钢管内壁喷丸清理的制造方法
【专利摘要】一种钢管内壁喷丸清理机，包括钢管固定装置、喷丸装置、钢管输送装置和钢丸回收装置。本钢管内壁喷丸清理机可完全利用机械结构，自动对钢管进行上料、固定、清理和卸料，自动化程度高，运行平稳和精准，操作误差小，清理质量高。清理机通过主移动车和副移动车的相向同步运动进行合拢，使两端的卡爪固定钢管，钢管固定速度快，固定位置准确，避免了清理设备对钢管外壁的损伤，而且卡爪设置的爪趾，减小了固定装置与钢管接触点的数量，尽可能的降低了固定装置造成钢管损伤的几率。清理机的钢管输送装置可完成上料、送到工位、卸料全过程，使钢管的输送全程无须人工参与，减轻了工人的工作强度，也使清理机可实现自动化的流水作业，进一步提高了工作效率。
【专利说明】钢管内壁喷丸清理机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清理机械，具体地说，是一种钢管内壁喷丸清理机。
【背景技术】
[0002]喷丸是一种表面处理的方式，常应用于一些金属工件表面的清理。由于钢管这种管件，形状特殊，对于钢管的内壁进行喷丸清理，目前常用的方式主要是人工操作，工人将喷枪伸入钢管内进行喷丸处理，工作效率低，人工操作误差大，清理质量差。或者利用机械使钢管进行旋转，然后将喷枪从钢管两头伸入钢管内进行喷丸处理，这种方式虽然一定程度的提高了工作效率，但这种方式作业，钢管放置在辊子上，由辊子的滚动带动钢管旋转，钢管与辊子表面接触，也容易对钢管的外壁造成磨损或破坏钢管镀锌层。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对上述现有技术的问题，设计了一种钢管内壁喷丸清理机。
[0004]本实用新型的钢管内壁喷丸清理机，包括钢管固定装置、喷丸装置、钢管输送装置和钢丸回收装置，
[0005]所述的钢管固定装置包括主移动车和副移动车，主移动车和副移动车都可旋转的安装有转轴，转轴都设有轴孔，转轴的内端都安装有用于固定钢管的卡爪，可将钢管固定在主移动车和副移动车之间；
[0006]所述的喷丸装置包括喷丸小车，喷丸小车上安装有管状的喷枪和与喷枪相连的喷丸罐，喷枪前端设置有喷头，喷枪可伸入并穿过主移动车内转轴的轴孔；
[0007]所述的钢管输送装置包括依次设置的上料架、上料机构、输送机构和卸料架，上料机构包括设置在两侧的两个轮架，轮架的前后两端都装有链轮，同一个轮架上的链轮之间安装有链条，两个轮架上的链轮联动，链条上都安装有用于将上料架上的钢管拾取并固定到上料机构上的固定块，输送机构包括输送车，输送车上安装有可升降的升降平台，升降平台可支撑钢管并将钢管举起；
[0008]钢丸回收装置包括输送带、提升机，提升机位于输送带的一端；
[0009]喷丸小车、主移动车和副移动车都可沿钢管的轴向运动，输送车可运动到上料结构的下方以及主移动车和副移动车之间，输送带位于主移动车和副移动车的下方，主移动车和副移动车下部都设置有漏斗，喷丸小车可移动到提升机的下方。
[0010]优选的是，主移动车上安装有驱动转轴旋转的电机，主移动车和副移动车上的转轴都设置有多个，每个主移动车上的转轴都与一个副移动车上的转轴对应，主移动车上的转轴都通过机械传动机构进行联动。
[0011]优选的是，转轴都位于主移动车和副移动车设置的内腔中，内腔设有多个开口，每个转轴都对应一个开口。
[0012]优选的是，副移动车通过管路连接有抽风机，使抽风机可对副移动车的内腔进行抽气。[0013]优选的是，所述的卡爪呈喇叭状，设置有多个爪趾。
[0014]优选的是，所述的喷头包括大管径喷头和小管径喷头，大管径喷头设置的出砂管与喷枪之间呈钝角，小管径喷头设置的出砂管与喷枪平行且内壁由内向外呈喇叭状。
