1.一种去毛刺焊接装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台上沿其长度方向依次设有若干支撑座，所述支撑座上具有定位凹口，若干所述支撑座上的定位凹口呈直线分布，所述工作台的中部固定有龙门支架，所述龙门支架内沿工作台的长度方向依次设有能刮除较大毛刺的刮毛刺组件和能刷平较小毛刺的刷毛刺组件，所述刮毛刺组件和刷毛刺组件和若干支撑座呈直线排列，位于所述龙门支架两侧两个支撑座均对应设有限位组件，限位组件能与支撑座的定位凹口配合限定工件的移动路径。
2.根据权利要求1所述的去毛刺焊接装置，其特征在于，所述限位组件包括限位支架、气缸和限位块，所述限位支架横跨对应的支撑座，所述气缸竖直固定在限位支架上且位于对应支撑座的正上方，所述气缸的伸缩杆朝下设置并穿过限位支架，所述限位块固定在气缸的伸缩杆上，所述限位块的下端开有截面呈半圆形的限位凹口，所述限位凹口与对应支撑座上的定位凹口相对设置。
3.根据权利要求1所述的去毛刺焊接装置，其特征在于，所述刮毛刺组件包括刮环和固定座，所述固定座固定在龙门支架和工作台之间，所述固定座的中部开有固定孔，所述刮环呈环形，所述刮环固定在固定孔内，所述刮环内孔的直径自刮环的一端向另一端减小，所述刮环内孔的孔壁与刮环内控直径较小一端的端面之间形成环形的刃口。
4.根据权利要求1所述的去毛刺焊接装置，其特征在于，所述刷毛刺组件包括刷环、电机和安装座，所述安装座固定在龙门支架和工作台之间，所述安装座的中部开有安装孔，所述安装孔的内壁中部开有环形的滑槽，所述刷环位于滑槽内，所述安装座上还开有安装槽，所述安装槽内设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过转轴转动连接在安装槽内，所述刷环的外周面上开有齿环，所述驱动齿轮与刷环的齿环啮合，所述电机固定在安装座上且电机的电机轴穿入安装槽内与驱动齿轮连接。
5.根据权利要求4所述的去毛刺焊接装置，其特征在于，所述刷环包括呈环状的本体和位于本体内侧的砂纸，所述砂纸通过胶水粘合在本体内侧。
6.根据权利要求4所述的去毛刺焊接装置，其特征在于，所述电机的电机轴通过联轴器与驱动齿轮上的转轴连接。
7.根据权利要求4所述的去毛刺焊接装置，其特征在于，所述电机通过法兰固定在安装座上。