1.一种可调式车轮去毛刺装置，由机架（1）、气缸Ⅰ（2）、导柱Ⅰ（3）、支架Ⅰ（4）、带轮Ⅰ（5）、电机Ⅰ（6）、传动轴（7）、同步带Ⅰ（8）、导套Ⅰ（9）、导轨Ⅰ（10）、伺服电动缸Ⅰ（11）、滑动架Ⅰ（12）、固定架（13）、轴承座Ⅰ（14）、花键轴（15）、花键套（16）、毛刷Ⅰ（17）、带轮Ⅱ（18）、毛刷Ⅱ（19）、转轴Ⅰ（20）、轴承座Ⅱ（21）、上升降板（22）、电机Ⅱ（23）、导柱Ⅱ（24）、导套Ⅱ（25）、气缸Ⅱ（26）、电机Ⅲ（27）、带轮Ⅲ（28）、同步带Ⅱ（29）、带轮Ⅳ（30）、转轴Ⅱ（31）、滚轮（32）、伺服电动缸Ⅱ（33）、支架Ⅱ（34）、导轨Ⅱ（35）、下升降板（36）、毛刷Ⅲ（37）、带轮Ⅴ（38）、同步带Ⅲ（39）、滑动架Ⅱ（40）、带轮Ⅵ（41）、电机Ⅳ（42）、导轨Ⅲ（43）以及伺服电动缸Ⅲ（44）所组成，其特征在于：四根导柱Ⅰ（3）固定在机架（1）的底板和工作平台之间；与导柱Ⅰ（3）配合的四个导套Ⅰ（9）固定在下升降板（36）上；安装有带轮Ⅰ（5）的传动轴（7）安装在支架Ⅰ（4）内部，电机Ⅰ（6）安装在支架Ⅰ（4）的右侧，其输出端与传动轴（7）的一端连接；支架Ⅰ（4）固定在下升降板（36）的下方；
安装有带轮Ⅱ（18）的花键轴（15），通过轴承安装在轴承座Ⅰ（14）上，轴承座Ⅰ（14）固定在下升降板（36）上方的固定架（13）上；带轮Ⅰ（5）和带轮Ⅱ（18）通过同步带Ⅰ（8）连接；
毛刷系统Ⅰ包括：滑动架Ⅰ（12）的底板通过导轨Ⅰ（10）安装在下升降板（36）上方；伺服电动缸Ⅰ（11）固定在滑动架Ⅰ（12）的底板上方，其输出端与下升降板（36）的上方连接；与花键轴（15）配合的花键套（16）通过轴承安装在滑动架Ⅰ（12）上方；毛刷Ⅰ（17）固定在花键套（16）的外侧；本装置包括两套毛刷系统Ⅰ；
毛刷系统Ⅱ包括：下方固定有毛刷Ⅱ（19）的转轴Ⅰ（20）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（21）内部；轴承座Ⅱ（21）固定在上升降板（22）下方；电机Ⅱ（23）安装在上升降板（22）上方，其输出端与转轴Ⅰ（20）的一端连接；四根导柱Ⅱ（24）也固定在上升降板（22）上方，与其配合的四个导套Ⅱ（25）安装在机架（1）顶板上；两个气缸Ⅱ（26）也固定在机架（1）顶板上，其输出端与上升降板（22）上方铰接；
夹具单元包括：两个滚轮（32）的上方分别安装有带轮Ⅲ（28），通过轴承安装在支架Ⅱ（34）一侧；输出端安装有带轮Ⅳ（30）的电机Ⅲ（27），固定在支架Ⅱ（34）顶端；两个带轮Ⅲ（28）和带轮Ⅳ（30）通过同步带Ⅱ（29）连接；支架Ⅱ（34）的底板通过导轨Ⅱ（35），安装在机架（1）工作平台上方；伺服电动缸Ⅱ（33）安装在支架Ⅱ（34）底板上方，其输出端与机架（1）相连；本装置包括左右两套夹具单元；
毛刷系统Ⅲ包括：毛刷Ⅲ（37）和带轮Ⅴ（38）通过轴和轴承安装在滑动架Ⅱ（40）上方；输出端安装有带轮Ⅵ（41）的电机Ⅳ（42）固定在滑动架Ⅱ（40）下方；带轮Ⅴ（38）和带轮Ⅵ（41）通过同步带Ⅲ（39）连接；滑动架Ⅱ（40）的底部通过导轨Ⅲ（43）安装在下升降板（36）上方；伺服电动缸Ⅲ（44）安装在滑动架Ⅱ（40）底板的上方，其输出端与下升降板（36）上的立板连接；本装置包括两套毛刷系统Ⅲ。