[0015]优选的是，主移动车和喷丸小车之间还设置有用于支撑喷枪的支撑装置，支撑装置包括支撑小车和悬挂的支撑轮，喷枪可放置在支撑小车设置的导辊上，，也可放置在支撑轮设置的滑轮上，支撑小车的运动方向与喷丸小车的运动方向相同。
[0016]优选的是，上料架和卸料架都包括两个间隔设置的两个支撑架，钢管放置在支撑架上表面，卸料架的支撑架上表面向下倾斜。
[0017]优选的是，钢丸回收装置还包括分离器，分离器安装在提升机顶部的下方，使提升机将回收的钢丸送入分离器，喷丸小车可移动到分离器下方，使分离器将分离和过滤出来的钢丸送入喷丸小车的喷丸罐内。
[0018]优选的是，分离器内设置有滤网，分离器通过管路连接有除尘器、过滤器和抽风机。
[0019]本实用新型的有益效果是:本钢管内壁喷丸清理机可完全利用机械结构，自动对钢管进行上料、固定、清理和卸料，自动化程度高，运行平稳和精准，操作误差小，清理质量闻。
[0020]清理机通过主移动车和副移动车的相向同步运动进行合拢，使两端的卡爪固定钢管，钢管固定速度快，固定位置准确，避免了清理设备对钢管外壁的损伤，而且卡爪设置的爪趾，减小了固定装置与钢管接触点的数量，尽可能的降低了固定装置造成钢管损伤的几率。
[0021]清理机的钢管输送装置可完成上料、送到工位、卸料全过程，使钢管的输送全程无须人工参与，减轻了工人的工作强度，也使清理机可实现自动化的流水作业，进一步提高了工作效率。
[0022]喷头的出砂管与喷枪呈钝角，使喷出的钢丸碰到钢管内壁后，沿着钢管内壁向外流出，防止喷出的钢丸从垂直于钢管内壁的方向直接打到钢管内壁上，避免钢丸在钢管内壁上造成堆积，覆盖在钢管内壁表面，阻挡后续喷出的钢丸对内壁表面进行打磨，而且后续喷出的钢丸还可使少量堆积在钢管内的钢丸冲走，保证了钢管内壁清理的效果。应用于较小管径的小管径喷头，前端开口直接为喇叭状，结构简单，使喷出的钢丸散射，同时也可达到上述效果，保证清理效果。
[0023]设置的支撑装置可在对喷枪进行支撑，使长度较长的喷枪在进入和抽出钢管时尽可能保持水平，避免喷枪前端的喷头碰到钢管内壁，造成钢管内壁的损伤。
[0024]清理机设置钢丸回收装置，主移动车和副移动车下部设置的漏斗，使从钢管内流出的钢丸通过漏斗落入下方的输送带上，再通过提升机送回到喷丸罐内，使钢丸循环利用，节省了清理作业的成本，也延长了钢丸补充和更换的周期，降低了维护成本。钢丸进入喷丸罐之前，还利用分离器通过风力和过滤将杂质筛除，提高了进入喷丸罐内钢丸的纯净度，保证了回收后继续作业的清理效果。
[0025]主移动车和副移动车只设置供钢管两端进入的开口，使两个移动车的内腔和钢管形成风道，副移动车连接的抽风机可将钢管内残余的钢丸抽出钢管，使其通过漏斗落到传送带上，也将清理出的废屑，提高了钢丸回收效率，也减轻了回收装置过滤钢丸的工作量， 进一步提高回收后的钢丸纯度，保证清理效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]附图1为本钢管内壁喷丸清理机的整体结构图；
[0027]附图2为本钢管内壁喷丸清理机的俯视结构图；
[0028]附图3为上料机构的结构图；
[0029]附图4为卡爪的结构图；
[0030]附图5为设置大管径喷头的喷枪的结构图；
[0031]附图6为设置小管径喷头的喷枪的结构图。
【具体实施方式】
[0032]本实用新型的钢管内壁喷丸清理机，如图1至6所。包括钢管固定装置、喷丸装置、钢管输送装置和钢丸回收装置。
[0033]钢管固定装置包括主移动车101和副移动车102，主移动车101和副移动车102都可旋转的安装有转轴103，转轴103都设有轴孔，转轴103的内端都安装有用于固定钢管I的卡爪104，可将钢管I固定在主移动车101和副移动车102之间，卡爪104呈喇叭状，设置有多个爪趾106。
