动滑板130动作。此外，该折弯机驱动装置10还包括复位检测装置140、行程开关150以及水平检测装置160。
[0041]下文请结合附图3以及上文所提及的附图1，附图3为图2中所示的折弯机驱动装置10去除滑板130及复位检测装置140后的结构示意图。
[0042]复位检测装置140，包括:第一支座141、微调螺杆142、微调螺母143、感应片144、光电感应器145以及第二支座146。第一支座141设有用于收容微调螺杆142的通槽，微调螺杆142安装在通槽内且一端穿出所述第一支座141后与感应片144连接，感应片144与微调螺杆142平行，且感应片144远离微调螺杆142的一端延伸向光电感应器145，光电感应器145用于检测感应片144的位置，第一支座141固定在滑板130上，光电感应器145固定在支架110上。光电感应器145通过第一支座141固定在支架110上。微调螺母143上设有刻度线148，第一支座141的表面设有标线149，标线149与微调螺杆142平行。通过刻度线148和标线149，使用者可以直观地获知微调的距离。
[0043]动力机构120，包括:第一伺服电机121、第一同步带122、第一同步轮123、第一滚珠丝杆、第二伺服电机124、第二同步带125、第二同步轮126、第二滚珠丝杆。第一伺服电机121和第二伺服电机124均固定在支架110上，第一滚珠丝杆与第二滚珠丝杆均固定在支架110上且相互平行，第一滚珠丝杆通过第一螺母套与滑板130的一侧连接，第二滚珠丝杆通过第二螺母套与滑板130的另一侧连接。第一伺服电机121通过第一同步带122与第一同步轮123连接，第一同步轮123固定在第一滚珠丝杆远离滑板130的一端。第二伺服电机124通过第二同步带125与第二同步轮126连接，第二同步轮126固定在第二滚珠丝杆远离滑板130的一端。通过第一伺服电机121、第二伺服电机124分别驱动第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆转动，进而带动滑板130移动，其动作的精度和工作的稳定性高。此外，第一伺服电机121上设有第三同步轮127，第三同步轮127的半径小于第一同步轮123的半径，第一伺服电机121通过第三同步轮127带动第一同步带122动作。第二伺服电机124上设有第四同步轮128，第四同步轮128的半径小于第一同步轮123的半径，第二伺服电机124通过第四同步轮128带动第二同步带125动作。通过小同步轮带动大同步轮转动，可降低伺服电机的转速，提高输出扭矩，降低伺服电机的功率输出以达到节能的效果。
[0044]行程开关150，包括:第一位置感应器151和第二位置感应器154、第一限位块152和第二限位块153。第一限位块152和第二限位块153均固定在滑板130上。第一位置感应器151和第二位置感应器154固定在支架110上，而且第一感应器151和第二感应器154上分别设有滚珠摆杆，当滚珠摆杆触碰到第一限位块152或者第二限位块153时，便会触发第一感应器151或者第二感应器154。行程开关150用于限制滑板130的动作幅度。使用时，行程开关150上的第一位置感应器151和第二位置感应器154与折弯机的控制机构电连接。当滑板130的动作幅度超出第一限位块152和第二限位块153的范围时，发送警报信号给折弯机的控制机构。
[0045]水平检测装置160，设于支架110与滑板130之间，用于检测滑板130移动时的水平度。参见图4，其为图2中所示的水平检测装置160的结构示意图。该水平检测装置160包括活动条161、第一感应器162和第二感应器163。第一感应器162和第二感应器163分别固定在支架110上。活动条161的一端与滑板130连接，另一端延伸至第一感应器162与第二感应器163之间。在第一感应器162和第二感应器163上分别设有感应探头，而活动片161则位于两个感应套头之间。当滑板130在出现倾斜时，活动片161会抵接到其中一个感应探头上，而该感应探头所属的感应器便会发送倾斜电信号给折弯机的控制系统。
[0046]上述折弯机驱动机构，设置有复位检测装置140，通过复位检测装置140检测滑板130是否处于零点位置，减少因滑板130未回复到零点位置而导致后续的折弯作业出现次品的风险。
