1.一种可精确补偿的自动去毛刺装置，其特征是：
在电机安装座(2)上固定安装旋转电机(1)，使旋转电机(1)的输出轴呈竖直向下，转轴(3)通过第一联轴器(15)与旋转电机(1)的输出轴固定连接，所述转轴(3)贯穿固定导向座(5)，在转轴(3)的底部轴端固定安装能够随转轴转动的毛刷(7)，所述固定导向座(5)安装在呈水平的基板(6)上；
在所述转轴(3)与固定导向座(5)之间设置中空导向轴(4)，所述中空导向轴(4)与电机安装座(2)固定连接，转轴(3)贯穿中空导向轴(4)，并且能够在所述中空导向轴(4)中自由旋转，所述中空导向轴(4)贯穿固定导向座(5)，所述中空导向轴(4)能够沿固定导向座(5)上下运动；
在所述电机安装座(2)上呈水平悬伸有升降导向座(9)，在所述基板(6)上固定设置竖向导杆(8)，所述竖向导杆(8)的顶部杆端贯穿升降导向座(9)，并以升降导向座(9)中的竖向通孔为导向孔；
在所述基板(6)上固定设置升降气缸(13)，在升降导向座(9)上通过补偿电机座(24)固定安装补偿电机(12)，内螺纹调整套筒(17)的上端通过第二联轴器(23)与补偿电机(12)的输出轴固定连接，内螺纹调整套筒(17)的下端通过螺纹配合连接外螺纹调节轴(18)的上端，外螺纹调节轴(18)下端与升降气缸(13)的活塞杆固定连接，构成补偿升降机构。
2.根据权利要求1所述的可精确补偿的自动去毛刺装置，其特征是：在所述升降导向座(9)上的竖向通孔中设置与竖向导杆(8)相配合的导向轴承(10)，所述竖向导杆(8)贯穿导向轴承(10)，并在导向轴承(10)的内孔中得到竖向导向；在所述竖向导杆(8)的杆体上套装有缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)压装在升降导向座(9)与基板(6)之间。
3.根据权利要求1所述的可精确补偿的自动去毛刺装置，其特征是：在所述升降气缸(13)的气缸座的底部设置双耳环型安装座(14)，所述升降气缸(13)利用所述双耳环型安装座(14)铰接安装在固定座上，所述固定座在基板(6)上呈竖向凸起。
4.根据权利要求1所述的可精确补偿的自动去毛刺装置，其特征是：在所述固定导向座(5)中设置直线轴承(22)，中空导向轴(4)贯穿直线轴承(22)，并与直线轴承(22)滑动配合；在所述直线轴承(22)的两端分别设置有压紧端盖(21)，所述压紧端盖(21)固定连接在固定导向座(5)两端；在所述中空导向轴(4)的两端分别设置有第一转动轴承(20)，所述转轴(3)贯穿第一转动轴承(20)，并与第一转动轴承(20)的内圈固定配合；在所述中空导向轴(4)的两端分别设置有锁紧端盖(19)，所述锁紧端盖(19)与第一转动轴承(20)的外圈固定配合。
5.根据权利要求1所述的可精确补偿的自动去毛刺装置，其特征是：所述电机安装座(2)设置为具有中空腔的中空形式，联轴器(15)位于电机安装座(2)的中空腔中，位于联轴器(15)的下方设置有与电机安装座(2)固定连接的连接板(16)，利用连接板(16)固定设置中空导向轴(4)。
6.根据权利要求1所述的可精确补偿的自动去毛刺装置，其特征是：在所述补偿升降机构中，在所述内螺纹调节套筒(17)与升降导向座(9)之间，以及在所述内螺纹调节套筒(17)与电机安装座(2)之间分别设置有第二转动轴承(26)，利用第二转动轴承(26)使所述内螺纹调节套筒(17)在电机安装座(2)和升降导向座(9)的内孔中紧密配合，在第二转动轴承(26)的外围设置防尘压盖(30)。
7.根据权利要求6所述的可精确补偿的自动去毛刺装置，其特征是：在所述内螺纹调节套筒(17)上设有锁紧圆环(25)，锁紧圆环(25)的下端与位于升降导向座(9)中的滚动轴承的上端面紧密贴合。
8.根据权利要求6所述的可精确补偿的自动去毛刺装置，其特征是：所述第二转动轴承(26)为角接触球轴承。
9.根据权利要求6所述的可精确补偿的自动去毛刺装置，其特征是：所述补偿升降机构还包括：补偿调节导向轴(29)呈竖直固定在电机安装座(2)的底部，所述补偿调节导向轴(29)贯穿补偿调节导向套(28)，并在补偿调节导向套(28)中获得竖向导向，所述补偿调节导向套(28)嵌装在安装板(27)上，所述安装板(27)与外螺纹调节轴(18)固定连接。
10.根据权利要求1所述的可精确补偿的自动去毛刺装置，其特征是：在所述内螺纹调整套筒(17)和外螺纹调节轴(28)之间采用梯形螺纹配合传动。