[0034]主移动车101上安装有驱动转轴103旋转的电机，主移动车101和副移动车102上的转轴103都设置有多个，每个主移动车101上的转轴103都与一个副移动车102上的转轴103对应，主移动车101上的转轴103都通过机械传动机构进行联动。
[0035]转轴103都位于主移动车101和副移动车102设置的内腔中，内腔设有多个开口，每个转轴103都对应一个开口。
[0036]副移动车102通过管路连接有抽风机，使抽风机可对副移动车102的内腔进行抽气。
[0037]喷丸装置包括喷丸小车201，喷丸小车201上安装有管状的喷枪202和与喷枪202相连的喷丸罐203，喷枪202前端设置有喷头，喷枪202可伸入并穿过主移动车101内转轴103的轴孔。
[0038]喷头包括大管径喷头和小管径喷头。
[0039]当待清理的钢管I内径较大时，喷枪采用设置为大管径喷头的喷枪，大管径喷头设置的出砂管204与喷枪202之间呈钝角，使钢丸从喷头喷出后，斜着喷到钢管I内壁，然后从钢管I 一端开口流出。
[0040]当待清理的钢管I内径较小时，喷枪采用设置为小管径喷头的喷枪，小管径喷头设置的出砂管204与喷枪202平行且内壁由内向外呈喇叭状，使钢丸从喷头中散射出来，不仅完成钢管I内壁的清理，也可达到使钢丸清理后从钢管I一端流出的效果。
[0041]钢管输送装置包括依次设置的上料架301、上料机构302、输送机构303和卸料架304。
[0042]上料机构302包括设置在两侧的两个轮架305，轮架305的前后两端都装有链轮306，同一个轮架305上的链轮306之间安装有链条307，两个轮架305上的链轮306联动，链条307上都安装有用于将上料架301上的钢管I拾取并固定到上料机构302上的固定块308。
[0043]输送机构303包括输送车309，输送车309上安装有可升降的升降平台310，升降平台310可支撑钢管I并将钢管I从上料机构302上举起。
[0044]上料架301和卸料架304都包括两个间隔设置的两个支撑架311，钢管I放置在支撑架311上表面，卸料架304的支撑架311上表面向下倾斜。
[0045]钢丸回收装置包括输送带401、提升机402，提升机402位于输送带401的一端。钢丸回收装置还包括分离器403，分离器403安装在提升机402顶部的下方，使提升机402将回收的钢丸送入分离器403，喷丸小车201可移动到分离器403下方，使分离器403将分离和过滤出来的钢丸送入喷丸小车201的喷丸罐203内。分离器403内设置有滤网，分离器403通过管路连接有除尘器、过滤器和抽风机。
[0046]喷丸小车201、主移动车101和副移动车102都可沿钢管I的轴向运动，输送车309可运动到上料结构302和卸料架304的下方以及主移动车101和副移动车102之间，输送带401位于主移动车101和副移动车102的下方，主移动车101和副移动车102下部都设置有漏斗105，喷丸小车201可移动到提升机402的下方。
[0047]主移动车101和喷丸小车201之间还设置有用于支撑喷枪202的支撑装置，支撑装置包括支撑小车205和悬挂的支撑轮，喷枪202可放置在支撑小车205设置的导辊上，也可放置在支撑轮设置的滑轮上，支撑小车205的运动方向与喷丸小车201的运动方向相同。
[0048]将待清理的 钢管I放置到上料架301上，钢管I两端位于上料架301的支撑架311上，中部悬空。上料机构302的链条307运动，链条307上的固定块308将钢管I从上料架301上抬起，并使钢管I固定在固定块308上。
