一种铸件分离机上料分离装置的制作方法

本实用新型涉及一种铸件分离机上料分离装置。

背景技术：

铸件分离机是将浇筑的产品进行水口废料与零件的分离，现有设计的铸件分离机采用超声波震动落料的方式，但现有结构设计中用转动的圆盘或者在分离机构的侧部设计气缸平移机构，这种方式行程长，各个位置上都要停留升降时间较长，且需要设置多个机构进行传递铸件，较为麻烦，效率低，另外还存超声波与铸件定位机构容易干涉等问题。

技术实现要素：

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有的铸件分离机结构较为复杂且上料效率较低。

本实用新型的具体实施方案是：一种铸件分离机上料分离装置，包括机架及设置于机架上的超声波震动装置，所述超声波震动装置前侧设有送料装置，超声波震动装置下方设有铸件定位装置，所述超声波震动装置包括设置于机架上的超声波驱动装置，位于超声波驱动装置下方设置有由超声波驱动装置驱动升降的座板，所述座板上设置有安装板，所述安装板上开设有用以安装超声波变幅杆的锥形孔，所述超声波变幅杆上端设置有超声波换能器，所述超声波变幅杆下端穿过座板上的让位孔与位于座板下方的下料模头相连接；所述送料装置包括用于置放待冲料铸件的台面，所述台面与超声波震动装置之间设有能在水平平面进行横向滑移的固定板，所述固定板端部设有气动手指，所述气动手指的输出端具有可在水平平面张合的爪体，所述气动手指后侧端设有送料升降驱动装置及送料旋转驱动装置，所述送料升降驱动装置为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述送料旋转驱动装置为旋转气缸或电机。

进一步的，所述送料升降驱动装置为升降气缸，所述送料旋转驱动装置为送料旋转气缸，所述固定板后侧设有水平设置的送料平移气缸，所述送料平移气缸固定于送料升降气缸的伸缩杆上，所述送料升降气缸的伸缩杆纵向设置，且送料升降气缸固定于旋转气缸上，所述送料平移气缸的伸缩杆经固定板与气动手指连接。

进一步的，所述台面上设有固定座，所述固定座上设有与铸件相配合的凸锥。

进一步的，所述爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，所述垫体经U形夹片固定在爪体的夹持面上。

进一步的，所述安装板上分布有多个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔上旋接有第一螺栓，第一螺栓的下端顶着座板上侧面；所述安装板上还开设有多个螺栓孔，所述螺栓孔内穿设有下端与座板上对应的第二螺纹孔旋接配合的第二螺栓。

进一步的，所述锥形孔内套设有锥环形减震套。

进一步的，所述超声波驱动装置为超声波驱动电机，所述超声波驱动电机的主轴上同轴连接有丝杆，所述座板上设置有与所述丝杆相配合的丝杆螺母。

进一步的，所述机架上还设置有竖直垂下的导杆，所述导杆下端固连有导向块，所述座板上设置有与所述导向块配合的导槽以限制座板转动。

进一步的，所述固定座包括固定条及设置于固定条两侧的挡板，所述凸锥设置于固定条中部。

进一步的，所述铸件定位装置包括两旁侧分别设置有纵向滑槽的槽板，所述槽板的上端面上设置有用铸件定位的定位凸锥，位于槽板的上部两旁侧分别设置有纵向安装的弹性定位板，位于弹性定位板下端与机架弹性配合，弹性定位板沿纵向间隔对应设置有用于铸件定位的卡槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构新颖，设计合理，使用方便，通过锥孔配合，使超声波变幅杆工作稳定，延长使用寿命，配合送料机构和具能大大提高生产效率，并能够随时调整超声波变幅杆的垂直度，保证精确下料。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型超声波震动装置固定结构示意图。

图3为本实用新型送料装置结构示意图。

图4为本实用新型台面结构示意图。

图5为本实用新型气动手指结构示意图。

图6为本实用新型图5中A向示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～6所示，一种铸件分离机上料分离装置，包括机架10及设置于机架10上的超声波震动装置20，所述超声波震动装置20前侧设有送料装置30，超声波震动装置20下方设有铸件定位装置40。

