1.一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，其特征在于：它包括集成板（1）、机械式位移补偿机构和三角夹爪（2），所述集成板（1）为一个无底面的盒体，所述机械式位移补偿机构安装在所述集成板（1）的内壁上，所述三角夹爪（2）与所述机械式位移补偿机构相连接，所述铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪通过所述集成板（1）与外部的机械人相连接。
2.根据权利要求1所述的铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，其特征在于：所述机械式位移补偿机构包括气缸一（3）、气缸二（4）、浮动板（5）、推板（6）和支撑板（7），所述气缸一（3）与所述浮动板（5）通过螺杆连接，所述浮动板（5）设置在所述集成板（1）的下端，所述支撑板（7）与所述浮动板（5）垂直连接，所述气缸二（4）固定在所述支撑板（7）上，所述推板（6）与所述气缸二（4）相连接。
3.根据权利要求2所述的铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，其特征在于：所述集成板（1）的端面上还设置有取件机构。
4.根据权利要求3所述的铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，其特征在于：所述取件机构包括气缸三（8）和手爪（9），所述气缸三（8）与所述手爪（9）相连接。
5.根据权利要求4所述的铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，其特征在于：所述手爪（9）上设置有爪牙（10）。
6.根据权利要求5所述的铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，其特征在于：所述集成板（1）的端面上还设置有若干个喷嘴（11）。
7.根据权利要求6所述的铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，其特征在于：所述气缸一（3）为双连杆气缸。