双金系统焊接夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种双金系统焊接夹具，包括底座、滑移座、推杆、引弧板机械手、双金机械手、接线板机械手、导线机械手，滑移座设置在底座上滑移，滑移座和底座内形成三个通孔，三根推杆分别穿置在三个通孔内，三个通孔前端分别设置有横移槽，引弧板机械手、双金机械手和接线板机械手分别设置在横移槽内，三根推杆前端分别与引弧板机械手、双金机械手和接线板机械手连接，推杆推动引弧板机械手、双金机械手和接线板机械手分别在横移槽内滑移，导线机械手设置在底座一侧。本实用新型通过后端轴向的推杆控制机械手在一个平面上动作，实现对原料的快速定位，安装方便、操作简单。
【专利说明】
双金系统焊接夹具
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种焊接夹具，尤其是一种双金系统焊接夹具。
【背景技术】
[0002]双金系统需要将引弧板、双金属片、接线板、联结板和导线焊接在一起，现有的双金系统焊接通常是手工焊接的，手工焊接的误差大，人工成本高，生产效率低，为了实现小型断路器的自动化生产，需要一种适合自动流水线的双金系统焊接夹具。
【发明内容】
[0003]由于上述原因，本实用新型的目的在于提供一种用于自动化生产线的双金系统焊接夹具。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用一种双金系统焊接夹具，包括底座、滑移座、推杆、引弧板机械手、双金机械手、接线板机械手、导线机械手，滑移座设置在底座上滑移，滑移座内沿滑移方向形成上通孔，底座内形成中通孔和下通孔，三根推杆分别穿置在上通孔、中通孔和下通孔内，上通孔、中通孔和下通孔前端分别设置有上横移槽、中横移槽和下横移槽，引弧板机械手、双金机械手和接线板机械手分别设置在上横移槽、中横移槽和下横移槽内，三根推杆前端分别与引弧板机械手、双金机械手和接线板机械手连接，推杆推动引弧板机械手、双金机械手和接线板机械手分别在上横移槽、中横移槽和下横移槽内滑移，导线机械手设置在底座一侧。
[0005]本实用新型进一步设置为所述推杆与引弧板机械手、双金机械手和接线板机械手之间的连接面均为斜面，斜面相互紧贴构成斜面运动机构。
[0006]本实用新型进一步设置为所述导线机械手为一个导线压板，导线压板铰接在底座一侧，导线压板的上端形成向内弯曲的导线爪。
[0007]本实用新型进一步设置为所述引弧板机械手相对设置有两个，两个引弧板机械手分别连接在推杆的前端两侧，两个引弧板机械手前端斜向下弯曲，引弧板机械手顶端相对设置有垂直于引弧板机械手的引弧板槽。
[0008]本实用新型进一步设置为所述双金机械手和接线板机械手设置在底座同一侧，双金机械手一侧的底座上形成与双金机械手相对的双金固定手，双金固定手与双金机械手上对应形成水平的双金槽，所述接线板机械手一侧的底座上形成与接线板机械手相对的接线板固定手，接线板固定手与接线板机械手上对应形成竖直的接线板槽。
[0009]本实用新型进一步设置为所述导线机械手为一个导线压板，导线压板铰接在双金固定手和接线板固定手的外侧，导线压板的上端形成向内弯曲的导线爪。
[0010]采用上述技术方案，本实用新型采用三个同向设置的推杆分别推动引弧板机械手、双金机械手、接线板机械手在滑移座和底座的前端面上横移，夹取并定位需要加工的引弧板、双金属片和接线板(已焊接好的接线板与联结板)，同时通过导线机械手夹取并定位导线，再进行焊接。本实用新型通过后端轴向的推杆控制机械手在一个平面上动作，实现对原料的快速定位，安装方便、操作简单。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型具体实施例的主视图。
[0012]图2是本实用新型具体实施例的侧视图。
[0013]图3是本实用新型具体实施例的后视图。
[0014]图4是图1的H部剖视图。
[0015]图5是图2的A部剖视图。
[0016]图6是图2的B部剖视图。
[0017]图7是图2的C部剖视图。
【具体实施方式】
