圆锥轴承套圈定向配对输送装置的制作方法

本实用新型属于机械加工设备领域，尤其与一种圆锥轴承套圈定向配对输送装置有关。

背景技术：

目前，轴承的套圈通常采用无心磨床对其外圆面进行磨削加工。如内孔为圆锥通孔的圆锥轴承外圈，外圈在输送至无心磨床时需要对外圈进行定向排列，但是这样的定向排列是外圈内径的大端朝向一致，这样在进行无心磨削时，由于外圈两端的倒圆大小不一致，会使得磨削时稳定性较差，为增加稳定性，工人通过手动将工件进行分配形成两两对配，即两外圈的内径大端相对设置，效率较低，而人工成本高，不利于自动化程度的提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在克服现有圆锥轴承外圈在无心磨削时存在的上述缺陷，提供一种能自动将工件两两对配排列输送入无心磨床的加工处，效率高、人工人本低的圆锥轴承套圈定向配对输送装置。

为此，本实用新型采用以下技术方案：圆锥轴承套圈定向配对输送装置，其特征是，包括立架、安装于立架上的输入通道、分配机构和定向料斗，输入通道竖向设置于所述立架上部，输入通道的两侧分别设置有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板上分别设置有向输入通道内悬伸的左挡条和右挡条，

分配机构包括分配通道、摆动杆、摆动轴、摆转驱动机构、左挡杆、右挡杆和挡料机构，左挡杆和右挡杆相对设置于所述输入通道的两侧，所述左侧板和右侧板上分别设置有与左挡杆和右挡杆对应的开孔，左挡杆和右挡杆在挡料机构的驱动下其两相对的端部可以穿过开孔伸入输入通道进行挡料，

所述的分配通道上端作为进口承接所述输入通道下端的出口，分配通道下端设置有左滑道输出口和右滑道输出口，所述的摆动杆可摆转的设置于所述分配通道的进口处，摆动杆下端通过摆动轴固定连接，摆动轴通过轴承支撑穿装于所述的立架上，所述的摆转驱动机构驱动摆动轴往复摆转，从而带动摆动杆往复摆转，当摆动杆向右摆转时，分配通道的进口与左滑道输出口连通，当摆动杆向左摆转时，分配通道的进口与右滑道输出口连通；

所述的定向料斗的开口朝上并且同时承接所述左滑道输出口和右滑道输出口，定向料斗的内腔中分别设置有相对的左倾斜滑道和右倾斜滑道，左倾斜滑道承接所述左滑道输出口，右倾斜滑道承接所述右滑道输出口，定向料斗的底部设置定向输出口，定向输出口与横向输送装置连接，通过横向输送装置输送至无心磨床的上料处。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的立架上设置有与所述左侧板和右侧板对应的多个横向腰形孔，左侧板和右侧板分别通过穿过各个横向腰形孔内的螺钉连接，使左侧板和右侧版与立架固定连接，通过设置横向腰形孔，可以调节左侧板和右侧板之间的距离，可以适应不同外径的轴承套圈的输送。

所述的左侧板和右侧板上均设置有分别与所述左挡条和右挡条对应的多个横向长槽孔，横向长槽孔的长度方向与横向腰形孔的长度方向垂直，左挡条和右挡条分别通过穿过各个横向长槽孔内的螺钉连接，使左挡条和右挡条分别与左侧板和右侧板固定连接，通过设置横向长槽孔，从而可以调节左挡条和右挡条与所述输入通道的底部之间的距离，适应不同高度的轴承套圈的输送。

所述的摆转驱动机构包括电机、偏心轮、第一连杆和第二连杆，电机固定安装于所述立架上，偏心轮固定套装于所述电机的电机轴上，第一连杆的一端与偏心轮上的偏心孔活动连接，第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端活动连接，第二连杆的另一端与所述摆动轴固定连接，当电机驱动偏心轮旋转时，通过第一连杆和第二连杆带动摆动杆往复摆转。

所述的左挡杆和右挡杆分别对应设置有一挡料机构，每一挡料机构包括安装块、导向杆、伺服电机和配套的丝杆和螺母座，左挡杆和右挡杆分别通过各自对应的安装块安装，导向杆一端与安装块固定连接，导向杆的另一端滑动穿装于立架的导向孔进行滑动导向配合，螺母座与安装块固定连接，丝杆横向可转动的安装于所述的立架上，丝杆一端与伺服电机的电机轴连接，伺服电机驱动丝杆旋转带动螺母座以及安装块横向运动，从而使挡杆横向运动实现挡料，两伺服电机和摆转驱动机构的电机通过控制系统控制，使左挡杆和右挡杆同步同向运动，即当左挡杆伸入输入通道内时，右挡杆退出输入通道，此时摆动杆向右摆转，当左挡杆退出输入通道时，右挡杆伸入输入通道，此时摆动杆向左摆转。

