本实用新型涉及粉末冶金设备技术领域，具体为一种粉末冶金片取放装置。
背景技术：
粉末冶金行业冶炼过程中，对于轻薄以及特轻薄的薄片金属片的压制的毛坯从模腔中取出是目前面临的一个重要问题，由于刚刚压制的毛坯还没有经过烧结处理，因此整体上非常的硬脆，极容易由于受力不均而导致破损，目前对于这类金属薄片取出最常见的做法就是人工取坯和机械取坯。
人工取坯的优点在于能够人工判别薄弱区，有意识的避开薄弱区，缺点在于对毛坯不同位置的受力不均匀，容易导致产生裂纹而使工件受损；目前传统的机械取坯，是基于吸盘技术发展而来的，但是这种做法，不能有效避开边缘薄弱区域，同样容易导致工件边缘破损或受力不均产生裂纹而影响工件产品质量。
技术实现要素：
针对以上问题，本实用新型提供了一种粉末冶金片取放装置，采用倒置模具，利用模具本身的固定能力来持平毛坯，利用毛坯本身的重力脱模，排除外力强行取坯的过程中，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种粉末冶金片取放装置，包括模具和顶杆，所述模具通过倒置旋轴连接在顶杆上，所述模具四周活动安装有阻挡圈，所述阻挡圈和模具内壁之间均安装有硅胶垫，所述阻挡圈通过四周安装的固定抓手控制伸缩，且在固定抓手上均安装有绒毛刷，所述模具内部还安装有中央吸盘，且中央吸盘通过微触感弹簧固定安装在模具内部，所述顶杆顶部安装有扩大吸盘，所述扩大吸盘内部均安装有防滑硅胶垫。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述倒置旋轴在顶杆另一侧通过电磁搭扣固定在顶杆顶部。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述中央吸盘和阻挡圈内壁均安装有灵敏压力传感器。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述顶杆侧面还安装有侧向导向台，所述侧向导向台采用多层叠加结构，且多层叠加结构能够自由拆卸组装。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该粉末冶金片取放装置，通过设置倒置旋轴，将模具经过固定抓牢毛坯之后进行倒置，并且通过侧向导向台进行对准，利用微触感弹簧的伸缩作用，将毛坯传递到扩大吸盘正上方，通过收缩阻挡圈和释放中央吸盘，利用毛坯自身微弱的重力作用自动进行脱模，排除外力强行取坯的过程中，防止对毛坯不同位置的受力不均匀，容易导致产生裂纹而使工件受损，而且各夹持装置之间均通过设立硅胶垫或者绒毛刷进行缓冲，减少装置对毛坯的直接的冲击，而灵敏压力传感器进行压力监控，防止高压力导致毛坯破损或者产生裂缝。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1-模具；2-顶杆；3-倒置旋轴；4-阻挡圈；5-硅胶垫；6-固定抓手；7-绒毛刷；8-中央吸盘；9-微触感弹簧；10-扩大吸盘；11-防滑硅胶垫；12-电磁搭扣；13-灵敏压力传感器；14-侧向导向台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种粉末冶金片取放装置，包括模具1和顶杆2，所述模具1通过倒置旋轴3连接在顶杆2上，所述模具1四周活动安装有阻挡圈4，所述阻挡圈4和模具1内壁之间均安装有硅胶垫5，所述阻挡圈4通过四周安装的固定抓手6控制伸缩，且在固定抓手6上均安装有绒毛刷7，所述模具1内部还安装有中央吸盘8，且中央吸盘8通过微触感弹簧9固定安装在模具1内部，所述顶杆2顶部安装有扩大吸盘10，所述扩大吸盘10内部均安装有防滑硅胶垫11。
优选的是，所述倒置旋轴3在顶杆2另一侧通过电磁搭扣12固定在顶杆2顶部，将模具1固定，防止在进行侧向导向时发生机械偏移，导致脱模失败，甚至对产品造成损伤；所述中央吸盘8和阻挡圈4内壁均安装有灵敏压力传感器13，检测固定夹持装置对毛坯的压力；所述顶杆2侧面还安装有侧向导向台14，所述侧向导向台14采用多层叠加结构，且多层叠加结构能够自由拆卸组装，可以自由根据模具1内毛坯的体积大小调节相应的测向导向台14的高度，可以使用不同规格的取坯，适用面广。
另外的，微触感弹簧9是基于用于电容式及单片机触摸屏电器的专用弹簧按键原理改造而成，即广泛应用于计算机巧克力键盘的复位弹簧，由于毛坯在成型和冷却过程中温度变化快，微触感弹簧9能在震动强烈或温度急剧变化的工作条件下提供可靠的感应连接，灵敏压力传感器13采用法布里-珀罗(FP)压力传感器，应用实例如中国专利。
本实用新型的优点在于：该粉末冶金片取放装置，通过设置倒置旋轴，将模具经过固定抓牢毛坯之后进行倒置，并且通过侧向导向台进行对准，利用微触感弹簧的伸缩作用，将毛坯传递到扩大吸盘正上方，通过收缩阻挡圈和释放中央吸盘，利用毛坯自身微弱的重力作用自动进行脱模，排除外力强行取坯的过程中，防止对毛坯不同位置的受力不均匀，容易导致产生裂纹而使工件受损，而且各夹持装置之间均通过设立硅胶垫或者绒毛刷进行缓冲，减少装置对毛坯的直接的冲击，而灵敏压力传感器进行压力监控，防止高压力导致毛坯破损或者产生裂缝。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。