复位检测装置和折弯机驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测装置，特别是涉及一种应用于折弯机的滑板的复位检测装置以及一种折弯机驱动装置。
【背景技术】
[0002]折弯机是一种能够将金属板材折弯的设备，在钣金行业中是必不可少的加工机器。一般的折弯的实现折弯工序主要是通过电机驱动滑板移动，进而带动安装在滑板上的模具对原材料进行挤压成形。
[0003]传统的折弯机主要包括支架、滑板和动力机构，动力机构输出动力，带动滑板移动，滑板上安装有模具，进而对金属板材进行折弯。由于滑板需要多次重复地对金属板材进行折弯加工，随着工作时间的增加，滑板容易出现偏移，导致每个加工周期完毕后，滑板未能复位到准确的零点位置，导致下个周期开始，折弯加工的成品出现次品。
【实用新型内容】
[0004]基于此，提供一种用于检测折弯机的滑板是否达到预设的零点位置的复位检测装置。
[0005]该复位检测装置，包括:第一支座、微调螺杆、微调螺母、感应片和光电感应器。第一支座设有用于收容微调螺杆的通槽，微调螺杆安装在通槽内且一端穿出所述第一支座后与感应片连接。感应片与微调螺杆平行，且感应片远离微调螺杆的一端延伸向光电感应器。光电感应器用于检测感应片的位置。
[0006]在其中一个实施例中，该复位检测装置还包括第二支座，光电感应器固定在第二支座上。
[0007]在其中一个实施例中，微调螺母上设有刻度线，第一支座的表面设有标线，标线与微调螺杆平行。通过刻度线和标线，使用者可以直观地获知微调的距离。
[0008]上述复位检测装置，安装时，第一支座固定在折弯机的滑板上，光电感应器固定在折弯机的支架上，光电感应器与折弯机的控制机构电连接。通过旋动微调螺母，调节微调螺杆的穿出第一支座一端的长度，进而调节感应片与光电感应器之间的距离，以达到预设的零点位置。折弯机工作时，当感应片的一端进入光电感应器的感应范围，光电感应器发送零位信号给折弯机的控制机构，进而判断折弯机的滑板当前处于零点位置。
[0009]以下，提供一种包含上述复位检测装置的折弯机驱动装置。
[0010]该折弯机驱动装置，包括:支架、动力机构和滑板，动力机构固定在支架上且与滑板连接，动力驱动滑板动作。上述折弯机驱动机构还包括复位检测装置。复位检测装置包括:第一支座、微调螺杆、微调螺母、感应片和光电感应器，第一支座设有用于收容微调螺杆的通槽，微调螺杆安装在通槽内且一端穿出所述第一支座后与感应片连接，感应片与微调螺杆平行，且感应片远离微调螺杆的一端延伸向光电感应器，光电感应器用于检测感应片的位置，第一支座固定在滑板上，光电感应器固定在支架上。[0011 ] 在其中一个实施例中，复位检测装置还包括第二支座，光电感应器通过第一支座固定在支架上。
[0012]在其中一个实施例中，微调螺母上设有刻度线，第一支座的表面设有标线，标线与微调螺杆平行。通过刻度线和标线，使用者可以直观地获知微调的距离。
[0013]在其中一个实施例中，还包括行程开关，行程开关包括第一位置感应器、第二位置感应器、第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块均固定在滑板上，第一位置感应器和第二位置感应器均固定在支架上。行程开关用于限制滑板的动作幅度。使用时，行程开关上的位置感应器与折弯机的控制机构电连接。当滑板的动作幅度超出第一限位块和第二限位块的范围时，发送警报信号给折弯机的控制机构。
[0014]在其中一个实施例中，动力机构包括第一伺服电机、第一同步带、第一同步轮、第一滚珠丝杆、第二伺服电机、第二同步带、第二同步轮、第二滚珠丝杆。第一伺服电机和第二伺服电机均固定在支架上，第一滚珠丝杆与第二滚珠丝杆均固定在支架上且相互平行，第一滚珠丝杆通过第一螺母套与滑板的一侧连接，第二滚珠丝杆通过第二螺母套与滑板的另一侧连接。第一伺服电机通过第一同步带与第一同步轮连接，第一同步轮固定在第一滚珠丝杆远离滑板的一端。第二伺服电机通过第二同步带与第二同步轮连接，第二同步轮固定在第二滚珠丝杆远离滑板的一端。通过第一伺服电机、第二伺服电机分别驱动第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆转动，进而带动滑板移动，其动作的精度和工作的稳定性高。
[0015]在其中一个实施例中，第一伺服电机上设有第三同步轮，第三同步轮的半径小于第一同步轮的半径，第一伺服电机通过第三同步轮带动第一同步带动作。第二伺服电机上设有第四同步轮，第四同步轮的半径小于第一同步轮的半径，第二伺服电机通过第四同步轮带动第二同步带动作。通过小同步轮带动大同步轮转动，可降低伺服电机的转速，提高输出扭矩，降低伺服电机的功率输出以达到节能的效果。
