技术总结
本实用新型公开了一种带有吸网手的机器人抓手机构，包括机器人抓手组件和吸网手组件，是通过DESTACO气缸的闭合实现轮毂的抓取，通过六轴机器人的动作，实现轮毂的搬运。吸网手(B)通过改变磁铁与金属过滤网之间的距离，实现金属过滤网的拾取。首先实现了过滤网的自动化取放，同时将轮毂的抓取和过滤网的抓取集成为一体，实现了功能的组合，节省了空间，提高生产效率、降低劳动强度，有效的保障了操作手的人身安全。
技术研发人员：刘双勇;侯旭;肖国新;王绍江
受保护的技术使用者：秦皇岛信越智能装备有限公司
文档号码：201620478061
技术研发日：2016.05.24
技术公布日：2016.12.07