[0049]多个钢管I运行到上料机构302上后，输送车309运行到上料机构302下方，升降平台310升起，将上料机构302上的钢管I都举起，并使钢管离开上料机构302。
[0050]托举着钢管I的升降平台310由输送车309送到主移动车101和副移动车102之间，主移动车101和副移动车102相向运动，钢管I两端分别进入对应移动车的开口中，使进入开口的钢管I两端卡在卡爪104上，两个卡爪104将钢管I夹紧固定。钢管I固定后，升降平台310下降。
[0051]其中一个转轴103上安装预紧弹簧，预紧弹簧被压缩，增加两个卡爪104对钢管I的夹紧力，解决了因被清理钢管长度偏差所造成的顶紧力度不够钢管不能旋转的问题。
[0052]主移动车101上的电机运行，通过转轴103使固定后的钢管I旋转，同时喷丸小车201向主移动车101靠近，使喷枪202通过转轴103的轴孔进入钢管I内，并从钢管I的一端逐渐运行到另一端，喷枪202行进的过程中，喷丸罐203中的钢丸通过喷枪202喷入到钢管I的内壁。喷丸的过程中，喷枪202行进，同时钢管I旋转，使喷丸作业的清理范围可覆盖钢管I的全部内壁。
[0053]钢管I内壁清理完成后，喷枪202退出，主移动车101和副移动车102归位，升降平台310升起，钢管I回到升降平台310上，由输送车309运行到卸料架304下方，升降平台310将钢管I放置到卸料架304上，钢管沿卸料架304的支撑架311上表面形成的斜坡离开卸料架304，完成一批钢管I的清理。
[0054]输送车309回到上料机构302下方，升降平台310将上一批钢管I清理过程中运行到上料结构302上的钢管I托举起来，送到主移动车101和副移动车102之间进行清理，依此往复，连续作业。
[0055]钢管I内壁清理过程中，从钢管I内流出的钢丸以及由于其他因素洒落出的钢丸，直接或者通过漏斗，落到下方的输送带401上。与副移动车102相连的抽风机抽风，使气流从位于主移动车101内的钢管I开口流入钢管1，然后从钢管I 一头开口流出，气流在流过钢管I过程中，将残留在钢管I内的钢丸和清理下来的废屑带出，使其落到输送带401上。
[0056]钢丸和废屑被输送带401运送到提升机402 —侧，再由提升机402送到上方的分离器403内。钢丸和废屑从提升机402顶端下落到分离器403内的过程中，分离器403相连的抽风机将重量较轻的废屑吸走，然后由除尘器、过滤器清除和滤除，未被抽风机抽走的废屑被分离器403的滤网滤除。剩下的钢丸送分离器403内落入喷丸罐中，完成钢丸的回收，实现钢丸的重复利用。
【权利要求】
1.一种钢管内壁喷丸清理机，其特征在于，包括钢管固定装置、喷丸装置、钢管输送装置和钢丸回收装置， 所述的钢管固定装置包括主移动车(101)和副移动车(102)，主移动车(101)和副移动车(102)都可旋转的安装有转轴(103)，转轴(103)都设有轴孔，转轴(103)的内端都安装有用于固定钢管(I)的卡爪(104)，可将钢管(1)固定在主移动车(101)和副移动车(102)之间； 所述的喷丸装置包括喷丸小车(201 )，喷丸小车(201)上安装有管状的喷枪(202)和与喷枪(202)相连的喷丸罐(203)，喷枪(202)前端设置有喷头，喷枪(202)可伸入并穿过主移动车(101)内转轴(103)的轴孔； 所述的钢管输送装置包括依次设置的上料架(301 )、上料机构(302)、输送机构(303)和卸料架(304)，上料机构(302)包括设置在两侧的两个轮架(305)，轮架(305)的前后两端都装有链轮(306)，同一个轮架(305)上的链轮(306)之间安装有链条(307)，两个轮架(305)上的链轮(306)联动，链条(307)上都安装有用于将上料架(301)上的钢管(I)拾取并固定到上料机构(302 )上的固定块(308 )，输送机构(303 )包括输送车(309 )，输送车(309 )上安装有可升降的升降平台(310)，升降平台(310)可支撑钢管(I)并将钢管(I)从上料机构(302)上举起； 钢丸回收装置包括输送 带(401)、提升机(402)，提升机(402)位于输送带(401)的一端; 喷丸小车(201 )、主移动车(101)和副移动车(102 )都可沿钢管(I)的轴向运动，输送车(309)可运动到上料结构(302)和卸料架(304)的下方以及主移动车(101)和副移动车(102)之间，输送带(401)位于主移动车(101)和副移动车(102)的下方，主移动车(101)和副移动车(102)下部都设置有漏斗(105)，喷丸小车(201)可移动到提升机(402)的下方。
2.根据权利要求1所述的钢管内壁喷丸清理机，其特征在于，主移动车(101)上安装有驱动转轴(103)旋转的电机，主移动车(101)和副移动车(102)上的转轴(103)都设置有多个，每个主移动车(101)上的转轴(103)都与一个副移动车(102)上的转轴(103)对应，主移动车(101)上的转轴(103)都通过机械传动机构进行联动。
3.根据权利要求2所述的钢管内壁喷丸清理机，其特征在于，转轴(103)都位于主移动车(101)和副移动车(102)设置的内腔中，内腔设有多个开口，每个转轴(103)都对应一个开口。
4.根据权利要求3所述的钢管内壁喷丸清理机，其特征在于，副移动车(102)通过管路连接有抽风机，使抽风机可对副移动车(102)的内腔进行抽气。
5.根据权利要求1所述的钢管内壁喷丸清理机，其特征在于，所述的卡爪(104)呈喇叭状，设置有多个爪趾(106)。
6.根据权利要求1所述的钢管内壁喷丸清理机，其特征在于，所述的喷头包括大管径喷头和小管径喷头，大管径喷头设置的出砂管(204)与喷枪(202)之间呈钝角，小管径喷头设置的出砂管(204)与喷枪(202)平行且内壁由内向外呈喇叭状。
7.根据权利要求1所述的钢管内壁喷丸清理机，其特征在于，主移动车(101)和喷丸小车(201)之间还设置有用于支撑喷枪(202)的支撑装置，支撑装置包括支撑小车(205)和悬挂的支撑轮，喷枪(202)可放置在支撑小车(205)设置的导辊上，也可放置在支撑轮设置的滑轮上，支撑小车(205)的运动方向与喷丸小车(201)的运动方向相同。
8.根据权利要求1所述的钢管内壁喷丸清理机，其特征在于，上料架(301)和卸料架(304 )都包括两个间隔设置的两个支撑架(311 )，钢管(I)放置在支撑架(311)上表面，卸料架(304 )的支撑架(311)上表面向下倾斜。
9.根据权利要求1所述的钢管内壁喷丸清理机，其特征在于，钢丸回收装置还包括分离器(403)，分离器(403)安装在提升机(402)顶部的下方，使提升机(402)将回收的钢丸送入分离器(403)，喷丸小车(201)可移动到分离器(403)下方，使分离器(403)将分离和过滤出来的钢丸送入喷丸小车(201)的喷丸罐(203)内。
10.根据权利要求9所述的钢管内壁喷丸清理机，其特征在于，分离器(403)内设置有滤网，分离器(403 )通 过管路连接有除尘器、过滤器和抽风机。
【文档编号】B24C9/00GK203696779SQ201420027174
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月16日 优先权日:2014年1月16日
【发明者】王顺善, 吴绍忠, 邵明任 申请人:青岛业佳机械有限公司