的立柱2，两根立柱2之间固定连接有水平设置的横梁1，每根立柱2的下端固定连接有一个丝杠螺母24，丝杠螺母24内转动连接有丝杠4，丝杠4转动连接在支座3上，支座3上固定连接有第四电机25，第四电机25与丝杠4传动连接，第四电机25转动可带动丝杠4转动，丝杠4通过丝杠螺母24带动立柱2沿丝杠4运动。
[0028]横梁I上滑动连接有C型架26，C型架26上固定连接有竖直设置的导套5，导套5内滑动连接有齿条6，齿条6上传动连接有驱动齿轮8，导套5的外壁上固定连接有第一电机7，第一电机7的驱动轴深入到导套5内与驱动齿轮8传动连接，第一电机7转动可通过驱动齿轮8带动齿条6沿导套5上下滑动。
[0029]齿条6的下端固定连接有连接架9，连接架9上转动连接有驱动轴11，连接架9上固定连接有第二电机10，第二电机10与驱动轴11传动连接，驱动轴11上固定连接有焊接臂12，焊接臂12上远离驱动轴11的一端转动连接有转轴13，转轴13上固定连接有焊头14，转轴13上还固定连接有摆臂15，摆臂15上远离转轴13的一端转动连接有气缸16，气缸16的伸缩杆与摆臂15转动连接，气缸16的缸套与焊接臂12固定连接，气缸16的伸缩杆可通过摆臂15带动焊头14转动。
[0030]所述集尘罩21与两根立柱2固定连接。
[0031]两根立柱2中其中一根立柱2上固定连接有第三电机23，第三电机23通过滚珠丝杠机构与C型架26传动连接，第三电机23转动可通过滚珠丝杠机构带动C型架26沿着横梁I左右滑动。
[0032]工作时，将筒形工件M放置在滚轮185上，两个夹紧气缸182动作，将筒形工件M夹紧，通过焊接机械手27进行焊接，筒形工件M的轴线方向与丝杠4的轴线方向一致，第三电机23转动带动C型架26移动，进而使得焊头14靠近筒形工件M,第一电机7与第二电机10动作使焊头14对准筒形工件M上的焊缝，气缸16动作将焊头14压紧在焊缝上，第四电机25转动带动丝杠4转动，丝杠4通过丝杠螺母24带动立柱2沿丝杠4的轴线方向运动，进而带动焊接臂12沿着筒形工件M的轴线方向运动，通过焊头14完成筒形工件M的焊接，焊接时产生的铅粒经过通孔191落入集料斗20内，通过集料斗20收集焊接时产生的铅粒，避免造成环境污染；通过集尘罩21及吸尘器22收集焊接机械手27焊接时产生的烟尘，避免造成环境污染。
【主权项】
1.一种自动焊接装置，包括焊接台台面(19)，其特征在于:焊接台台面(19)上开设有多个通孔(191)，通孔(191)均匀分布在焊接台台面(19)上，焊接台台面(19)的下方固定连接有集料斗(20)； 所述焊接台台面(19)上设有用于焊接的焊接机械手(27)，焊接机械手(27)的外侧设有集尘罩(21)，集尘罩(21)上设有吸尘器(22)； 焊接台台面(19)上还设有用于加紧工件的工件夹持装置(18)，所述工件夹持装置(18)包括两根竖直设置的第一支架(181)，每根第一支架(181)上固定连接有夹紧气缸(182)，两个夹紧气缸(182)相对设置，夹紧气缸(182)的伸缩杆上固定连接有C型的压板(183)，焊接台台面(19)上位于两根第一支架(181)之间的位置固定连接有两根第二支架(184)，两根第二支架(184)上转动连接有滚轮(185)。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于:所述焊接机械手(27)包括两根平行设置的立柱(2)，两根立柱(2)之间固定连接有水平设置的横梁(I)，每根立柱(2)的下端固定连接有一个丝杠螺母(24)，丝杠螺母(24)内转动连接有丝杠(4)，丝杠(4)转动连接在支座(3)上，支座(3)上固定连接有第四电机(25)。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊接装置，其特征在于:横梁(I)上滑动连接有C型架(26)，C型架(26)上固定连接有竖直设置的导套(5)，导套(5)内滑动连接有齿条(6)，齿条(6)上传动连接有驱动齿轮(8)，导套(5)的外壁上固定连接有第一电机(7)，第一电机(7)的驱动轴深入到导套(5)内与驱动齿轮(8)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动焊接装置，其特征在于:齿条￠)的下端固定连接有连接架(9)，连接架(9)上转动连接有驱动轴(11)，连接架(9)上固定连接有第二电机(10)，第二电机(10)与驱动轴(11)传动连接，驱动轴(11)上固定连接有焊接臂(12)，焊接臂(12)上远离驱动轴(11)的一端转动连接有转轴(13)，转轴(13)上固定连接有焊头(14)，转轴(13)上还固定连接有摆臂(15)，摆臂(15)上远离转轴(13)的一端转动连接有气缸(16)，气缸(16)的伸缩杆与摆臂(15)转动连接，气缸(16)的缸套与焊接臂(12)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动焊接装置，其特征在于:两根立柱(2)中其中一根立柱(2)上固定连接有第三电机(23)，第三电机(23)通过滚珠丝杠机构与C型架(26)传动连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动焊接装置，包括焊接台台面，焊接台台面上开设有多个通孔，通孔均匀分布在焊接台台面上，焊接台台面的下方固定连接有集料斗；所述焊接台台面上设有用于焊接的焊接机械手，焊接机械手的外侧设有集尘罩，集尘罩上设有吸尘器；本实用新型采用上述技术方案，有效提高焊接质量，保证焊缝宽度一致，焊缝均匀，工件夹持装置的设置可将筒形工件夹持牢固，防止工件转动，保证焊接精度；焊接时产生的铅粒经过通孔落入集料斗内，通过集料斗收集焊接时产生的铅粒，避免造成环境污染；通过集尘罩及吸尘器收集焊接机械手焊接时产生的烟尘，避免造成环境污染。
【IPC分类】B23K37-053, B23K37-00
【公开号】CN204504646
【申请号】CN201520196234
【发明人】赵小娜
【申请人】赵小娜
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月27日