1.一种蜗杆轴自动去毛刺机，包括机架，所述机架上分别设置有上料机构、夹紧机构及砂轮打磨机构，所述机架上还设置有用于将蜗杆轴工件从所述上料机构逐个顺次输送至所述夹紧机构的送料带、驱动所述送料带运动的驱动机构，所述送料带的出料端设置有接料盘；
所述上料机构包括上料台、与所述上料台对应配合的推料气缸，所述推料气缸的输出端朝向所述送料带并设置有推料杆；所述夹紧机构包括设置于所述机架上的第一安装座，所述第一安装座位于所述送料带的旁侧，所述第一安装座上设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有驱动轮，所述第一安装座上还设置有一对与所述驱动轮相对应的从动轮，所述驱动轮与两个所述从动轮之间连接有三角皮带，所述夹紧机构还包括设置于所述机架上的升降气缸，所述升降气缸的输出端竖直向上，所述升降气缸的输出端设置有与所述三角皮带相对应的顶料块；其特征在于：
所述砂轮打磨机构包括第二安装座、升降立柱、连接杆组件、调节杆组件、第二电机及砂轮驱动电机，所述第二安装座与所述第一安装座相对设置，所述连接杆组件、所述调节杆组件分别铰接于所述第二安装座与所述升降立柱之间，所述第二电机固定于所述机架上，所述升降立柱上设置有连接板，所述连接板上设置有传动块，所述第二电机的输出端通过丝杆与所述传动块传动连接，所述机架上还设置有与所述丝杆配合的导向滑轨，所述连接板上设置有与所述导向滑轨滑移配合的导向滑块，所述砂轮驱动电机安装于所述第二安装座上，所述砂轮驱动电机的输出端设置有砂轮。
2.根据权利要求1所述的蜗杆轴自动去毛刺机，其特征在于：所述驱动机构包括步进式送料电机、传动轴和从动轴，所述步进式送料电机固定于所述机架上，所述传动轴及所述从动轴分别设置于所述机架的两端，所述步进式送料电机的输出端通过传动带与所述传动轴传动连接，所述传动轴及所述从动轴分别与所述送料带传动连接，所述送料带、所述传动带均为同步带，且所述送料带的送料面呈等间距的齿状设置。
3.根据权利要求1或2所述的蜗杆轴自动去毛刺机，其特征在于：所述送料带的进料端设置有与所述驱动机构相配合的光电感应开关。
4.根据权利要求1所述的蜗杆轴自动去毛刺机，其特征在于：所述送料带的进料端设有与所述上料台相对应的导料轴，所述导料轴装设于机架上，所述导料轴上设置有导料轴承。
5.根据权利要求1所述的蜗杆轴自动去毛刺机，其特征在于：所述送料带为并列设置的两条，所述顶料块位于两条所述送料带之间。
6.根据权利要求1所述的蜗杆轴自动去毛刺机，其特征在于：所述顶料块的顶部设置有两对支撑滚轮，两对所述支撑滚轮均呈等高设置。
7.根据权利要求1所述的蜗杆轴自动去毛刺机，其特征在于：所述连接杆组件包括连接杆和第一锁紧螺母，所述连接板铰接于所述第二安装座与所述升降立柱之间，所述第一锁紧螺母安装于所述连接杆与所述升降立柱的铰接处；所述调节杆组件包括调节杆和第二锁紧螺母，所述调节杆的一端与所述升降立柱铰接，所述调节杆的另一端设置有滑槽，所述调节杆通过所述滑槽与所述第二安装座铰接，所述第二锁紧螺母安装于所述调节杆与所述第二安装座的铰接处。
8.根据权利要求1所述的蜗杆轴自动去毛刺机，其特征在于：所述机架上还设置有校正机构，所述校正机构包括校正气缸和限位座，所述校正气缸和所述限位座分别设置于所述送料带的两侧，所述校正气缸的输出端朝向所述送料带且设置有校正块。
9.根据权利要求1所述的蜗杆轴自动去毛刺机，其特征在于：所述接料盘设置有料满报警装置。