专利名称：印制电路板的磨边自动翻转机的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种印制电路板的磨边装置。
背景技术：
现有印制电路板的磨边机包括一套磨边装置，传动辊，印制电路板在传动辊上移动，并被压紧送至磨边装置磨边，磨完一条边后人工把它转ー个角度再重新放上传动辊，再重新让该套磨边装置磨另一条边，这样反复三次，才 能磨完ー块印制电路板四条边，磨边效率非常低，耗人工，磨边成本高，有时工人开小差，不记得磨了哪条边，导致重复磨边情况发生。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供ー种能自动转角、连续磨完印制电路板四条边的磨边自动翻转机。本发明的目的是这样实现的。一种印制电路板的磨边自动翻转机，包括机床、传动辊、磨边装置、转角装置，所述机床设有四套磨边装置和三套转角装置，三套转角装置分别间隔设在四套磨边装置之间，三套转角装置和四套磨边装置沿印制电路板移动方向设置；所述转角装置包括升降装置和转向装置；升降装置又包括转角下转盘和升降气缸，转角下转盘与升降气缸连接并由它控制升降，转角下转盘相对升降气缸之间能自由旋转；所述转向装置又包括转角气缸、转角臂和转角上转盘，转角臂与转角气缸连接并由转角气缸驱动旋转，转角上转盘与转角臂连接，转角上转盘和转角臂体内设有定位轴并在转角气缸推动下绕定位轴转动。上述技术方案还可作下述进ー不完善。所述转角装置周边设有自动感应印制电路板的传感器，该传感器与升降气缸信号连接。所述升降气缸设有感应升降气缸动作的感应器，该感应器与转角气缸信号连接。所述转角气缸设有感应转角气缸动作的感应开关，感应开关与升降气缸信号连接。所述转角上转盘和转角下转盘上下方向布置。所述转角下转盘的起始位置低于传动辊顶面，抬升后位置高于传动辊顶面。本发明结构设计合理，通过在原来的机床上増加三套磨边装置和三套转角装置，可实现连续磨印制电路板四条边，提高工作效率，減少人工操作及劳动强度，減少因磨边过程多次转运造成印制电路板划伤断角等质量问题。
图I为实施例的平面俯视图。图2为实施例中的转角装置沿高度方向剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进ー步详述。结合图1，一种印制电路板的磨边自动翻转机，包括机床I、传动辊2、四套磨边装置3和三套转角装置4，三套转角装置4分别间隔设在四套磨边装置3之间，三套转角装置4和四套磨边装置3沿印制电路板5移动方向设置。印制电路板5被放上传动辊2后，先磨一条边，再通过第一套转角装置转向，磨另一条边，由此类推分别自动磨完印制电路板四条边。结合图2，由于本发明的主要特点是在于转角装置，磨边装置、传动辊均是现有技术，下面结合附图对转角装置作进ー步说明。所述转角装置4包括升降装置和转向装置。升 降装置又包括转角下转盘40和升降气缸41，转角下转盘40与升降气缸41之间连接并由升降气缸41控制升降，转角下转盘40相对升降气缸41之间能自由旋转。所述转向装置又包括转角气缸42、转角臂43和转角上转盘44，转角臂43与转角气缸42连接并由转角气缸驱动旋转，转角上转盘44与转角臂43连接，转角上转盘44和转角臂43体内设有定位轴45并绕它转动。当印制电路板5被传送至转角下转盘40上方时，转角装置附件的传感器46感应到印制电路板后给升降气缸41发出信号，升降气缸接收到信号后工作，把转角下转盘抬升，直至转角下转盘把印制电路板顶紧于转角上转盘底面，此时升降气缸上的感应器47给转角气缸发出信号，转角气缸动作，推动转角臂转90度，转角臂带动转角上转盘、印制电路板和转角下转盘绕定位轴45旋转90度，此时转角气缸上的感应开关48给升降气缸发生信号，升降气缸收缩，松开印制电路板，印制电路板落在传动辊上继续前进，通过第二套磨边装置磨另一条边。如此重复三次，可以磨完一块印制电路板的四条边。
权利要求
1.一种印制电路板的磨边自动翻转机，包括机床、传动辊和磨边装置，其特征在于还包括转角装置，所述机床设有四套磨边装置和三套转角装置，三套转角装置分别间隔设在四套磨边装置之间，三套转角装置和四套磨边装置沿印制电路板移动方向设置； 所述转角装置包括升降装置和转向装置；升降装置又包括转角下转盘和升降气缸，转角下转盘与升降气缸连接并由它控制升降，转角下转盘相对升降气缸之间能自由旋转；所述转向装置又包括转角气缸、转角臂和转角上转盘，转角臂与转角气缸连接并由转角气缸驱动旋转，转角上转盘与转角臂连接，转角上转盘和转角臂体内设有定位轴并在转角气缸推动下绕定位轴转动。
2.根据权利要求I所述印制电路板的磨边自动翻转机，其特征在于所述转角装置周边设有自动感应印制电路板的传感器，该传感器与升降气缸信号连接。
3.根据权利要求2所述印制电路板的磨边自动翻转机，其特征在于所述升降气缸设有感应升降气缸动作的感应器，该感应器与转角气缸信号连接。
4.根据权利要求3所述印制电路板的磨边自动翻转机，其特征在于所述转角气缸设有感应转角气缸动作的感应开关，感应开关与升降气缸信号连接。
5.根据权利要求I所述印制电路板的磨边自动翻转机，其特征在于所述转角上转盘和转角下转盘上下方向布置。
6.根据权利要求I所述印制电路板的磨边自动翻转机，其特征在于所述转角下转盘的起始位置低于传动辊顶面，抬升后位置高于传动辊顶面。
全文摘要
本发明涉及一种印制电路板的磨边装置。它包括机床、传动辊、磨边装置、转角装置，所述机床设有四套磨边装置和三套转角装置，三套转角装置分别间隔设在四套磨边装置之间，三套转角装置和四套磨边装置沿印制电路板移动方向设置；所述转角装置包括升降装置和转向装置。本发明结构设计合理，通过在原来的机床上增加三套磨边装置和三套转角装置，可实现连续磨印制电路板四条边，提高工作效率，减少人工操作及劳动强度，减少因磨边过程多次转运造成印制电路板划伤断角等质量问题。
文档编号B24B9/06GK102672570SQ20121018062
公开日2012年9月19日 申请日期2012年6月4日 优先权日2012年6月4日
发明者吴培常, 吴子坚, 张荣平, 李锋, 潘昶文, 程静 申请人:广东成德电路股份有限公司