一种去毛刺装置的制作方法

本实用新型涉及机械零件加工技术领域，尤其涉及一种去毛刺装置。

背景技术：

在机械零件的加工过程中，往往会在零件表面产生毛刺，这些毛刺不仅影响零件外观，更重要的是会直接降低零件品质，影响产品性能，因此需要对零件进行去毛刺处理。在加工类似齿轮的零件时，齿面跟内圆倒角往往都需要去毛刺，针对这种情况，传统的去毛刺过程一般设立两道工序，分别对齿面跟内圆倒角进行去毛刺，耗费工时长，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种可同时对齿面及内圆倒角进行去毛刺加工的去毛刺装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种去毛刺装置，包括机架，所述机架中部设有上料机构，所述上料机构上设有若干上料轴，所述机架中部设有驱动机构，当驱动机构与上料轴啮合时，驱动上料轴转动，所述机架上设有齿面去毛刺机构和内圆倒角去毛刺机构，所述齿面去毛刺机构位于内圆倒角去毛刺机构前方，所述齿面去毛刺机构包括电机A和去毛刺轮A，所述电机A和去毛刺轮A之间靠皮带传动，所述内圆倒角去毛刺机构包括电机B和去毛刺轮B，所述内圆倒角去毛刺机构后方设有换向机构，所述换向机构包括机械爪和机械臂，所述机械爪可在机械臂上转动，所述换向机构后方相对前方对称设有内圆倒角去毛刺机构和齿面去毛刺机构。

所述的换向机构处设有位置控制传感器。

所述的驱动机构同时带动两组上料轴转动，并同样沿换向机构对称设有另一组驱动机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置齿面去毛刺机构和内圆倒角去毛刺机构，可同时对齿面及内圆倒角进行去毛刺处理，并且换向机构夹持零件换向后，可将两面倒角在一个工序内完成，大大降低了工时，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意主视图；

图2为本实用新型的结构示意左视图；

图3为本实用新型的结构示意仰视图；

图4为本实用新型的换向机构示意图；

图中：1-机架；2-上料机构；3-电机A；4-去毛刺轮A；5-电机B；6-去毛刺轮B；7-齿面去毛刺机构；8-内圆倒角去毛刺机构；9-换向机构；10-驱动机构；11-上料轴；12-机械爪；13-机械臂；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1～图4所示，一种去毛刺装置，包括机架1，所述机架1中部设有上料机构2，所述上料机构2上设有若干上料轴11，所述机架1中部设有驱动机构10，当驱动机构10与上料轴11啮合时，驱动上料轴11转动，所述机架1上设有齿面去毛刺机构7和内圆倒角去毛刺机构8，所述齿面去毛刺机构7位于内圆倒角去毛刺机构8前方，所述齿面去毛刺机构7包括电机A3和去毛刺轮A4，所述电机A3和去毛刺轮A4之间靠皮带传动，所述内圆倒角去毛刺机构8包括电机B5和去毛刺轮B6，所述内圆倒角去毛刺机构8后方设有换向机构9，所述换向机构9包括机械爪12和机械臂13，所述机械爪12可在机械臂13上转动，所述换向机构9后方相对前方对称设有内圆倒角去毛刺机构8和齿面去毛刺机构7。

所述的换向机构9处设有位置控制传感器。

所述的驱动机构10同时带动两组上料轴11转动，并同样沿换向机构9对称设有另一组驱动机构10。

工作时，零件放在上料轴11上，上料机构2运转，当上料轴11与驱动机构10啮合则发生转动，首先是齿面去毛刺机构7对齿面去毛刺，之后是内圆倒角去毛刺机构8对内圆倒角去毛刺，当上料轴11经过换向机构9时，位置控制传感器动作，使机械爪12抓取零件并换向，将另一面倒角去毛刺，在一道工序内完成对零件的去毛刺。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。