一种粉末冶金物料搬运装置的制作方法

本实用新型涉及冶金设备技术领域，具体为一种粉末冶金物料搬运装置。

背景技术：

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制取金属材料、复合材料以及各种类型制品的工业技术。目前，粉末冶金技术已被广泛应用于交通、机械、电子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工业等领域，成为新材料科学中最具发展活力的分支之一。粉末冶金技术具备显著节能、省材、性能优异、产品精度高且稳定性好等一系列优点，非常适合于大批量生产。另外，部分用传统铸造方法和机械加工方法无法制备的材料和复杂零件也可用粉末冶金技术制造，因而备受工业界的重视。在粉末冶金中，由于粉末物料颗粒细小，搬运往往需要消耗过多的人力，严重影响生产效率。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种粉末冶金物料搬运装置，能够方便快捷的实现粉末物料自动搬运操作，安全高效，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种粉末冶金物料搬运装置，包括安装机架，所述安装机架的侧边安装有工作台，所述工作台上镶嵌有液晶触摸屏，所述安装机架的最左端固定安装有进料漏斗，所述进料漏斗的底端连接有运输管道，所述运输管道的输出端连接有传输带，所述传输带的内部套接有传动转轮，所述传动转轮的轮轴通过联轴器与驱动电机的主轴固定连接，所述驱动电机固定在安装机架底端，且驱动电机的电源端连接有蓄电池；所述传输带的输出端连接有接料盘，所述接料盘固定在安装机架的最侧边；所述工作台的内表面安装有PLC控制器，所述PLC控制器连接有数据采集卡、伺服驱动器和保护及报警模块，所述伺服驱动器连接到驱动电机的调节端。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述传输带的两侧安装有防护挡板，所述防护挡板采用不锈钢材料制成，紧密卡接在传输带上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述数据采集卡的输出端连接有转速传感器和电流传感器，所述转速传感器安装在传动转轮上，所述电流传感器连接在蓄电池输出端。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述保护及报警模块包括固态继电器和电流放大驱动器，所述固态继电器连接在驱动电机与蓄电池之间，所述电流放大驱动器的输出端连接有报警电铃和警示灯，所述警示灯镶嵌在工作台上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该粉末冶金物料搬运装置，通过设置进料漏斗、运输管道和传输带，从进料到传输全部形成一体化结构，接合处缝隙小，通过设置防护挡板可以有效防止粉末在搬运过程中溢出，从而有效避免粉末洒漏，降低损耗；通过设置PLC控制器，利用转速传感器和电流传感器进行数据采集，利用伺服驱动器进行调整控制，实现闭环反馈调节，从而提高控制精度；通过设置保护及报警模块，利用固态继电器实现断电保护，利用报警电铃和警示灯实现警示报警；本实用新型能够方便快捷的实现粉末物料自动搬运操作，安全高效。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电路结构示意图。

图中：1-安装机架；2-工作台；3-液晶触摸屏；4-进料漏斗；5-运输管道；6-传输带；7-传动转轮；8-联轴器；9-驱动电机；10-蓄电池；11-接料盘；12-PLC控制器；13-数据采集卡；14-伺服驱动器；15-保护及报警模块；16-防护挡板；17-转速传感器；18-电流传感器；19-固态继电器；20-电流放大驱动器；21-报警电铃；22-警示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种粉末冶金物料搬运装置，包括安装机架1，所述安装机架1的侧边安装有工作台2，所述工作台2上镶嵌有液晶触摸屏3，所述安装机架1的最左端固定安装有进料漏斗4，所述进料漏斗4的底端连接有运输管道5，所述运输管道5的输出端连接有传输带6，所述传输带6的内部套接有传动转轮7，所述传动转轮7的轮轴通过联轴器8与驱动电机9的主轴固定连接，所述驱动电机9固定在安装机架1底端，且驱动电机9的电源端连接有蓄电池10；所述传输带6的输出端连接有接料盘11，所述接料盘11固定在安装机架1的最侧边；所述工作台2的内表面安装有PLC控制器12，所述PLC控制器12连接有数据采集卡13、伺服驱动器14和保护及报警模块15，所述伺服驱动器14连接到驱动电机9的调节端；

所述传输带6的两侧安装有防护挡板16，所述防护挡板16采用不锈钢材料制成，紧密卡接在传输带6上；所述数据采集卡13的输出端连接有转速传感器17和电流传感器18，所述转速传感器17安装在传动转轮7上，所述电流传感器18连接在蓄电池10输出端；所述保护及报警模块15包括固态继电器19和电流放大驱动器20，所述固态继电器19连接在驱动电机9蓄电池10之间，所述电流放大驱动器20的输出端连接有报警电铃21和警示灯22，所述警示灯22镶嵌在工作台2上表面。

本实用新型的工作原理：所述安装机架1用于支撑固定所有的搬运机构，所述工作台2用于实现智能控制，所述液晶触摸屏3既可以显示操作界面，有可以进行输入选择操作；所述进料漏斗4用于将物料加入到整体的搬运机构中，所述运输管道5将加入的粉末物料传输至传输带6上，所述传输带6随着传动转轮7的转动循环前移，所述驱动电机9为驱动源，驱动电机9转动，通过联轴器8带动传动转轮7转动，从而实现整体连续作业，所述蓄电池10为电机供电，所述结料盘11用于承接来自传输带6传输过来的物料，将接到的物料送至需要位置；所述防护挡板16能够有效防止粉末物料出现洒漏；

所述PLC控制器12用于实现数据采集、数据分析和命令控制操作，所述转速传感器17采集当前传动转轮7的转速，所述电流传感器18采集蓄电池10输出的输出电流大小，传感器采集到的均为模拟值，经过数据采集卡13进行模数转换后送入到PLC控制器12，所述PLC控制器12对数据进行分析处理并做出相应调整，当转速不满足要求时，驱动伺服驱动器14输出调整信号到驱动电机9，改变驱动电机9的工作频率，从而调整转速；当检测到电流输出值超过阈值即此时电机工作异常，则立即触发保护及报警模块15，输出高电平断开固态继电器19，切断蓄电池10的供电通路，同时输出电流至电流放大驱动器20，电流放大驱动器20将电流放大后驱动报警电铃21发出报警声并且点亮警示灯22。

该粉末冶金物料搬运装置，通过设置进料漏斗4、运输管道5和传输带6，从进料到传输全部形成一体化结构，接合处缝隙小，通过设置防护挡板16可以有效防止粉末在搬运过程中溢出，从而有效避免粉末洒漏，降低损耗；通过设置PLC控制器12，利用转速传感器17和电流传感器18进行数据采集，利用伺服驱动器14进行调整控制，实现闭环反馈调节，从而提高控制精度；通过设置保护及报警模块15，利用固态继电器19实现断电保护，利用报警电铃21和警示灯22实现警示报警；本实用新型能够方便快捷的实现粉末物料自动搬运操作，安全高效。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。