓦(2)的径向油腔回油沟(2-9)和止推油腔回油沟(2-10)相通，轴瓦(2)上设置有公共回油轨道(2-1)和止推油腔回油沟(2-10)相通，公共回油轨道(2-1)通过若干轴向回油孔(2-2)直接回油到基座(5)的底部腔内，因此径向轴承和止推轴承共用公共回油轨道。11.根据权利要求1所述的一种薄型高精度静压回转工作台结构，其特征在于，在转子固定件(6)的内孔(6-2)中，设置有抱闸(15)和抱闸固定件(14)，抱闸(15)外圆和转子固定件(6)的内孔(6-2)之间有适当间隙，抱闸固定件(14)法兰通过螺钉和基座(5)相连，抱闸(15)采取径向抱闸的形式，抱闸(15)撑紧后，使台面(1)受力直接传到基座(5)上，减轻径向和止推轴承的载荷负担。
【专利摘要】本发明公开了一种薄型高精度静压回转工作台，通过将电机置于静压径向止推联合轴承内孔中，使回转工作台获得高止推刚性的同时，大幅减薄了回转工作台的厚度，通过设置公共供油轨道和公共回油轨道对径向和止推轴承同时供油和回油，简化了油路结构，通过将止推油腔结构和径向油腔结构集中分布一个轴瓦上，增强了整体结构的集中性。该静压回转工作台，具有厚度薄，止推刚性好，结构紧凑的特点。
【IPC分类】B23Q1/38, B23Q1/25
【公开号】CN105414992
【申请号】CN201510888153
【发明人】陈耀龙, 卢秉恒, 张朋海, 查俊
【申请人】西安交通大学, 江苏亿创智能装备研究院有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月7日