1.一种管件末端修磨机的修磨装置，包括机台，其特征在于，所述机台上设有修磨机构，所述修磨机构包括减速电机、修磨电机以及钢丝轮；
所述减速电机上设有减速电机输出轴，所述减速电机输出轴上设有传动链条，所述传动链条上设有旋转主轴；
所述修磨电机上设有修磨电机输出轴，所述修磨电机输出轴上设有修磨传动轴；所述修磨传动轴的上端设有主动带轮，所述主动带轮通过传动带连接从动带轮；
所述从动带轮上设有修磨主轴；所述修磨主轴上端连接所述从动带轮，所述修磨主轴下端与所述钢丝轮连接；
所述旋转主轴与所述修磨传动轴连接；
所述旋转主轴上设有旋转轴承，所述修磨传动轴上设有传动轴轴承，所述修磨主轴上设有主轴轴承；
所述管件末端修磨机的修磨装置还包括碎屑回收机构。
2.根据权利要求1所述的管件末端修磨机的修磨装置，其特征在于，所述修磨机构外围设有防护壳体，所述防护壳体包覆所述修磨机构。
3.根据权利要求1所述的管件末端修磨机的修磨装置，其特征在于，所述管件末端修磨机的修磨装置还包括夹管机构，所述夹管机构与所述钢丝轮处于同一水平线上。
4.根据权利要求1所述的管件末端修磨机的修磨装置，其特征在于，所述修磨传动轴与所述修磨主轴平行。
5.根据权利要求1所述的管件末端修磨机的修磨装置，其特征在于，所述旋转主轴上设有两个旋转轴承，所述修磨传动轴上设有两个传动轴轴承，修磨主轴上设有两个主轴轴承。
6.根据权利要求2所述的管件末端修磨机的修磨装置，其特征在于，所述防护壳体内设有碎屑收集装置，所述碎屑收集装置与所述碎屑回收机构连通。