1.一种车轮去毛刺装置，由机架（1）、气缸（2）、底板（3）、导柱（4）、导套（5）、升降板（6）、伺服电动缸Ⅰ（7）、导轨Ⅰ（8）、伺服电动缸Ⅱ（9）、固定架Ⅰ（10）、导轨Ⅱ（11）、滑板（12）、轴承座Ⅰ（13）、轴Ⅰ（14）、驱动电机Ⅰ（15）、连接板（16）、轴承座Ⅱ（17）、轴Ⅱ（18）、毛刷Ⅰ（19）、伺服电机Ⅰ（20）、导轨Ⅲ（21）、固定架Ⅱ（22）、轴Ⅲ（23）、翻转架（24）、带轮Ⅰ（25）、同步带Ⅰ（26）、带轮Ⅱ（27）、带轮Ⅲ（28）、毛刷Ⅱ（29）、驱动电机Ⅱ（30）、伺服电机Ⅱ（31）、导轨Ⅳ（32）、平台（33）、滑台（34）、伺服电动缸Ⅲ（35）、滚轮（36）、带轮Ⅳ（37）、驱动电机Ⅲ（38）、同步带Ⅱ（39）、带轮Ⅴ（40）以及过渡板（41）所组成，其特征在于：两个气缸（2）固定在底板（3）的下方；四根导柱（4）固定在底板（3）和平台（33）之间；与导柱（4）配合的四个导套（5）固定在升降板（6）；气缸（2）的输出端与升降板（6）的下方铰接；
毛刷系统Ⅰ包括：固定架Ⅰ（10）的下方通过导轨Ⅰ（8）安装在升降板（6）上方；伺服电动缸Ⅰ（7）固定在升降板（6）上方，其输出端与固定架Ⅰ（10）连接；滑板（12）通过导轨Ⅱ（11）与固定架Ⅰ（10）的两侧板的顶端相连；轴承座Ⅰ（13）固定在滑板（12）的左侧，轴Ⅰ（14）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（13）内部；伺服电机Ⅰ（20）固定在滑板（12）的右侧，其输出端与轴Ⅰ（14）的右端连接；连接板（16）与轴Ⅰ（14）的左侧相连；轴承座Ⅱ（17）固定在连接板（16）的上方；轴Ⅱ（18）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（17）内部；驱动电机Ⅰ（15）固定在连接板（16）的下方，其输出端与轴Ⅱ（18）的下方相连接；毛刷Ⅰ（19）固定在轴Ⅱ（18）的顶端；本装置由两个对称的毛刷系统Ⅰ组成；
毛刷系统Ⅱ包括：固定架Ⅱ（22）的底面通过导轨Ⅲ（21）与固定架Ⅰ（10）的侧面连接；固定架Ⅱ（22）的下方固定在升降板（6）的上方；轴Ⅲ（23）固定在翻转架（24）的两侧，通过轴承安装在固定架Ⅱ（22）的内部；伺服电机Ⅱ（31）固定在固定架Ⅱ（22）的一侧，其输出端与轴Ⅲ（23）连接；带轮Ⅰ（25）固定在翻转架（24）的下方；带轮Ⅲ（28）固定在翻转架（24）的顶端；过渡板（41）固定在翻转架（24）的中间位置；带轮Ⅱ（27）安装在过渡板（41）的下方；驱动电机Ⅱ（30）的输出端与带轮Ⅱ（27）的一侧连接；带轮Ⅰ（25）与带轮Ⅱ（27）通过同步带Ⅰ（26）连接；毛刷Ⅱ（29）安装在带轮Ⅰ（25）和带轮Ⅲ（28）的外侧；本装置由两个对称的毛刷系统Ⅱ组成；
夹紧驱动系统包括：滑台（34）的底面通过导轨Ⅳ（32）安装在平台（33）上方；伺服电动缸Ⅲ（35）固定在滑台（34）底面的一侧，其输出端与机架（1）相连；两个滚轮（36）的顶端分别固定有带轮Ⅴ（40），通过轴承安装在滑台（34）的内部；驱动电机Ⅲ（38）固定在滑台（34）的顶端，其输出端安装有带轮Ⅳ（37）；带轮Ⅳ（37）和两个带轮Ⅴ（40）通过同步带Ⅱ（39）相连；本装置由左右两套夹紧驱动系统组成。
2.根据权利要求1所述的一种车轮去毛刺装置，其特征在于：毛刷Ⅰ（19）的顶端以及圆周方向都有刷毛；毛刷Ⅱ（29）是带状的，其外侧均匀分布有刷毛，刷毛呈圆弧型。