如图所示，超声波震动装置20设置于机架10上的超声波驱动装置220，位于超声波驱动装置220下方设置有由驱动装置220驱动升降的座板230，所述座板230上设置有安装板240，所述安装板240上开设有用以安装超声波变幅杆250的锥形孔260，超声波变幅杆250的锥形部与所述锥形孔260相配合，使得超声波变幅杆250能稳定工作，避免发生窜动；所述超声波变幅杆250上端设置有超声波换能器270，超声波换能器270与超声波发生器连接，所述超声波变幅杆250下端穿过座板230上的让位孔与位于座板230下方的下料模头280相连接，通过下料模头280随座板230下行触碰到与铸件连接在一起的零件，并通过频繁的振动振落零件。

在本实施例中，所述安装板240上分布有多个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔上旋接有第一螺栓290，第一螺栓的下端顶着座板上侧面；所述安装板240上还开设有多个螺栓孔，所述螺栓孔内穿设有下端与座板上对应的第二螺纹孔旋接配合的第二螺栓210，通过转动第一螺栓和第二螺栓能够调节安装板的水平度，进而调整超声波变幅杆250和下料模头280的垂直度。

在本实施例中，所述锥形孔260内套设有锥环形减震套。

在本实施例中，所述驱动装置为电机，所述电机的主轴上同轴连接有丝杆211，所述座板230上设置有与所述丝杆211相配合的丝杆螺母。

在本实施例中，所述机架上还设置有竖直垂下的导杆212，所述导杆下端固连有导向块213，所述座板上设置有与所述导向块配合的导槽214以限制座板转动，导向块213防止丝杆转动时带动座板一同转动，使得座板只能升降。

超声波震动装置20前侧设有用于置放待冲料铸件的台面310，所述台面310与超声波震动装置20之间设有能在水平平面进行横向滑移的固定板320，所述固定板320端部设有气动手指330，本实施例中，所述固定板320后侧设有水平设置的平移气缸340，所述平移气缸340固定于升降气缸350的伸缩杆上，所述升降气缸350的伸缩杆纵向设置，且升降气缸350固定于旋转气缸360上，所述平移气缸340的伸缩杆经固定板320与气动手指330连接。

在实际应用中，所述升降驱动气缸及平移气缸340也可以替换为油缸或滚珠丝杆副，述旋转气缸可以采用步进电机，当然在距离确定的情况下平移气缸340也可以不需要，仅使用升降驱动气缸及旋转气缸即可。

所述气动手指330的输出端具有可在水平平面张合的爪体331，所述爪体331的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体332，所述垫332体经U形夹片333固定在爪体的夹持面上。

本实施例中，U形夹片333与垫体332的配合面为类似锯齿状结构，以提高摩擦力防止垫体332脱出。

所述台面310上设有固定座，固定座包括固定条311及设置于固定条311两侧的挡板312，所述固定条中部设有能够与铸件的浇冒口相配合的凸锥313。挡板312具有以供铸件穿过的凹槽也利于铸件的限位。

工作时，铸件置放在固定座311上并通过凸锥313限位，气动手指330驱动爪体331夹持铸件，升降气缸350升降实现爪体331带着铸件抬升，而后旋转气缸360旋转移动至超声波震动装置20所在工位，升降气缸350下降后张开爪体331，之后旋转重复上述步骤实现上料。

所述铸件定位装置40包括两旁侧分别设置有纵向滑槽的槽板410，所述槽板的上端面上设置有用铸件定位的定位凸锥412，位于槽板的上部两旁侧分别设置有纵向安装的弹性定位板420，

弹性定位板420下端与机架弹性配合，本实施例中使用弹簧，弹性定位板420沿纵向间隔对应设置有用于铸件定位的卡槽421，以用于卡住铸件分流道以实现铸件定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。