技术总结
本实用新型公开了一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，旨在提供一种设计合理、能自动补偿位移变动的铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪。本实用新型包括集成板、机械式位移补偿机构和三角夹爪，所述集成板为一个无底面的盒体，所述机械式位移补偿机构安装在集成板的内壁上，所述三角夹爪与所述机械式位移补偿机构相连接，所述铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪通过所述集成板与外部的机械人相连接。本实用新型应用于铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪的技术领域。
技术研发人员：向奇峰
受保护的技术使用者：珠海嵘泰有色金属铸造有限公司
文档号码：201720047116
技术研发日：2017.01.16
技术公布日：2017.08.18