1.一种去毛刺装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)中部设有上料机构(2)，所述上料机构(2)上设有若干上料轴(11)，所述机架(1)中部设有驱动机构(10)，当驱动机构(10)与上料轴(11)啮合时，驱动上料轴(11)转动，所述机架(1)上设有齿面去毛刺机构(7)和内圆倒角去毛刺机构(8)，所述齿面去毛刺机构(7)位于内圆倒角去毛刺机构(8)前方，所述齿面去毛刺机构(7)包括电机A(3)和去毛刺轮A(4)，所述电机A(3)和去毛刺轮A(4)之间靠皮带传动，所述内圆倒角去毛刺机构(8)包括电机B(5)和去毛刺轮B(6)，所述内圆倒角去毛刺机构(8)后方设有换向机构(9)，所述换向机构(9)包括机械爪(12)和机械臂(13)，所述机械爪(12)可在机械臂(13)上转动，所述换向机构(9)后方相对前方对称设有内圆倒角去毛刺机构(8)和齿面去毛刺机构(7)。
2.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述的换向机构(9)处设有位置控制传感器。
3.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述的驱动机构(10)同时带动两组上料轴(11)转动，并同样沿换向机构(9)对称设有另一组驱动机构(10)。