所述的挡料机构包括安装块、导向杆、横向连接杆、第三连杆和第四连杆，左挡杆和右挡杆分别通过各自对应的安装块安装，两安装块通过一横向连接杆连接并使两挡杆的位置相对固定，横向连接杆呈横向滑动安装于所述立架上，导向杆一端与安装块固定连接，导向杆的另一端滑动穿装于立架的导向孔进行滑动导向配合，导向杆的轴向与横向连接杆的轴向一致，所述的第三连杆的一端与转动轴固定连接，第三连杆和所述第二连杆成一角度设置，第四连杆的一端与一安装块活动连接，第四连杆的另一端与第三连杆的另一端活动连接，当电机驱动偏心轮旋转时，同时带动摆动轴往复转动以及安装块和横向连接杆横向往复直线运动，实现左挡杆、右挡杆和摆动杆同步运动，即当左挡杆伸入输入通道内时，右挡杆退出输入通道，此时摆动杆向右摆转，当左挡杆退出输入通道时，右挡杆伸入输入通道，此时摆动杆向左摆转。

所述的每一安装块上设置有弹簧机构，弹簧机构包括弹簧、弹簧导杆、固定块和活动块，左挡杆或右挡杆的一端与活动块固定连接，固定块固定安装于所述的安装块上，弹簧导杆两端分别固定连接于所述固定块和活动块上，弹簧套装于弹簧导杆上，弹簧的两端分别弹性抵靠于所述的活动块和固定块上，当左挡杆或右挡杆伸入输入通道时，如果工件有部分落入左挡杆和右挡杆之间时，弹簧起到缓冲作用将工件弹性抵住，防止对工件产生碰伤。

本实用新型可以达到以下有益效果：通过本实用新型的设置，使认面完成的轴承套圈进行自动两两对配，利于无心磨床的高精度加工，提高了加工效率以及磨削精度，降低了工人的工作强度，减少了人工成本，使自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型后视结构示意图。

图3是本实用新型使用状态示意图。

图4是本实用新型另一使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1~图3所示，本实用新型包括立架20、安装于立架20上的输入通道9、分配机构和定向料斗2，输入通道9竖向设置于所述立架20上部，输入通道9的两侧分别设置有左侧板8和右侧板11，左侧板8和右侧板11上分别设置有向输入通道9内悬伸的左挡条和右挡条10，

分配机构包括分配通道6、摆动杆5、摆动轴23、摆转驱动机构、左挡杆7、右挡杆12和挡料机构，左挡杆7和右挡杆12相对设置于所述输入通道9的两侧，所述左侧板8和右侧板11上分别设置有与左挡杆7和右挡杆12对应的开孔，左挡杆7和右挡杆12在挡料机构的驱动下其两相对的端部可以穿过开孔伸入输入通道9进行挡料，

所述的分配通道6上端作为进口承接所述输入通道9下端的出口，分配通道6下端设置有左滑道输出口184和右滑道输出口18，左滑道输出口184和右滑道输出口18呈弧形设置，所述的摆动杆5可摆转的设置于所述分配通道6的进口处，摆动杆5下端通过摆动轴23固定连接，摆动轴23通过轴承支撑穿装于所述的立架20上，所述的摆转驱动机构驱动摆动轴23往复摆转，从而带动摆动杆5往复摆转，当摆动杆5向右摆转时，分配通道6的进口与左滑道输出口184连通，当摆动杆5向左摆转时，分配通道6的进口与右滑道输出口18连通；

所述的定向料斗2的开口朝上并且同时承接所述左滑道输出口184和右滑道输出口18，定向料斗2的内腔中分别设置有相对的左倾斜滑道3和右倾斜滑道19，左倾斜滑道3承接所述左滑道输出口184，右倾斜滑道19承接所述右滑道输出口18，定向料斗2的底部设置定向输出口1，定向输出口与横向输送装置连接，通过横向输送装置输送至无心磨床的上料处。

所述的立架20上设置有与所述左侧板8和右侧板11对应的多个横向腰形孔，左侧板8和右侧板11分别通过穿过各个横向腰形孔内的螺钉连接，使左侧板8和右侧版与立架20固定连接，通过设置横向腰形孔，可以调节左侧板8和右侧板11之间的距离，可以适应不同外径的轴承套圈的输送。

