1.一种铸件分离机上料分离装置，其特征在于，包括机架及设置于机架上的超声波震动装置，所述超声波震动装置前侧设有送料装置，超声波震动装置下方设有铸件定位装置，所述超声波震动装置包括设置于机架上的超声波驱动装置，位于超声波驱动装置下方设置有由超声波驱动装置驱动升降的座板，所述座板上设置有安装板，所述安装板上开设有用以安装超声波变幅杆的锥形孔，所述超声波变幅杆上端设置有超声波换能器，所述超声波变幅杆下端穿过座板上的让位孔与位于座板下方的下料模头相连接；所述送料装置包括用于置放待冲料铸件的台面，所述台面与超声波震动装置之间设有能在水平平面进行横向滑移的固定板，所述固定板端部设有气动手指，所述气动手指的输出端具有可在水平平面张合的爪体，所述气动手指后侧端设有送料升降驱动装置及送料旋转驱动装置，所述送料升降驱动装置为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述送料旋转驱动装置为旋转气缸或电机。
2.根据权利要求1所述的一种铸件分离机上料分离装置，其特征在于：所述送料升降驱动装置为升降气缸，所述送料旋转驱动装置为送料旋转气缸，所述固定板后侧设有水平设置的送料平移气缸，所述送料平移气缸固定于送料升降气缸的伸缩杆上，所述送料升降气缸的伸缩杆纵向设置，且送料升降气缸固定于旋转气缸上，所述送料平移气缸的伸缩杆经固定板与气动手指连接。
3.根据权利要求2所述的一种铸件分离机上料分离装置，其特征在于：所述台面上设有固定座，所述固定座上设有与铸件相配合的凸锥。
4.根据权利要求3所述的一种铸件分离机上料分离装置，其特征在于：所述爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，所述垫体经U形夹片固定在爪体的夹持面上。
5.根据权利要求3所述的一种铸件分离机上料分离装置，其特征在于：所述安装板上分布有多个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔上旋接有第一螺栓，第一螺栓的下端顶着座板上侧面；所述安装板上还开设有多个螺栓孔，所述螺栓孔内穿设有下端与座板上对应的第二螺纹孔旋接配合的第二螺栓。
6.根据权利要求2所述的一种铸件分离机上料分离装置，其特征在于：所述锥形孔内套设有锥环形减震套。
7.根据权利要求1所述的一种铸件分离机上料分离装置，其特征在于：所述超声波驱动装置为超声波驱动电机，所述超声波驱动电机的主轴上同轴连接有丝杆，所述座板上设置有与所述丝杆相配合的丝杆螺母。
8.根据权利要求4所述的一种铸件分离机上料分离装置，其特征在于：所述机架上还设置有竖直垂下的导杆，所述导杆下端固连有导向块，所述座板上设置有与所述导向块配合的导槽以限制座板转动。
9.根据权利要求4所述的一种铸件分离机上料分离装置，其特征在于：所述固定座包括固定条及设置于固定条两侧的挡板，所述凸锥设置于固定条中部。
10.根据权利要求4所述的一种铸件分离机上料分离装置，其特征在于：所述铸件定位装置包括两旁侧分别设置有纵向滑槽的槽板，所述槽板的上端面上设置有用铸件定位的定位凸锥，位于槽板的上部两旁侧分别设置有纵向安装的弹性定位板，位于弹性定位板下端与机架弹性配合，弹性定位板沿纵向间隔对应设置有用于铸件定位的卡槽。