一种转炉炉前半自动取样装置制造方法
【专利摘要】一种转炉炉前半自动取样装置，属于转炉取样设备【技术领域】，用于代替人工进行转炉炉前取样。其技术方案是：它包括上下行走装置、前后行走装置、夹紧装置，上下行走装置安装在炉前挡火门框架上，上下行走装置上垂直安装电动推杆，电动推杆的前端与前后行走装置相连接，前后行走装置中有水平的行走轨道，行走小车与行走轨道相配合，行走小车一端与传动链条、减速机、变频电机相连接，行走小车的下方与夹紧装置相连接，夹紧装置的前端有夹紧头，夹紧头与取样勺相配合。本实用新型可以使操作人员远离炉口，通过设备夹持取样勺、取样枪、测温枪代替人工取样，避免操作人员到炉口前取样，消除了人工取样时的安全隐患，大大提高了转炉炉前取样的安全性。
【专利说明】一种转炉炉前半自动取样装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种转炉炉前的取样装置，属于转炉取样设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]炼钢厂现有的转炉测量取样操作是由操作人员手持测量枪、取样枪及样勺在炉前插入钢水内取样。有的转炉炉平均40分钟炉前测温、取样各一次，也有的转炉平均50分钟测温、取样各一次，使得车间内每年测温、取样次数达到5万次左右，操作频度很高。而在人工从炉口取样前，转炉炉口向炉前摇动，钢水在炉体内流动，在一些氧碳剧烈反应的情况下，有喷渣的可能，这种情况严重影响了炉前操作人员的人身安全。
[0003]鉴于现有的人工取样操作技术中存在可能引起人身伤亡的安全隐患，发明一种转炉炉前半自动取样装置是十分必要的。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转炉炉前半自动取样装置，这中半自动取样装置能够在转炉炉前代替人员取样，消除引起炉前操作人员人身伤亡的安全隐患。
[0005]解决上述技术问题的技术方案是:
[0006]一种转炉炉前半自动取样装置，它包括上下行走装置、前后行走装置、夹紧装置，上下行走装置安装在炉前挡火门框架上，上下行走装置上垂直安装电动推杆，电动推杆的前端与前后行走装置相连接，前后行走装置中有水平的行走轨道，行走小车与行走轨道相配合，行走小车一端与传动链条、减速机、变频电机相连接，行走小车的下方与夹紧装置相连接，夹紧装置的前端有夹紧头，夹紧头与取样勺相配合。
[0007]上述转炉炉前半自动取样装置，所述上下行走装置由支架、滑动轨道、滑动架、电动推杆组成，支架为直立的四方形框架，支架固定在炉前挡火门框架上，滑动轨道在支架的两侧，滑动架的两端与滑动轨道相配合，电动推杆固定在支架的上部，电动推杆的推杆前端与滑动架的下部相连接，滑动架的下端与前后行走装置的上端相连接。
[0008]上述转炉炉前半自动取样装置，所述前后行走装置由悬挂梁、行走轨道、行走小车、行走滚轮、变频电机、减速机、传动链条组成，悬挂梁水平放置，悬挂梁的两端与上下行走装置的滑动架的下端相连接，行走轨道在悬挂梁的下方，行走轨道与悬挂梁平行，行走轨道的两端与悬挂梁的两端相连接，行走小车通过滚轮嵌装在行走轨道上，变频电机和减速机固定安装在行走轨道的一端，行走小车通过传动链条与变频电机和减速机相连接，行走小车的下方与夹紧装置相连接。
[0009]上述转炉炉前半自动取样装置，所述夹紧装置由托轮、夹紧杆、夹紧头、夹紧气缸组成，行走小车的下端与夹紧杆的后部相连接，托轮托在夹紧杆前端的下方，夹紧杆的后端与夹紧气缸相连接，夹紧杆的前端安装夹紧头，夹紧头与取样勺相配合。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型安装在炉前挡火门框架上，前后行走装置可进入到钢液上方，连接在前后行走装置下方的夹紧装置夹紧取样勺，上下行走装置可使前后行走装置下降到钢液表面位置，并使夹紧装置前端的取样勺向下进入钢液取样。在上述过程中，操作人员远离炉口，用操作手柄操作取样装置，通过设备夹持取样勺、取样枪、测温枪，用设备取代人工取样，避免操作人员到炉口前取样，增加操作人员到炉口的距离，消除了操作人员人工取样时的安全隐患，大大提高了转炉炉前取样的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]图2是图1的侧视图；
[0014]图3是图1的A-A剖视图。
[0015]图中标记如下:托轮1、夹紧头2、滑动轨道3、电动推杆4、悬挂梁5、行走轨道6、行走小车7、夹紧气缸8、行走滚轮9、变频电机10、减速机11、传动链条12、炉前挡火门框架13、支架14、滑动架15、夹紧杆16、取样勺17。
【具体实施方式】
[0016]本实用新型包括上下行走装置、前后行走装置、夹紧装置，上下行走装置安装在炉前挡火门框架13上，可以与挡火门一起运动，对炉前拆炉机作业无影响。前后行走装置连接在上下行走装置的下方，上下行走装置可以带动前后行走装置上下运动。前后行走装置的下方连接夹紧装置，前后行走装置带动夹紧装置前后移动，夹紧装置的前端夹紧取样勺71，由取样勺17进行取样。
[0017]图中显示，上下行走装置由支架14、滑动轨道3、滑动架15、电动推杆4组成。
