汽车夹具精确定位旋转平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种旋转平台，尤其是涉及一种汽车夹具精确定位旋转平台，属于工装夹具技术领域。
【背景技术】
[0002]随着时代的进步和发展，汽车零配件焊接这个领域也日臻成熟，竞争压力也越来越大，国内的汽车如何能和国外的汽车竞争，国内汽车厂家又当如何在众多企业中生存并显现优势，首先便离不开在成本、质量、效率的控制。
[0003]过去，国产汽车零配件的焊接多采用手工焊接，随着科技的进步，机器人焊接逐渐替代了人工焊接，但是目前的机器人焊接设备多采用的是单工位焊接或者双工位焊接。如果想要焊接多种品种或者多个工件，也只能更换夹具，或者新添置焊接设备以满足生存节拍，这种方式不仅生产节拍长甚至可能会增加成本。
[0004]如果一台机器人能焊接多个工位，便能有效地避免成本浪费，并省去频繁更换夹具的痛苦，为了实现多个工位的精确定位，我们需要一台定位精准的旋转平台。然而目前的转台多是国外进口，成本高，供货周期长，虽能实现高精度，但承重有限。
[0005]综上所述，研发一台性价比高，承载力高，定位准确，能实现多工位焊接的旋转平台便显得十分必要了。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于:克服现有技术存在的缺陷，提出一种汽车夹具四面精确定位旋转平台，该旋转平台结构简单，能够使机器人焊接多个工位，提高了生产效率。
[0007]本实用新型的目的通过下述技术方案来实现:
[0008]一种汽车夹具精确定位旋转平台，所述旋转平台包括旋转台、限位块、限位块夹紧机构、回旋支撑和转台驱动机构；所述旋转台固定在回旋支撑上，所述旋转台设置有2个以上的工位，每个工位上都设置有限位块，所述转台驱动机构通过齿轮带动回旋支撑旋转，进而驱动旋转台。
[0009]作为优选，所述转台驱动机构包括变频器、三相交流异步电机和减速机；所述变频器控制三相交流异步电机，所述三相交流异步电机与减速机相连接，所述减速机通过齿轮与回旋支撑相连接。
[0010]进一步优选的，所述限位块夹紧机构包括夹紧气缸和限位夹紧，夹紧气缸驱动限位夹紧进而夹紧限位块。
[0011]进一步优选的，旋转台为十字型转台，为四工位旋转平台。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型一种汽车夹具精确定位旋转平台结构简单，弥补了现有旋转平台高额费用，能够使机器人焊接多个工位，提高了生产效率，每个工位都能精确定位，是工厂焊接的最优化选择。
【附图说明】
[0013]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0014]图1是实施例中汽车夹具精确定位旋转平台的结构示意图；
[0015]图2是图1的俯视图；
[0016]图中标记:1-旋转台，2-限位块，3-限位夹紧，4-夹紧气缸，5-回旋支撑，6_齿轮，
7-减速机，8-三相交流异步电机;A、B、C、D为四个工位，其中A为上件位，C为机器人焊接位。
【具体实施方式】
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0018]实施例:
[0019]如图1和图2所示，一种汽车夹具精确定位旋转平台，所述旋转平台包括十字型旋转台1、限位块2、限位块夹紧机构、回旋支撑和转台驱动机构；所述旋转台固定在回旋支撑上，所述旋转台设置有A、B、C、D四个工位，每个工位上都设置有限位块2，所述转台驱动机构通过齿轮6带动回旋支撑5旋转，进而驱动旋转台I。
[0020]转台驱动机构包括变频器(图中未示出)、三相交流异步电机8和减速机7 ;所述变频器控制三相交流异步电机8，所述三相交流异步电机8与减速机7相连接，所述减速机7通过齿轮6与回旋支撑5相连接。
[0021 ] 限位块夹紧机构包括夹紧气缸4和限位夹紧3，夹紧气缸4驱动限位夹紧3进而夹紧限位块2。
[0022]本实用新型使用大支撑进行支撑，承载高；采用夹紧气缸夹紧夹紧限位块，定位精准。
[0023]本实用新型汽车夹具精确定位旋转平台的动作流程如下:
[0024]1、A工位上件完成后，按下预约按钮，B工位旋转到上件位，夹紧气缸夹紧限位块，装件。
[0025]2、B工位上件完成后，按下预约按钮，C工位旋转到上件位，夹紧气缸夹紧限位块，装件，同时A工位开始焊接。
[0026]3、C件装件完成后，按下预约按钮，等到机器人焊接完成，D工位自动旋到上件位，夹紧气缸夹紧限位块，装件，同时B工位开始焊接。
[0027]4、循环以上操作。
[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种汽车夹具精确定位旋转平台，其特征在于:所述旋转平台包括旋转台(I)、限位块(2)、限位块夹紧机构、回旋支撑(5)和转台驱动机构；所述旋转台(I)固定在回旋支撑(5)上，所述旋转台(I)设置有2个以上的工位，每个工位上都设置有限位块(2)，所述转台驱动机构通过齿轮(6)带动回旋支撑(5)旋转，进而驱动旋转台(I)。
2.根据权利要求1所述的汽车夹具精确定位旋转平台，其特征在于:所述转台驱动机构包括变频器、三相交流异步电机(8)和减速机(7);所述变频器控制三相交流异步电机(8 )，所述三相交流异步电机(8 )与减速机(7 )相连接，所述减速机(7 )通过齿轮(6 )与回旋支撑(5)相连接。
3.根据权利要求1所述的汽车夹具精确定位旋转平台，其特征在于:所述限位块夹紧机构包括夹紧气缸(4)和限位夹紧(3)，夹紧气缸(4)驱动限位夹紧(3)进而夹紧限位块(2)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的汽车夹具精确定位旋转平台，其特征在于:旋转台为十字型转台，为四工位旋转平台。
【专利摘要】本实用新型涉及一种旋转平台，尤其是涉及一种汽车夹具四面精确定位旋转平台，属于工装夹具技术领域。该旋转平台包括旋转台、限位块、限位块夹紧机构、回旋支撑和转台驱动机构；所述旋转台固定在回旋支撑上，所述旋转台设置有2个以上的工位，每个工位上都设置有限位块，所述转台驱动机构通过齿轮带动回旋支撑旋转，进而驱动旋转台。本实用新型一种汽车夹具精确定位旋转平台结构简单，弥补了现有旋转平台高额费用，能够使机器人焊接多个工位，提高了生产效率，每个工位都能精确定位，是工厂焊接的最优化选择。
【IPC分类】B23K37-047
【公开号】CN204524686
【申请号】CN201520187606
【发明人】傅睿
【申请人】成都思尔特机器人科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月31日