[0047]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0048]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种复位检测装置，其特征在于，包括:第一支座、微调螺杆、微调螺母、感应片和光电感应器； 所述第一支座设有用于收容所述微调螺杆的通槽，所述微调螺杆安装在所述通槽内且一端穿出所述第一支座后与所述感应片连接； 所述感应片与所述微调螺杆平行，且所述感应片远离所述微调螺杆的一端延伸向所述光电感应器； 所述光电感应器用于检测所述感应片的位置。2.根据权利要求1所述的复位检测装置，其特征在于，还包括第二支座，所述光电感应器固定在所述第二支座上。3.根据权利要求1所述的复位检测装置，其特征在于，所述微调螺母上设有刻度线，所述第一支座的表面设有标线，所述标线与所述微调螺杆平行。4.一种折弯机驱动装置，包括支架、动力机构和滑板，所述动力机构固定在所述支架上且与所述滑板连接，所述动力驱动所述滑板动作，其特征在于:还包括复位检测装置； 所述复位检测装置包括:第一支座、微调螺杆、微调螺母、感应片和光电感应器，所述第一支座设有用于收容所述微调螺杆的通槽，所述微调螺杆安装在所述通槽内且一端穿出所述第一支座后与所述感应片连接，所述感应片与所述微调螺杆平行，且所述感应片远离所述微调螺杆的一端延伸向所述光电感应器，所述光电感应器用于检测所述感应片的位置，所述第一支座固定在所述滑板上，所述光电感应器固定在所述支架上。5.根据权利要求4所述的折弯机驱动装置，其特征在于，所述复位检测装置还包括第二支座，所述光电感应器通过所述第一支座固定在所述支架上。6.根据权利要求4所述的折弯机驱动装置，其特征在于，所述微调螺母上设有刻度线，所述第一支座的表面设有标线，所述标线与所述微调螺杆平行。7.根据权利要求4所述的折弯机驱动装置，其特征在于，还包括行程开关，所述行程开关包括第一位置感应器、第二位置感应器、第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块均固定在所述滑板上，所述第一位置感应器和所述第二位置感应器均固定在所述支架上。8.根据权利要求4所述的折弯机驱动装置，其特征在于，所述动力机构包括第一伺服电机、第一同步带、第一同步轮、第一滚珠丝杆、第二伺服电机、第二同步带、第二同步轮、第二滚珠丝杆； 所述第一伺服电机和所述第二伺服电机均固定在所述支架上，所述第一滚珠丝杆与所述第二滚珠丝杆均固定在所述支架上且相互平行，所述第一滚珠丝杆通过第一螺母套与滑板的一侧连接，所述第二滚珠丝杆通过第二螺母套与滑板的另一侧连接； 所述第一伺服电机通过所述第一同步带与所述第一同步轮连接，所述第一同步轮固定在所述第一滚珠丝杆远离所述滑板的一端； 所述第二伺服电机通过所述第二同步带与所述第二同步轮连接，所述第二同步轮固定在所述第二滚珠丝杆远离所述滑板的一端。9.根据权利要求8所述的折弯机驱动装置，其特征在于，所述第一伺服电机上设有第三同步轮，所述第三同步轮的半径小于所述第一同步轮的半径，所述第一伺服电机通过所述第三同步轮带动所述第一同步带动作；所述第二伺服电机上设有第四同步轮，所述第四同步轮的半径小于所述第一同步轮的半径，所述第二伺服电机通过所述第四同步轮带动所述第二同步带动作。10.根据权利要求4所述的折弯机驱动装置，其特征在于，所述支架和所述滑板之间上设有水平检测装置，所述水平检测装置用于检测所述滑板移动时的水平度，包括活动条、第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器分别固定在所述支架上，所述活动条的一端与所述滑板连接，另一端延伸至所述第一感应器与所述第二感应器之间。
【专利摘要】本实用新型涉及一种复位检测装置和折弯机驱动装置。复位检测装置包括第一支座、微调螺杆、微调螺母、感应片和光电感应器。第一支座设有通槽，微调螺杆安装在通槽内且一端穿出所述第一支座后与感应片连接。感应片与微调螺杆平行，且感应片远离微调螺杆的一端延伸向光电感应器。光电感应器用于检测感应片的位置。此外提供一包含上述复位检测装置的折弯机驱动装置。本实用新型的有益效果为：通过旋动微调螺母，调节微调螺杆的穿出第一支座一端的长度，进而调节感应片与光电感应器之间的距离，以达到预设的零点位置。折弯机工作时，当感应片的一端进入光电感应器的感应范围，光电感应器发送零位信号给折弯机的控制机构，进而判断折弯机的滑板当前处于零点位置。
【IPC分类】B21D5/00
【公开号】CN205042935
【申请号】CN201520747985
【发明人】谌小华, 张贤祝
【申请人】东莞市泽威五金制品有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月23日