[0018]支架14为直立的四方形框架，支架14固定在炉前挡火门框架13上。滑动轨道3在支架14的两侧，滑动架15的两端与滑动轨道3配合。电动推杆4固定在支架14的上部，电动推杆4的推杆前端与滑动架15的下部相连接，滑动架15的下端与前后行走装置的上端相连接。电动推杆4推动滑动架15沿着滑道轨道3上下滑动，滑动架15就带动前后行走装置一起上下移动。其中上下行走装置采用电动推杆4以电源作为上下移动的动力源，而不用电液推杆或液压缸，可以避免由于液压油泄漏造成的火灾。
[0019]图中显示，前后行走装置由悬挂梁5、行走轨道6、行走小车7、行走滚轮9、变频电机10、减速机11、传动链条12组成。
[0020]悬挂梁5水平放置，悬挂梁5的两端与上下行走装置的滑动架15的下端相连接。行走轨道6的两端连接在悬挂梁5两端的下方，行走轨道6与悬挂梁5平行，行走小车7通过滚轮9嵌装在行走轨道6上，滚轮9为带槽滚轮，在方形轨道上行走可以保证前进后退行走平稳无卡阻。变频电机10和减速机11固定安装在行走轨道6的一端，行走小车6通过传动链条12与变频电机10和减速机11相连接，变频电机10、减速机11和传动链条12驱动行走小车7沿着行走轨道6前后移动，从而带动夹紧装置前后移动。采用变频电机10可以调整前进后退的速度。
[0021]图中显示，夹紧装置由托轮1、夹紧杆16、夹紧头2、夹紧气缸8组成。
[0022]行走小车7的下端与夹紧杆16的后部相连接，托轮I托在夹紧杆16前端的下方，夹紧杆16可以在行走小车7的带动下前后移动。夹紧杆16的后端与夹紧气缸8相连接，夹紧杆16的前端安装夹紧头2，夹紧头2上有夹持孔与取样勺17相配合。
[0023]本实用新型的工作过程如下:
[0024]取样时，操作人员通过操作手柄发出松开信号，夹紧气缸8伸出，夹紧头2松开，操作人员将取样勺17放入夹持孔，发出夹紧信号，夹紧气缸8回收，取样勺17固定；
[0025]操作人员发出前进指令，行走小车7在变频电机10、减速机11、传动链条12的驱动下前进，前进速度通过速度调节按钮调节，行走小车7带动夹紧杆16前行，夹紧杆16前端的夹紧头2夹紧取样勺17向前伸出；
[0026]取样勺17到达钢水液面上方后，操作人员发出取样指令，上下行走装置的电动推杆4的推杆向下伸出，推动滑动架15沿着滑道轨道3向下滑动，滑动架15带动前后行走装置的悬挂梁5、行走轨道6、行走小车7等下行，行走小车7带动夹紧装置的夹紧杆16、夹紧头2和取样勺17下行，取样勺17插入钢水内，取钢水样，然后电动推杆4收回，上下行走装置上行，带动前后行走装置上行，取样勺17提出钢水液面到达行进位，点后退按钮后，前后行走装置退出炉口，到达终点后自动停止，取样结束。
【权利要求】
1.一种转炉炉前半自动取样装置，其特征在于:它包括上下行走装置、前后行走装置、夹紧装置，上下行走装置安装在炉前挡火门框架(13)上，上下行走装置上垂直安装电动推杆(4),电动推杆(4)的前端与前后行走装置相连接,前后行走装置中有水平的行走轨道(6),行走小车(7 )与行走轨道(6 )相配合，行走小车(7 )—端与传动链条(12 )、减速机(11)、变频电机(10)相连接，行走小车(7)的下方与夹紧装置相连接，夹紧装置的前端有夹紧头(2)，夹紧头(2)与取样勺(17)相配合。
2.根据权利要求1所述的转炉炉前半自动取样装置，其特征在于:所述上下行走装置由支架(14)、滑动轨道(3)、滑动架(15)、电动推杆(4)组成，支架(14)为直立的四方形框架，支架(14)固定在炉前挡火门框架(13)上，滑动轨道(3)固定在支架(14)的两侧，滑动架(15)的两端与滑动轨道(3)相配合，电动推杆(4)固定在支架(14)的上部，电动推杆(4)的推杆前端与滑动架(15)的下部相连接，滑动架(15)的下端与前后行走装置的上端相连接。
3.根据权利要求2所述的转炉炉前半自动取样装置，其特征在于:所述前后行走装置由悬挂梁(5)、行走轨道(6)、行走小车(7)、行走滚轮(9)、变频电机(10)、减速机(11)、传动链条(12)组成，悬挂梁(5)水平放置，悬挂梁(5)的两端与上下行走装置的滑动架(15)的下端相连接，行走轨道(6 )在悬挂梁(5 )的下方，行走轨道(6 )与悬挂梁(5 )平行，行走轨道(6)的两端与悬挂梁(5)的两端相连接，行走小车(7)通过滚轮(9)嵌装在行走轨道(6)上，变频电机(10)和减速机(11)固定安装在行走轨道(5)的一端，行走小车(7)通过传动链条(12)与变频电机(10)和减速机(11)相连接，行走小车(7)的下方与夹紧装置相连接。
4.根据权利要求3所述的转炉炉前半自动取样装置，其特征在于:所述夹紧装置由托轮(I)、夹紧杆(16)、夹紧头(2)、夹紧气缸(8)组成，行走小车(7)的下端与夹紧杆(16)的后部相连接，托轮(I)托在夹紧杆(16)前端的下方，夹紧杆(16)的后端与夹紧气缸(8)相连接，夹紧杆(16 )的前端安装夹紧头(2 )，夹紧头(2 )与取样勺(17 )相配合。
【文档编号】C21C5/46GK203782172SQ201420130258
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年3月21日 优先权日:2014年3月21日
【发明者】刘嵘, 郝江敏, 施建强, 王立新, 王 华, 张丹, 武国峰, 孙国林, 刘宇红, 王建林, 宋景昌 申请人:邢台钢铁有限责任公司