所述的左侧板8和右侧板11上均设置有分别与所述左挡条和右挡条对应的多个横向长槽孔，横向长槽孔的长度方向与横向腰形孔的长度方向垂直，左挡条和右挡条分别通过穿过各个横向长槽孔内的螺钉连接，使左挡条和右挡条分别与左侧板8和右侧板11固定连接，通过设置横向长槽孔，从而可以调节左挡条和右挡条与所述输入通道9的底部之间的距离，适应不同高度的轴承套圈的输送。

所述的摆转驱动机构包括电机17、偏心轮、第一连杆21和第二连杆22，电机固定安装于所述立架20上，偏心轮固定套装于所述电机的电机轴上，第一连杆21的一端与偏心轮上的偏心孔活动连接，第一连杆21的另一端与所述第二连杆22的另一端活动连接，第二连杆22的另一端与所述摆动轴固定连接，当电机驱动偏心轮旋转时，通过第一连杆21和第二连杆22带动摆动杆5往复摆转。

所述的挡料机构包括安装块16、导向杆、横向连接杆、第三连杆24和第四连杆25，左挡杆7和右挡杆12分别通过各自对应的安装块16安装，两安装块16通过一横向连接杆连接并使两挡杆的位置相对固定，横向连接杆呈横向滑动安装于所述立架20上，导向杆一端与安装块16固定连接，导向杆的另一端滑动穿装于立架20的导向孔进行滑动导向配合，导向杆的轴向与横向连接杆的轴向一致，所述的第三连杆24的一端与转动轴固定连接，第三连杆24和所述第二连杆22成一角度设置，第四连杆25的一端与一安装块16活动连接，第四连杆25的另一端与第三连杆24的另一端活动连接，当电机驱动偏心轮旋转时，同时带动摆动轴23往复转动以及安装块16和横向连接杆横向往复直线运动，实现左挡杆7、右挡杆12和摆动杆5同步运动，即当左挡杆7伸入输入通道9内时，右挡杆12退出输入通道9，此时摆动杆5向右摆转，当左挡杆7退出输入通道9时，右挡杆12伸入输入通道9，此时摆动杆5向左摆转。

所述的每一安装块16上设置有弹簧机构，弹簧机构包括弹簧14、弹簧导杆、固定块15和活动块13，左挡杆7或右挡杆12的一端与活动块13固定连接，固定块15固定安装于所述的安装块16上，弹簧导杆两端分别固定连接于所述固定块15和活动块13上，弹簧套装于弹簧导杆上，弹簧14的两端分别弹性抵靠于所述的活动块13和固定块15上，当左挡杆7或右挡杆12伸入输入通道9时，如果工件有部分落入左挡杆7和右挡杆12之间时，弹簧起到缓冲作用将工件弹性抵住，防止对工件产生碰伤。

本实用新型使用时，输入通道9的顶端与认面定向排列的装置的输出口连接，将认面后的工件从输入通道9内输入，当摆动杆5位于中间时，左挡杆7和右挡杆12两端部伸入输入通道9的距离一致，工件无法从输入通道9的下端出口进入分配通道内，在电机的驱动下，摆动杆5往右摆转时，最下端的工件向下输入，同时，左挡杆7和右挡杆12同步向右运动，使左挡杆7伸入将第二个工件挡住，而最下端的工件从分配通道的左滑动输出口输出进入左倾斜料道，工件从左倾斜料道滑入定向料斗2的底部输出口呈竖向输出，而第二个工件在摆动杆5摆转至左侧时从右滑动输出口滑动输出，进入定向料斗2的底部输出口成竖向输出，两输出的工件的内径大端成相对设置，使磨削加工的稳定性好，精度高。

作为另一种实施方式，所述的左挡杆7和右挡杆12分别对应设置有一挡料机构，每一挡料机构包括安装块16、导向杆、伺服电机和配套的丝杆和螺母座，左挡杆7和右挡杆12分别通过各自对应的安装块16安装，导向杆一端与安装块16固定连接，导向杆的另一端滑动穿装于立架20的导向孔进行滑动导向配合，螺母座与安装块16固定连接，丝杆横向可转动的安装于所述的立架20上，丝杆一端与伺服电机的电机轴连接，伺服电机驱动丝杆旋转带动螺母座以及安装块16横向运动，从而使挡杆横向运动实现挡料，两伺服电机和摆转驱动机构的电机通过控制系统控制，使左挡杆7和右挡杆12同步同向运动，即当左挡杆7伸入输入通道9内时，右挡杆12退出输入通道9，此时摆动杆5向右摆转，当左挡杆7退出输入通道9时，右挡杆12伸入输入通道9，此时摆动杆5向左摆转。