[0018]如图1-图7所示，本实用新型的具体实施例是一种双金系统焊接夹具，包括底座1、滑移座2、推杆3、引弧板机械手4、双金机械手5、接线板机械手6、导线压板7，滑移座2设置在底座I上滑移，滑移座2内沿滑移方向形成上通孔21，底座I内形成中通孔11和下通孔12，三根推杆3分别穿置在上通孔21、中通孔11和下通孔12内，上通孔21、中通孔11和下通孔12前端分别设置有上横移槽22、中横移槽13和下横移槽14，引弧板机械手4、双金机械手5和接线板机械手6分别设置在上横移槽22、中横移槽13和下横移槽14内，三根推杆3前端分别与引弧板机械手4、双金机械手5和接线板机械手6连接，推杆3与引弧板机械手4、双金机械手5和接线板机械手6之间的连接面均为斜面，推杆前端沿斜面形成斜移槽，引弧板机械手4、双金机械手5和接线板机械手6上沿斜面形成与斜移槽适配的斜移块，斜移块与斜移槽相互配合构成斜面运动机构，推杆3通过斜面运动机构推动引弧板机械手4、双金机械手5和接线板机械手6分别在上横移槽22、中横移槽13和下横移槽14内滑移，引弧板机械手4相对设置有两个，两个引弧板机械手4分别连接在推杆3的前端两侧，两个引弧板机械手4前端斜向下弯曲，引弧板机械手4顶端相对设置有垂直于引弧板机械手4的引弧板槽41，双金机械手5和接线板机械手6设置在底座I同一侧，双金机械手5和接线板机械手6与推杆3前端一侧的斜面连接，推杆3前端的另一侧形成导向槽，导向槽卡在底座的导向块上滑移，双金机械手5—侧的底座I上形成与双金机械手5相对的双金固定手15，双金固定手15与双金机械手5上对应形成水平的双金槽51，接线板机械手6上形成接线板槽61，导线压板7铰接在双金固定手15的外侧，导线压板7的上端形成向内弯曲的导线爪71。
[0019]本实用新型并不局限于上述实施例，尤其是推杆与引弧板机械手、双金机械手和接线板机械手之间的联动方式，除了本实施例中的斜面运动机构外，还可以采用连杆运动机构等其他采用同向设置的推杆来推动机械手在垂直于推杆的平面上运动的联动方式均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种双金系统焊接夹具，其特征在于:双金系统焊接夹具包括底座、滑移座、推杆、弓丨弧板机械手、双金机械手、接线板机械手、导线机械手，滑移座设置在底座上滑移，滑移座内沿滑移方向形成上通孔，底座内形成中通孔和下通孔，三根推杆分别穿置在上通孔、中通孔和下通孔内，上通孔、中通孔和下通孔前端分别设置有上横移槽、中横移槽和下横移槽，弓丨弧板机械手、双金机械手和接线板机械手分别设置在上横移槽、中横移槽和下横移槽内，三根推杆前端分别与引弧板机械手、双金机械手和接线板机械手连接，推杆推动引弧板机械手、双金机械手和接线板机械手分别在上横移槽、中横移槽和下横移槽内滑移，导线机械手设置在底座一侧。2.根据权利要求1所述的双金系统焊接夹具，其特征在于:所述推杆与引弧板机械手、双金机械手和接线板机械手之间的连接面均为斜面，斜面相互紧贴构成斜面运动机构。3.根据权利要求1或2所述的双金系统焊接夹具，其特征在于:所述导线机械手为一个导线压板，导线压板铰接在底座一侧，导线压板的上端形成向内弯曲的导线爪。4.根据权利要求1或2所述的双金系统焊接夹具，其特征在于:所述引弧板机械手相对设置有两个，两个引弧板机械手分别连接在推杆的前端两侧，两个引弧板机械手前端斜向下弯曲，引弧板机械手顶端相对设置有垂直于引弧板机械手的引弧板槽。5.根据权利要求1或2所述的双金系统焊接夹具，其特征在于:所述双金机械手和接线板机械手设置在底座同一侧，双金机械手一侧的底座上形成与双金机械手相对的双金固定手，双金固定手与双金机械手上对应形成水平的双金槽，所述接线板机械手上形成接线板槽。6.据权利要求2所述的双金系统焊接夹具，其特征在于:所述推杆前端沿斜面形成斜移槽，引弧板机械手、双金机械手和接线板机械手上沿斜面形成与斜移槽适配的斜移块，斜移块卡在斜移槽内斜向滑移。7.据权利要求5所述的双金系统焊接夹具，其特征在于:所述导线机械手为一个导线压板，导线压板铰接在双金固定手的外侧，导线压板的上端形成向内弯曲的导线爪。
【文档编号】B23K37/00GK205651004SQ201620483300
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月20日 公开号201620483300.4, CN 201620483300, CN 205651004 U, CN 205651004U, CN-U-205651004, CN201620483300, CN201620483300.4, CN205651004 U, CN205651004U
【发明人】陈金成, 王凯旋, 杨小春
【申请人】浙江深科自动化科技有限公司