机器人手臂夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人制造领域，尤其涉及一种用于装夹机器人手臂的机器人手臂夹具。
【背景技术】
[0002]机器人已经广泛应用在各个制造领域，机器人手臂作为传动及支撑部件，十分重要。在焊接机器人手臂时，由于机器人手臂较大，而需要进过多步的焊接工序进行焊接，而目前的焊接机器人手臂焊接台，通常为传送带式，每个工位呈直线排布，占地过长，在焊接时由于体积较大，十分占用场地且运行长度较长，工作效率低下。因此，解决机器人手臂焊接占用场地的问题就显得尤为重要了。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种用于装夹机器人手臂的机器人手臂夹具，通过夹具本体上的紧固块和固定块对机器人手臂进行夹紧，并且通过旋转夹具主体，使焊接工位能围绕夹具设置，节约场地，解决了机器人手臂焊接占用场地的问题。
[0004]本实用新型提供一种机器人手臂夹具，包括底座，所述底座上设置有夹具主体，所述底座内部设置有旋转电机，所述夹具主体通过旋转电机连接在底座上，所述夹具主体通过旋转电机进行转动，所述夹具主体的上部设置有紧固块，所述紧固块通过设置在背后的弹簧进行紧固，所述夹具主体下部设置有固定块，固定块与紧固块组合固定机器人手臂。
[0005]进一步改进在于:所述夹具主体中部两侧设置有轨道槽，所述轨道槽中设置有喷头，所述喷头可在轨道槽中移动，所述喷头用于清洁焊接后的机器人手臂。
[0006]进一步改进在于:所述底座内部设置有流水通孔，所述旋转电机外层设置有隔水层，防止旋转电机浸水。
[0007]进一步改进在于:所述夹具主体为矩形结构，夹具主体的四面结构相同。
[0008]本实用新型的有益效果:通过夹具本体上的紧固块和固定块对机器人手臂进行夹紧，并且通过旋转夹具主体，使焊接工位能围绕夹具设置，节约场地，并且通过喷头对焊接后的机器人手臂进行清理，提高焊接质量。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
[0010]其中:1-底座，2-夹具本体，3-旋转电机，4-紧固块，5-弹簧，6-固定块，7_轨道槽，8-喷头，9-流水通孔。
【具体实施方式】
[0011]为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
[0012]如图1所示，本实施例提供了一种机器人手臂夹具，包括底座1，所述底座I上设置有夹具主体2，所述底座I内部设置有旋转电机3，所述夹具主体2通过旋转电机3连接在底座I上，所述夹具主体2通过旋转电机3进行转动，所述夹具主体2的上部设置有紧固块4，所述紧固块4通过设置在背后的弹簧5进行紧固，所述夹具主体2下部设置有固定块6，固定块6与紧固块4组合固定机器人手臂。所述夹具主体2中部两侧设置有轨道槽7，所述轨道槽7中设置有喷头8，所述喷头8可在轨道槽7中移动，所述喷头8用于清洁焊接后的机器人手臂。所述底座I内部设置有流水通孔9，所述旋转电机3外层设置有隔水层，防止旋转电机3浸水。所述夹具主体2为矩形结构，夹具主体2的四面结构相同。通过夹具本体2上的紧固块4和固定块6对机器人手臂进行夹紧，并且通过旋转夹具主体2，使焊接工位能围绕夹具设置，节约场地，并且通过喷头8对焊接后的机器人手臂进行清理，提高焊接质量。
【主权项】
1.一种机器人手臂夹具，包括底座(I )，所述底座(I)上设置有夹具主体(2)，其特征在于:所述底座(I)内部设置有旋转电机(3)，所述夹具主体(2)通过旋转电机(3)连接在底座(I)上，所述夹具主体(2)通过旋转电机(3)进行转动，所述夹具主体(2)的上部设置有紧固块(4)，所述紧固块(4)通过设置在背后的弹簧(5)进行紧固，所述夹具主体(2)下部设置有固定块(6)，固定块(6)与紧固块(4)组合固定机器人手臂。
2.如权利要求1所述的机器人手臂夹具，其特征在于:所述夹具主体(2)中部两侧设置有轨道槽(7 )，所述轨道槽(7 )中设置有喷头(8 )，所述喷头(8 )可在轨道槽(7 )中移动，所述喷头(8)用于清洁焊接后的机器人手臂。
3.如权利要求1所述的机器人手臂夹具，其特征在于:所述底座(I)内部设置有流水通孔(9 )，所述旋转电机(3 )外层设置有隔水层，防止旋转电机(3 )浸水。
4.如权利要求1或2所述的机器人手臂夹具，其特征在于:所述夹具主体(2)为矩形结构，夹具主体(2)的四面结构相同。
【专利摘要】本实用新型提供一种机器人手臂夹具，包括底座，所述底座上设置有夹具主体，所述底座内部设置有旋转电机，所述夹具主体通过旋转电机连接在底座上，所述夹具主体通过旋转电机进行转动，所述夹具主体的上部设置有紧固块，所述紧固块通过设置在背后的弹簧进行紧固，所述夹具主体下部设置有固定块，固定块与紧固块组合固定机器人手臂。通过夹具本体上的紧固块和固定块对机器人手臂进行夹紧，并且通过旋转夹具主体，使焊接工位能围绕夹具设置，节约场地，并且通过喷头对焊接后的机器人手臂进行清理，提高焊接质量。
【IPC分类】B23K37-04
【公开号】CN204321470
【申请号】CN201420703931
【发明人】章步青
【申请人】安徽涌诚机械有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月21日