[0016]在其中一个实施例中，支架和滑板之间上设有水平检测装置，水平检测装置用于检测滑板移动时的水平度。该水平检测装置包括活动条、第一感应器和第二感应器。第一感应器和第二感应器分别固定在支架上，活动条的一端与滑板连接，另一端延伸至第一感应器与第二感应器之间。
[0017]上述折弯机驱动机构，设置有复位检测装置，通过复位检测装置检测滑板是否处于零点位置，减少因滑板未回复到零点位置而导致后续的折弯作业出现次品的风险。
【附图说明】
[0018]附图1为本实用新型的一种实施方式的复位检测装置的结构示意图；
[0019]附图2为本实用新型的一种实施方式的折弯机驱动装置的结构示意图；
[0020]附图3为图2中所示的折弯机驱动装置另一视角的的结构示意图；
[0021]附图4为图2中所示的水平检测装置的结构示意图；
[0022]附图中各标号的含义为:
[0023]10-折弯机驱动装置；
[0024]110-支架；
[0025]120-动力机构，121-第一伺服电机，122-第一同步带，123-第一同步轮，124-第二伺服电机，125-第二同步带，126-第二同步轮，127-第三同步轮，128-第四同步轮；
[0026]130-滑板；
[0027]140-复位检测装置，141-第一支座，142-微调螺杆，143-微调螺母，144-感应片，145-光电感应器，146-第二支座，148-刻度线，149-标线，1410-螺栓；
[0028]150-行程开关，151-第一位置感应器，152-第一限位块，153-第二限位块、154-第二位置感应器；
[0029]160-水平检测装置，161-活动条，162-第一感应器，163-第二感应器。
【具体实施方式】
[0030]为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型的详述得到进一步的了解。
[0031]请参阅附图1，其为本实用新型的一种实施方式的复位检测装置140的结构示意图。
[0032]该复位检测装置140，包括:第一支座141、微调螺杆142、微调螺母143、感应片144、光电感应器145以及第二支座146。
[0033]第一支座141设有用于收容微调螺杆142的通槽，微调螺杆142安装在通槽内且一端穿出所述第一支座141后与感应片144连接。微调螺母143上设有刻度线148，第一支座141的表面设有标线149，标线149与微调螺杆142平行。通过刻度线148和标线149，使用者可以直观地获知微调的距离。例如，通过旋转微调螺母143N圈后，记录感应片144的移动距离，然后经过计算，得出相邻两条刻度线148之间所换算出的感应片144移动距离。标线149便于使用者在旋转微调螺母143时，寻找参照用的基准线。
[0034]感应片144与微调螺杆142平行，且感应片144远离微调螺杆142的一端延伸向光电感应器145。光电感应器145用于检测感应片144的位置。
[0035]光电感应器145固定在第二支座146上。
[0036]另外，在第一支座141通过螺栓1410固定在折弯机的滑板130上，第二支座146通过螺栓1410固定在折弯机的支架110上，感应片144则在调节完毕后通过螺栓1410固定在折弯机的滑板130上。
[0037]上述复位检测装置140，安装时，第一支座141固定在折弯机的滑板130上，光电感应器145固定在折弯机的支架上，光电感应器145与折弯机的控制机构电连接。通过旋动微调螺母143，调节微调螺杆142的穿出第一支座141 一端的长度，进而调节感应片144与光电感应器145之间的距离，以达到预设的零点位置。折弯机工作时，当感应片144的一端进入光电感应器145的感应范围，光电感应器145发送零位信号给折弯机的控制机构，进而判断折弯机的滑板130当前处于零点位置。同时，考虑到设备在长期工作或者加工不同产品时，复位检测装置140的位置需要进行适应性的调整，因此，本实用新中，复位检测装置140设置了微调螺母143和微调螺杆142，以满足上述的要求。
[0038]以下，提供一种包含上述复位检测装置140的折弯机驱动装置10。
[0039]参见附图2，其为本实用新型的一种实施方式的折弯机驱动装置10的结构示意图。
[0040]该折弯机驱动装置10，包括:支架110、动力机构120和滑板130。动力机构120固定在支架110上且与滑板130连接，动力驱